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    • 33. 发明公开
    • TIME OF FLIGHT RESPONDERS
    • FLUGZEIT-ANTWORTBAKE
    • EP3030919A1
    • 2016-06-15
    • EP14835038.2
    • 2014-08-05
    • Intel IP Corporation
    • PRECHNER, GabyBANIN, LeorAMIZUR, YuvalSCHATZBERG, Uri
    • G01S5/28H04W64/00G01S17/10
    • H04W64/00G01S5/0242G01S5/14G01S13/74
    • Apparatus and techniques are described, such as for providing indoor location services. Embodiments include active, passive or independent time-of-flight (ToF) responders that are adapted to provide a device with fine time measurement information to a device in order to determine a distance between the device and the network equipment or a responder. Embodiments may include network equipment coupled to one or more active ToF responders such that the active ToF responders provides ToF information to a device when the network equipment does not support a ToF protocol. Embodiments may include a server coupled to the network equipment, the server being arranged to receive location information from a plurality of devices over a network connection provided by an access point other than the network equipment, and to determine the location of the network equipment and one or more ToF responders coupled to the network equipment based on the location information.
    • 描述了装置和技术,例如用于提供室内定位服务。 实施例包括主动的,被动的或独立的飞行时间(ToF)应答器,其适于向设备提供精细的时间测量信息以便确定设备与网络设备或响应者之间的距离。 实施例可以包括耦合到一个或多个活动的ToF应答器的网络设备,使得当网络设备不支持ToF协议时,活动的ToF响应者向设备提供ToF信息。 实施例可以包括耦合到网络设备的服务器,服务器被布置成通过由除了网络设备之外的接入点提供的网络连接从多个设备接收位置信息,并且确定网络设备的位置和一个 或多个基于位置信息耦合到网络设备的ToF应答器。
    • 34. 发明公开
    • Localization of a wireless user equipment (UE) device based on audio encoded signals
    • Lokalisierung einer drahtlosenBenutzerausrüstungsvorrichtungmit audiokodierten Signalen
    • EP2708912A1
    • 2014-03-19
    • EP12184737.0
    • 2012-09-17
    • BlackBerry Limited
    • Nguyen, NamDhakal, Sagar
    • G01S5/28G01S5/30G01S15/32G01S15/87
    • G01S15/325G01S5/30G01S15/87
    • A scheme for localizing a wireless user equipment (UE) device's relative position with respect to a spatial configuration (101, 201) based on audio signatures received via a multi-channel audio system, e.g., an audio system of a vehicle (106A-106D) or home entertainment system (204A-204D). The wireless UE device (500) is configured to capture the audio signatures masked within a background audio signal received from a head unit (102, 202). The wireless UE device (500) includes a persistent memory module (535) having program instructions for processing the background audio signal including the masked signatures, which may comprise either channel-specific pseudo-random noise (PN) sequences or single-frequency tones, in order to compute time delays or power levels associated with the speaker channels. A localization module (550) is configured to estimate the wireless UE device's relative position based on the time delays or power levels.
    • 一种用于基于经由多声道音频系统(例如,车辆的音频系统(106A-106D))接收的音频签名来定位无线用户设备(UE)设备相对于空间配置(101,201)的相对位置的方案 )或家庭娱乐系统(204A-204D)。 无线UE设备(500)被配置为捕获从头单元(102,202)接收的背景音频信号中屏蔽的音频签名。 无线UE设备(500)包括具有用于处理包括掩蔽的签名的背景音频信号的程序指令的持久存储器模块(535),其可以包括信道专用伪随机噪声(PN)序列或单频音调, 以便计算与扬声器通道相关联的时间延迟或功率电平。 定位模块(550)被配置为基于时间延迟或功率电平来估计无线UE设备的相对位置。
    • 39. 发明公开
    • Système de détérmination de la position absolue d'un engin sous-marin remorqué ou autopropulsé
    • 系统,用于确定与自推进牵引式水下航行器的绝对位置或水下航行
    • EP1691214A1
    • 2006-08-16
    • EP06290244.0
    • 2006-02-13
    • DCN
    • Thomas, Hubert
    • G01S15/46G01S5/28
    • G01S5/28
    • Ce système, dans lequel l'engin sous-marin (1) est relié à un engin de remorquage (2), par un câble de remorque et des moyens de transmission d'informations bidirectionnels (3), est caractérisé en ce que l'engin de remorquage (2) comporte des moyens (5) de positionnement absolu en coordonnées géographiques délivrant des informations de position de celui-ci en coordonnées géographiques, l'engin sous-marin (1) comporte des moyens (8) de localisation relative par rapport à l'engin de remorquage, délivrant des informations de localisation relative de cet engin sous-marin par rapport à l'engin de remorquage et une centrale (9) d'attitude et de cap délivrant des informations d'attitude et de cap de cet engin sous-marin, ces moyens de localisation (8), cette centrale (9) et ces moyens de positionnement (5) partageant une référence de temps commune distribuée entre l'engin de remorquage et l'engin sous-marin, et des moyens de corrélation (9 ; 19 ; 15) de ces différentes informations pour délivrer des informations de position absolue de l'engin sous-marin.
    • 该系统具有一个潜水车辆(1)与位置和所述车辆的航向控制单元(9)提供姿态和航向信息。 嵌入于地面的操作中心的计算机(4)被连接到牵引车辆(2),其位置信息是反式mitted到在车辆中的计算机(19)。 所述控制单元和所述计算机通过关联不同的信息提供车辆的绝对位置信息。