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    • 31. 发明公开
    • Schwenkbarer Werkstücktisch für Bearbeitungsmaschinen mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung und Überwachung seiner Spannvorrichtung
    • 回转工作台机床的控制装置,用于控制和监视其夹紧装置
    • EP1923167A1
    • 2008-05-21
    • EP06023969.6
    • 2006-11-18
    • Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft
    • Bernhard, Franz-XaverMarquart, Hans-Peter, Dipl.-Ing. (FH)
    • B23Q1/52B23Q5/58
    • B23Q17/003B23Q1/52
    • Es wird ein schwenkbarer Werkstücktisch für Bearbeitungsmaschinen mit einer Steuervorrichtung (23) zur Steuerung und Überwachung seiner Spannvorrichtung (17) vorgeschlagen. Die elektronische Steuereinrichtung (23) besitzt wenigstens zwei unabhängig voneinander Steuersignale für die Spanneinrichtung (17) erzeugende Controller (21, 22). Jeder Controller (21, 22) ist mit einer Positionsmesseinrichtung (18) zur Erfassung wenigstens der unteren horizontalen Position des Werkzeugtisches (10) verbunden und besitzt Mittel zur Verhinderung eines Lösens der Spannvorrichtung (17) bei einer von der horizontalen Position des Werkstücktisches (10) innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs abweichenden Position. Die Spannvorrichtung (17) weist eine ein Lösen des oder der Spannelemente nur bei von allen Controllern (21, 22) simultan oder im wesentlichen simultan erzeugten Löse-Steuersignalen gestattende Sicherheitseinrichtung (24) auf. Durch die erfindungsgemäße redundante (zweikanalige) Auswertung der Schwenkposition des Werkstücktisches (10) und die redundante (zweikanalige) Ansteuerung der Spannvorrichtung (17) wird eine besonders hohe Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes Lösen der Spannvorrichtung bei Auftreten eines Fehlers oder einer Fehlfunktion erreicht.
    • 枢转工件台(10)具有一个夹紧装置(17),用于以可拆卸的方式与给电子控制装置(23)上的工件台固定的工件(15)或工件托盘(16)的夹紧元件。 该电子控制装置有两个控制器(21,22)产生的控制信号。 每个控制器有用于检测工件台的下水平位置的位置测量装置连接。 所述夹紧装置具有用于仅通过释放通过同时所有的控制器生成的控制信号释放所述夹紧元件的安全装置。
    • 35. 发明公开
    • Power tools
    • Kraftwerkzeuge
    • EP1422022A1
    • 2004-05-26
    • EP03025780.2
    • 2003-11-11
    • MAKITA CORPORATION
    • Sako, Masahiko
    • B23Q11/00B23Q17/24B23D59/00B23Q5/58
    • B23Q17/2438B23D59/001B23Q5/58B23Q11/0082B23Q11/0092B23Q17/24B27G19/02F16P3/147Y10S83/01Y10T83/081Y10T83/162Y10T83/541Y10T83/773Y10T83/7763
    • Power tool (1) may include table (5) on which work (W) is positioned. A portion of a circular blade (3) protrudes above table (5). Circular blade (3) may be driven by a motor. The motor may be controlled by a control device (90). Work (W) is cut by means of an operator sending work (W) positioned on an upper face of table (5) in the direction of the circular blade (3) while circular blade (3) is being driven by the motor. Power tool (1) may include first radar device (86) and second radar device (87) for monitoring a predetermined area in the vicinity of circular blade (3). First radar device (86) may detect whether objects other than work are present in the vicinity of a outer edge of circular blade (3). Second radar device (87) may detect the location of objects moving within the predetermined area in the vicinity of circular blade and detects the speed at which the objects are moving in the direction in which work is sent. Control device (90) may cause an emergency halt of the motor in the case where first radar device (86) detects that an object other than work is present in the vicinity of the outer edge of circular blade (3). Further, Control device (90) may cause an emergency halt of the motor in the case where an object detected by second radar device (87) has a predetermined positional relationship relative to circular blade (3) and the detected speed exceeds a predetermined value.
    • 电动工具(1)可以包括在其上定位工件(W)的工作台(5)。 圆形刀片(3)的一部分突出在工作台(5)的上方。 圆形刀片(3)可由电机驱动。 电动机可以由控制装置(90)控制。 通过在电动机驱动圆形叶片(3)的同时,通过操作者在圆台(3)的方向上位于工作台(5)的上表面上的工件(W)来切割工件(W)。 电动工具(1)可以包括用于监测圆形刀片(3)附近的预定区域的第一雷达装置(86)和第二雷达装置(87)。 第一雷达装置(86)可以检测除了工件以外的物体是否存在于圆形刀片(3)的外边缘附近。 第二雷达装置(87)可以检测在圆形刀片附近的预定区域内移动的物体的位置,并且检测物体沿着发送方向移动的速度。 在第一雷达装置(86)检测到除了工件外的物体存在于圆形刀片(3)的外缘附近的情况下,控制装置(90)可能导致马达的紧急停止。 此外,在由第二雷达装置(87)检测到的物体相对于圆形叶片(3)具有预定的位置关系并且检测到的速度超过预定值的情况下,控制装置(90)可能导致马达的紧急停止。
    • 37. 发明公开
    • Linearantrieb für einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine
    • 工业工业工业工业公司(Werkzeugmaschine)
    • EP1354665A1
    • 2003-10-22
    • EP03405265.4
    • 2003-04-16
    • Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik
    • Güdel, RudolfZulauf, Walter
    • B23Q1/28B23Q5/58B25J5/02B25J19/00B25J19/06F16D63/00F16H19/00F16H19/04
    • F16D55/228B23Q1/58B23Q5/385B23Q5/58B25J19/0004B25J19/06
    • Eine Linearachse (5) für einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine ist mit einer eine Längsrichtung definierenden Führungsschiene (10), einem längs zur Führungsschiene (10) verfahrbaren Fahrglied (20), einer Antriebsvorrichtung (12, 30) zum wahlweisen Bewegen und Positionieren des Fahrgliedes (20) längs zur Führungsschiene (10) und einer Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) versehen, welche zum Arretieren des Fahrgliedes (20) bezüglich der Führungsschiene (10) unabhängig vom Betriebszustand der Antriebsvorrichtung (12, 30) ausgebildet ist. Die Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) umfasst eine Zahnstange (12), die längs zur Führungsschiene (10) an einem ersten Teil eines aus der Führungsschiene (10) und dem Fahrglied (20) gebildeten Teilepaares fest angebracht ist, ein Zahnrad (40), das in einer mit der Zahnstange (10) kämmenden Anordnung um eine bezüglich dem anderen, zweiten Teil des Teilepaares feste Drehachse (45) drehbar angeordnet ist und eine zum Bremsen des Zahnrads (40) ausgebildete Bremsvorrichtung (50, 51, 52, 53). Dadurch wird die Sicherheit im Falle eines Versagens und/oder im Falle einer gewollten Ausserbetriebsetzung der Antriebsvorrichtung (12, 30) verbessert.
    • 该装置具有限定纵向方向的导轨(10),可沿导轨移动的驱动元件(20),与驱动装置工作状态无关的驱动装置(12,30)和安全锁定装置(12,40) 。 安全锁定装置包括固定到轨道部分的齿条(12),可围绕相对于驱动元件固定的旋转轴线(45)旋转并能够接合齿条的齿轮(40)和齿轮制动装置。 以下还包括独立权利要求:操作本发明的装置和部件操纵系统,特别是工业机器人或机床的方法。