专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

51. 发明公开

EP3066966A1 ROBOT CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME 有权转让
标题翻译：机器人清洁器及其控制方法
公开(公告)号：EP3066966A1
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：EP16163321.9
申请日：2010-11-16
申请人： LG Electronics, Inc.
发明人： JEON, Hyeongshin
IPC分类号： A47L9/00 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： The invention provides a robot cleaner for cleaning an area to be cleaned, the area to be cleaned being divided into a plurality of sub-areas, the robot cleaner comprising: a driving unit to drive at least one wheel to move the robot cleaner, a storage unit to store connection points between a plurality of the sub-areas and at least one travel path within a plurality of the sub-areas respectively, wherein the at least one travel path is generated by connecting the respective connection points, and a control unit to control the driving unit so as to move the robot cleaner along a full path from a current position to a target sub-area, wherein the control unit is configured to divide the area to be cleaned into the plurality of sub-areas, to calculate the full path based on a first path from the current position to one of the connection points of the sub-area to which the current position belongs and a second path connecting the at least one travel path, wherein the full path is formed by adding the first path to the second path.
摘要翻译：本发明提供一种用于清洁待清洁区域的机器人清洁器，所述待清洁区域被划分成多个子区域，所述机器人清洁器包括：驱动单元，用于驱动至少一个轮子以移动机器人清洁器; 存储单元，分别存储多个子区域和多个子区域内的至少一个行进路径之间的连接点，其中所述至少一个行进路径通过连接各个连接点而产生;以及控制单元以控制所述驱动单元以使所述机器人清洁器沿着从当前位置到目标子区域的全路径移动，其中，所述控制单元被配置为将要清洁的区域划分为所述多个子区域，以计算基于从当前位置到当前位置所属的子区域的连接点之一的第一路径和连接至少一个行进路径的第二路径的全路径，其中全路径形成为b 将第一条路径添加到第二条路径。

52. 发明公开

EP2462855A4 AUTOMATIC CLEANER 失效
标题翻译：自动吸尘器
公开(公告)号：EP2462855A4
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP10854471
申请日：2010-07-16
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： SEO JONG-HYUN
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/19 , A47L11/20 , B25J13/08
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/03 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： The present invention relates an automatic vacuum cleaner. According to an aspect of the present invention, the automatic vacuum cleaner includes a first movement part and a second movement part capable of together moving along an inclined cleaning surface, a movement unit provided in at least one of the first movement part and the second movement part, a cleaning member provided in at least one of the first movement part and the second movement part, and a detection unit which detects states of the cleaning surface, wherein movement speeds of the first movement part and the second movement part are varied according to the sates of the cleaning surface.

53. 发明公开

EP2592989A4 ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME 审中-公开
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：EP2592989A4
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：EP11806988
申请日：2011-07-05
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： KIM YIEBIN , BAEK SEUNGMIN , CHOI YOOJIN , LUTSIV VADIM , REDKOV VICTOR , POTAPOV ALEXEY , LEE SEONGSOO
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/20 , B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/20 , A47L2201/04 , B25J13/08 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00664 , G06K9/4671 , G06K9/6211 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling the same. A plurality of images are detected through an image detecting unit such as an upper camera, and two or more feature points are extracted from the plurality of images. Then, a feature point set consisting of the feature points is created, and the feature points included in the feature point set are matched with each other. This may allow the robot cleaner to precisely recognize a position thereof. Furthermore, this may allow the robot cleaner to perform a cleaning operation or a running operation by interworking a precisely recognized position with a map.

54. 发明公开

EP3054361A1 APPARATUS AND METHOD FOR RETURNING OF A ROBOT TO A CHARGING STATION 有权
标题翻译： VORRICHTUNG UND VERFHAREN ZURRÜCKFÜHRUNGVON ROBOTERN AN DIE LADESTATION
公开(公告)号：EP3054361A1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP15188640.5
申请日：2015-10-06
申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.
发明人： KIM, Ji-min , KWAK, No-san , KIM, Shin , ROH, Kyung-shik , PARK, Soon-yong , YOON, Suk-june
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/40
CPC分类号： B25J9/1694 , A47L11/4011 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： An apparatus for returning of robot and a returning method thereof are provided, in which the apparatus for returning of robot includes a signal transmitter which is disposed on a charging station and transmits a single front signal and a plurality of distance signals including first, second and third distance signals, a signal receiver which is disposed on the robot and includes a plurality of receiving sensors to receive any one among the single front signal and one among the plurality of distance signals, and a controller which calculates an angle of the charging station by using one among the received single front signal and the plurality of received distance signals and controls the driving so that the robot can return to the charging station by using the calculated angle of the charging station.
摘要翻译：提供一种返回机器人的装置及其返回方法，其中机器人返回装置包括：信号发送器，其设置在充电站上，并发送单个前置信号和多个距离信号，包括第一，第二和第三距离信号，设置在机器人上并包括多个接收传感器的信号接收器，用于接收单个前信号和多个距离信号中的一个之间的任一个;以及控制器，其通过以下步骤计算充电站的角度使用所接收的单个前信号和多个接收到的距离信号中的一个，并且控制驱动，使得机器人可以通过使用计算出的充电站的角度返回到充电站。

55. 发明公开

EP3047783A1 STAUBSAUGERROBOTER 有权
标题翻译：真空吸尘器机器人
公开(公告)号：EP3047783A1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP15162704.9
申请日：2015-04-08
申请人： Eurofilters Holding N.V.
发明人： Sauer, Ralf , Schultink, Jan
IPC分类号： A47L9/28 , A47L5/22
CPC分类号： A47L9/0494 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/0477 , A47L9/1445 , A47L9/28 , A47L9/2821 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2868 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： Die Erfindung betrifft einen Staubsaugerroboter 1, umfassend eine auf Rädern 5 gelagerte Saugvorrichtung 3 und eine auf Rädern 5 gelagerte Stromversorgungsvorrichtung 2,
wobei die Saugvorrichtung 3 eine Bodendüse, einen Staubabscheider 11 und eine Motorgebläseeinheit 9 zum Ansaugen eines Luftstroms durch die Bodendüse umfasst,
wobei die Saugvorrichtung 3 eine Antriebseinrichtung 16, 17 aufweist, um wenigstens eines der Räder 5 der Saugvorrichtung 3 anzutreiben, und wobei die Stromversorgungsvorrichtung 2 eine Antriebseinrichtung 16, 17 aufweist, um wenigstens eines der Räder 5 der Stromversorgungsvorrichtung 2 anzutreiben,
wobei die Stromversorgungsvorrichtung 2 über ein Stromversorgungskabel 4 mit der Saugvorrichtung 3 verbunden ist, um die Saugvorrichtung 3 mit Strom zu versorgen.
摘要翻译：本发明涉及一种真空吸尘器机器人1中，包括在轮5的抽吸装置3的轴承和轮5供电装置2的轴承，其中，所述抽吸装置3 9包括地面吸嘴，集尘器11和用于通过地面工具抽吸空气的流动的电动机风扇单元，其中，所述抽吸装置 3的驱动装置16，17包括用于驱动抽吸装置3的轮子5中的至少一个，并且其中，所述电源装置2包括一个驱动装置16，17，用于驱动该电源装置2的轮5中的至少一个，其特征在于，经由电源电缆4的电源装置2 被连接到抽吸装置3与电源供给抽吸装置3。

56. 发明公开

EP3047782A1 AUTONOMOUSLY TRAVELING FLOOR WASHER, CLEANING SCHEDULE DATA STRUCTURE, STORAGE MEDIUM, METHOD FOR CREATING CLEANING SCHEDULE, AND PROGRAM 有权
标题翻译：独立PROPELLED地板清洁剂，清洁规划数据结构中，存储设备，方法生成清洗计划和方案
公开(公告)号：EP3047782A1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP14845943.1
申请日：2014-09-01
申请人： Murata Machinery, Ltd.
发明人： TANAKA Shoji , NAKANO Tsuyoshi , ITOU Yoshinori
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/03 , A47L11/16 , A47L11/30 , A47L11/40 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/2857 , A47L11/161 , A47L11/305 , A47L11/4008 , A47L11/4044 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D2201/0203
摘要： Provided is a floor washer for autonomously cleaning a floor surface while faithfully reproducing cleaning work done by skilled cleaning workers. In an autonomously traveling floor washer (100), a position estimating unit (5145) estimates position data. When a manual operation teaching mode is being executed, a taught data obtaining unit (5015) obtains taught position data and a taught cleaning condition at a taught data obtaining time. A cleaning schedule generation unit (5025) generates a cleaning schedule (500). When an autonomous cleaning mode is executed, a cleaning reproduction unit (5035) calculates and outputs a reproduced travel control command and a reproduced cleaning condition in an elapsed time on the basis of the cleaning schedule (500). An elapsed time determining unit (5245) determines the taught data obtaining time and the elapsed time.
摘要翻译：提供了一种用于自主清洁地板表面，而忠实地再现由熟练工人完成清洗工作，清洗地板垫。在自主行走的地面垫圈（100），位置估计单元（5145）估计的位置数据。当手动操作模式的教学正在执行，示教数据获取单元（5015）获取的示教位置数据和在教导数据获取时间教导的清洁条件。一种清洗时间表生成单元（5025）生成的清洗时间表（500）。当以自主清洁模式下执行，清洁再现单元（5035）计算并输出的控制命令，并在清洁时间表（500）的基础上，经过时间的旅行转载转载清洁条件。经过的时间确定的挖掘单元（5245）bestimmt示教数据获取时间和经过时间。

57. 发明公开

EP3047773A1 ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF 有权
标题翻译：机器人清洁器及其控制方法
公开(公告)号：EP3047773A1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP16152153.9
申请日：2016-01-21
申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.
发明人： Lee, Ju-sang , Kim, Hong-jun , Kang, Chin-woo , Song, Suk-hoon , Yoon, Hee-suk , Lee, Ki-yong
IPC分类号： A47L9/00 , G05D1/02
CPC分类号： B25J11/0085 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , G05D1/0227 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要： A robot cleaner based on wall following and a controlling method thereof are provided. The robot cleaner includes a first detector configured to generate a wall detection signal by detecting a wall, a second detector configured to generate a first contact signal through contact with the wall, a cleaner main body in which the first and second detectors are disposed and which includes a driver configured to drive on a surface to be cleaned, and a controller which is mounted on the cleaner main body and to which the first and second detectors and the driver are electrically coupled. The controller controls the driver so that the robot cleaner moving to one direction moves along the wall by the wall detection signal, the robot cleaner rotates to a first direction to be in contact with the wall in response to the first contact signal not being generated within a preset time, and the robot cleaner rotates to a second direction opposite to the first direction to be spaced from the wall in response to the generated first contact signal.
摘要翻译：提供了一种基于墙壁跟随的机器人清洁器及其控制方法。机器人清洁器包括：第一检测器，配置为通过检测壁产生壁检测信号;第二检测器，配置为通过与壁接触产生第一接触信号;吸尘器主体，第一检测器和第二检测器设置在所述吸尘器主体中，包括被配置为在待清洁的表面上驱动的驱动器以及安装在吸尘器主体上并且第一检测器和第二检测器与驱动器电耦合到的控制器。控制器控制驱动器，使得朝着一个方向移动的机器人清洁器通过壁检测信号沿墙壁移动，机器人清洁器响应于没有在内部产生第一接触信号而旋转到第一方向以接触墙壁预设时间，并且机器人清洁器响应于所生成的第一接触信号而向与第一方向相反的第二方向旋转以与墙壁隔开。

58. 发明公开

EP2903787A4 ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS FOR DETERMINING DOCKING STATION POSE INCLUDING MOBILE ROBOTS AND METHODS USING SAME 有权
标题翻译：机器人管理系统用于确定ANDOCKSTATIONSPOSITION与移动机器人和程序
公开(公告)号：EP2903787A4
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP13844141
申请日：2013-10-05
申请人： IROBOT CORP
发明人： FONG PHILIP , MELTZER JASON , GUTMANN STEFFEN , KARAPETYAN VAZGEN , MUNICH MARIO
IPC分类号： B25J13/08 , A47L11/00 , B25J5/00 , G05D1/02
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B25J19/005 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , H02J7/0045 , Y10S901/01
摘要： A mobile robot system is provided that includes a docking station having at least two pose-defining fiducial markers. The pose-defining fiducial markers have a predetermined spatial relationship with respect to one another and/or to a reference point on the docking station such that a docking path to the base station can be determined from one or more observations of the at least two pose-defining fiducial markers. A mobile robot in the system includes a pose sensor assembly. A controller is located on the chassis and is configured to analyze an output signal from the pose sensor assembly. The controller is configured to determine a docking station pose, to locate the docking station pose on a map of a surface traversed by the mobile robot and to path plan a docking trajectory.
摘要翻译：一种移动机器人系统被提供确实包括具有至少两个姿态-基准限定标记的坞站。姿态 - 限定的基准标记具有预定的相对于空间关系到彼此和/或到对接站搜索并对接路径向所述基站可以是确定从所述至少两个中的一个或多个观测姿势开采上的参考点 - 定义基准标记。在系统中的移动机器人包括姿态传感器组件。控制器位于底盘上，被配置成分析来自所述姿势传感器组件的输出信号。所述控制器被配置为确定矿的对接站的姿势，以定位地图由移动机器人和路径计划对接轨迹经过的表面的上对接站姿势。

59. 发明公开

EP3031538A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES UNBEMANNTEN DREHFLÜGELFLUGGERÄTS ZUR REINIGUNG WEITGEHEND GLATTER FLÄCHEN 审中-公开
标题翻译：一种用于控制无人SWING飞行机主要用于清洁光滑的表面
公开(公告)号：EP3031538A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15003393.4
申请日：2015-11-28
申请人： Fritzsche, Marcus
发明人： Fritzsche, Marcus
IPC分类号： B08B1/00 , A47L1/02 , B64C39/02 , F24J2/46
CPC分类号： B08B1/006 , A47L1/02 , A47L2201/04 , B08B1/008 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/14
摘要： Verfahren zum Steuern eines unbemannten Drehflügelfluggeräts (8) zur Reinigung weitgehend glatter Flächen, wobei das Drehflügelfluggerät mit mindestens einem elektronischen Steuergerät (3), einer Vorrichtung zur Lokalisierung von weitgehend glatten Flächen (4), mindestens einem Energiespeicher sowie mindestens einer Reinigungsvorrichtung ausgestattet ist, und mindestens folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:
- Fortbewegung des Drehflügelfluggeräts zu Ort in Nähe der weitgehend glatten Fläche; und
- Erfassen der weitgehend glatten Fläche durch die Vorrichtung zur Lokalisierung; und
- Anflug und Andocken mit der Reinigungsvorrichtung, auf die erfasste weitgehend glatte Fläche; und
- Reinigen der weitgehend glatten Fläche mit der Reinigungsvorrichtung, indem mit dem elektronischen Steuergerät (3) das Drehflügelfluggerät so angesteuert wird, dass ein Anpressdruck und eine Fortbewegung in einer parallelen Richtung auf der erfassten weitgehend glatten Fläche ausgeführt werden.
摘要翻译：一种用于控制用于清洁很大程度上光滑表面无人驾驶旋翼飞行器（8）的方法，所述旋翼飞行器配备有至少一个电子控制单元（3），用于基本上光滑的表面（4），至少一个能量存储装置和至少一个清洁装置，和定位装置至少下列方法步骤被执行： - 在旋转翼飞行器的向前运动在基本上平滑的表面附近放置; 和 - 检测由用于定位该装置的基本上平滑的表面; 和 - 的方法和与之对接的清洗装置所检测到的大致光滑的表面; 以及 - 由所述旋翼飞行器纯化大致光滑的表面与清洁装置被控制，以便与所述电子控制单元（3），即执行在平行的方向上检测到的大致光滑的表面的压力和运动。

60. 发明公开

EP3031376A1 MOP MODULE AND ROBOT CLEANER HAVING THE SAME 有权
标题翻译： MOPPMODUL UND REINIGUNGSROBOTER DAMIT
公开(公告)号：EP3031376A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15195696.8
申请日：2015-11-20
申请人： LG Electronics Inc.
发明人： KIM, Jihwan , KIM, Hwang , PARK, Sungil
IPC分类号： A47L9/06 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/20 , A47L9/009 , A47L9/0686 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： A mop module for a robot cleaner includes: a module body detachably coupled to a cleaner body; and a mop mounted to the module body, and configured to wipe a floor as the cleaner body moves, wherein the module body includes: a hook protruding from the module body, and detachably mounted to the cleaner body by being elastically transformed; and a pressing member installed at the module body so as to be moveable in two opposite directions, and configured to elastically transform the hook in a pressing manner when moved in one direction by a pressing operation.
摘要翻译：用于机器人清洁器的拖把模块包括：可拆卸地联接到吸尘器主体的模块主体; 以及安装在所述模块主体上的拖把，其构造为在所述清洁器主体移动时擦拭地板，其特征在于，所述模块主体包括：从所述模块主体突出的钩，通过弹性变形可拆卸地安装于所述吸尘器主体; 以及按压构件，其安装在所述模块体上，以能够在两个相反的方向上移动，并且构造成当通过按压操作沿一个方向移动时以按压方式弹性地变形所述钩。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式