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1. 发明公开

EP1468942A1 Anordnung und Verfahren zur Bewirtschaftung eines Warenlagers 审中-公开
公开(公告)号：EP1468942A1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：EP03405259.7
申请日：2003-04-14
申请人： Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik
发明人： Wirz, Herbert , Güdel, Rudolf , Zulauf, Walter
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G47/90 , B65G1/0407 , B65G1/0471
摘要： Eine Anordnung zur Bewirtschaftung eines Warenlagers, bei welchem in einem Lagerbereich Gegenstände in mehreren Stapeln gelagert sind, weist eine Sammelvorrichtung (101) mit einem Zwischenspeicher (102) und einer Greifvorrichtung (103) auf, welche über den Lagerbereich beliebig verfahren werden kann. Der Zwischenspeicher (102) kann in getrennten Aufnahmeschritten aus verschiedenen Stapeln sukzessive gefüllt werden. Die Greifvorrichtung (103) wird durch zwei vertikal verfahrbare, einander gegenüberliegende Schwerter (104, 105) gebildet und dient zum Anheben eines oder mehrerer Gegenstände aus einem der Stapel. Dadurch, dass lediglich die Schwerter (104, 105) in den Stapelraum verfahren werden, ergibt sich eine verbesserte Ausnutzung der verfügbaren Lagerfläche. Bei einem Verfahren zur Bewirtschaftung eines Warenlagers wird die Sammelvorrichtung (101) über den Lagerbereich zu einem beliebigen Stapel mit aufzunehmenden Gegenständen verfahren, wo die Greifvorrichtung (103) abgesenkt und der aufzunehmende Stapelteil durch zwei einander gegenüberliegende Schwerter (104, 105) der Greifvorrichtung (103) gefasst wird. Daraufhin wird die Greifvorrichtung (103) wieder angehoben, so dass der Stapelteil vom Zwischenspeicher (102) aufgenommen werden kann. In weiteren Aufnahmeschritten kann der Zwischenspeicher (102) aus verschiedenen Stapeln sukzessive weiter gefüllt werden.
摘要翻译：用于处理仓库中存放货物的机器包括可由门户机器人移动的收集框架（101）。这具有中间存储柱（102），其可以在不同的时间填充货物，使用具有两个叶片（104）的夹具（103）从不同的堆叠中取出货物。包含处理仓库货物的方法的独立权利要求。

2. 发明授权

EP0950597B1 Führungssystem mit einem auf einer Schiene geführten Laufwagen 失效
标题翻译：指南系统，在轨道支架上的引导
公开(公告)号：EP0950597B1
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：EP98810330.5
申请日：1998-04-16
申请人： Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik
发明人： Güdel, Rudolf , Zulauf, Walter , Kurt, Hans-Ulrich
IPC分类号： B61B13/02 , B61C11/04 , E01B25/04
CPC分类号： E01B25/04 , B61B13/02 , B61C11/04

3. 发明公开

EP1355074A1 Linearantrieb 审中-公开
公开(公告)号：EP1355074A1
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：EP02405319.1
申请日：2002-04-18
申请人： Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik
发明人： Güdel, Rudolf , Zulauf, Walter
IPC分类号： F16D63/00 , B23Q1/28 , F16H19/00 , F16H19/04 , B25J19/00
CPC分类号： B23Q5/385 , B23Q1/58 , B23Q5/58 , B25J19/0004 , B25J19/06
摘要： Eine Linearachse (5) ist mit einer eine Längsrichtung definierenden Führungsschiene (10), einem längs zur Führungsschiene (10) verfahrbaren Fahrglied (20), einer Antriebsvorrichtung (12, 30) zum wahlweisen Bewegen und Positionieren des Fahrgliedes (20) längs zur Führungsschiene (10) und einer Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) versehen, welche zum Arretieren des Fahrgliedes (20) bezüglich der Führungsschiene (10) unabhängig vom Zustand der Antriebsvorrichtung (12, 30) ausgebildet ist. Die Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) umfasst eine Zahnstange (12), die längs zur Führungsschiene (10) an einem ersten Teil eines aus der Führungsschiene (10) und dem Fahrglied (20) gebildeten Teilepaares fest angebracht ist, ein Zahnrad (40), das in einer mit der Zahnstange (10) kämmenden Anordnung um eine bezüglich dem anderen, zweiten Teil des Teilepaares feste Drehachse (45) drehbar angeordnet ist und eine zum Bremsen des Zahnrads (40) ausgebildete Bremsvorrichtung (50, 51, 52, 53). Dadurch wird die Sicherheit im Falle eines Versagens und/oder im Falle einer gewollten Ausserbetriebsetzung der Antriebsvorrichtung (12, 30) verbessert.
摘要翻译：线性致动器具有安全锁定装置，该安全锁定装置包括齿轮架12，该齿条12沿导轨10被安装在由导轨形成的部件对的第一部件和沿其移动的行进部件20之间。，齿轮（40），其与所述齿条啮合并围绕相对于所述一对的第二部件固定的轴线（45）旋转，以及用于制动所述齿轮的制动装置。包括用于操作线性致动器的程序的独立权利要求，由此行驶部件可以通过安全和锁定装置相对于导轨被锁定。

4. 发明公开

EP1354665A1 Linearantrieb für einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine 失效转让
标题翻译：工业工业工业工业公司（Werkzeugmaschine）
公开(公告)号：EP1354665A1
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：EP03405265.4
申请日：2003-04-16
申请人： Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik
发明人： Güdel, Rudolf , Zulauf, Walter
IPC分类号： B23Q1/28 , B23Q5/58 , B25J5/02 , B25J19/00 , B25J19/06 , F16D63/00 , F16H19/00 , F16H19/04
CPC分类号： F16D55/228 , B23Q1/58 , B23Q5/385 , B23Q5/58 , B25J19/0004 , B25J19/06
摘要： Eine Linearachse (5) für einen Industrieroboter oder eine Werkzeugmaschine ist mit einer eine Längsrichtung definierenden Führungsschiene (10), einem längs zur Führungsschiene (10) verfahrbaren Fahrglied (20), einer Antriebsvorrichtung (12, 30) zum wahlweisen Bewegen und Positionieren des Fahrgliedes (20) längs zur Führungsschiene (10) und einer Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) versehen, welche zum Arretieren des Fahrgliedes (20) bezüglich der Führungsschiene (10) unabhängig vom Betriebszustand der Antriebsvorrichtung (12, 30) ausgebildet ist. Die Sicherheits-Arretiervorrichtung (12, 40, 50, 51, 52, 53) umfasst eine Zahnstange (12), die längs zur Führungsschiene (10) an einem ersten Teil eines aus der Führungsschiene (10) und dem Fahrglied (20) gebildeten Teilepaares fest angebracht ist, ein Zahnrad (40), das in einer mit der Zahnstange (10) kämmenden Anordnung um eine bezüglich dem anderen, zweiten Teil des Teilepaares feste Drehachse (45) drehbar angeordnet ist und eine zum Bremsen des Zahnrads (40) ausgebildete Bremsvorrichtung (50, 51, 52, 53). Dadurch wird die Sicherheit im Falle eines Versagens und/oder im Falle einer gewollten Ausserbetriebsetzung der Antriebsvorrichtung (12, 30) verbessert.
摘要翻译：该装置具有限定纵向方向的导轨（10），可沿导轨移动的驱动元件（20），与驱动装置工作状态无关的驱动装置（12,30）和安全锁定装置（12,40）。安全锁定装置包括固定到轨道部分的齿条（12），可围绕相对于驱动元件固定的旋转轴线（45）旋转并能够接合齿条的齿轮（40）和齿轮制动装置。以下还包括独立权利要求：操作本发明的装置和部件操纵系统，特别是工业机器人或机床的方法。

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