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31. 发明授权

EP0089208B1 A.C. motor drive apparatus 失效
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：EP0089208B1
公开(公告)日：1987-06-16
申请号：EP83301375.8
申请日：1983-03-11
申请人： FANUC LTD.
发明人： Sakamoto, Keiji , Seki, Shinji
IPC分类号： H02P7/62 , H02P5/40
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P21/06 , H02P25/03

32. 发明公开

EP0223101A2 Steuervorrichtung für einen fremderregten Gleichstromantriebsmotor und Verfahren zum Steuern eines Gleichstromantriebsmotors einer Druckmaschine 失效
标题翻译：对他励直流驱动电机和方法用于控制印刷机的DC驱动电机的控制装置。
公开(公告)号：EP0223101A2
公开(公告)日：1987-05-27
申请号：EP86114760.1
申请日：1986-10-23
申请人： Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
发明人： Rodi, Anton
IPC分类号： H02P7/282 , H02P7/00 , H02P5/178
CPC分类号： H02P7/2985 , H02P23/0077 , Y10S388/904 , Y10S388/917 , Y10S388/93
摘要： Eine Steuervorrichtung für einen fremderregten Gleichstrom-Antriebsmotor einer Druckmaschine oder dergleichen, mit einer Einrichtung zum Erzeugen des einer Feldwicklung des Motors zuzuführenden Erregerstroms, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Recheneinrichtung (12) und/oder Regeleinrichtung vorgesehen ist, die mit einer Meßeinrichtung zum Messen von Betriebsgrößen des Motors (1) in Verbindung steht und derart ausgebildet ist, daß sie aufgrund der Meßergebnisse der Betriebsgrößen den Erregerstrom auf einen solchen Wert ("ermittelten Wert") einstellt, daß ein vorbestimmtes Betriebsverhalten, z.B. ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen Ankerspannung und Drehzahl (bei einer vorgegebenen Belastung) oder zwischen Ankerstrom und Drehmoment, vorhanden ist und den Erregerstrom auf den ermittelten Wert konstant hält. Der Vorteil liegt in der selbsttätigen Einstellung des Erregerstroms.
摘要翻译：用于印刷机或类似的他励直流驱动马达的控制装置，与用于产生所述磁场绕组的电动机的励磁电流的手段来提供，其特征在于，计算装置（12）和/或调节装置具备测量装置，用于测量所述发动机（1）的操作参数中的通信，并且被配置为使得其调整励磁电流的操作变量的测量结果的基础上的值（“确定的值”），该预定的操作行为，例如（在给定的负载）或电枢电流和转矩之间的电枢电压和速度之间的预定关系存在，并保持恒定的激励电流所确定的值。其优点是励磁电流的自动调整。

33. 发明公开

EP0207172A1 DRIVE CONTROL SYSTEM FOR SERVO MOTORS 失效
标题翻译：驱动控制系统伺服电机。
公开(公告)号：EP0207172A1
公开(公告)日：1987-01-07
申请号：EP86900279.0
申请日：1985-12-26
申请人： FANUC LTD.
发明人： KURAKAKE, Mitsuo
IPC分类号： H02P5/00 , H02P5/46
CPC分类号： G05B19/237 , G05B19/4141 , G05B2219/33086 , G05B2219/33337 , G05B2219/34069 , G05B2219/34076 , G05B2219/34367 , G05B2219/42237 , H02P23/0077
摘要： A drive control system for servo motors in which a current supplied to a servo motor (11) is controlled by a microprocessor (10) based upon a current feedback signal from the servo motor (11), wherein provision is made of interrupt generating means (20), (21), (22) for generating interrupt to said microprocessor (10), and means (13) for storing an interrupt period ; and a current instruction to said servo motor (11). The inter- ! rupt period is determined depending upon the rating of the servo motor (11) that is to be controlled.

34. 发明公开

EP0203550A1 Adaptive electrical control system 失效
标题翻译：自适应电气控制系统。
公开(公告)号：EP0203550A1
公开(公告)日：1986-12-03
申请号：EP86107049.8
申请日：1986-05-23
申请人： KOLLMORGEN CORPORATION
发明人： Culberson, Wayne T.
IPC分类号： H02P7/00 , G05B13/02
CPC分类号： H02P23/0077 , G05B13/0245 , Y10S388/90 , Y10S388/902 , Y10S388/906 , Y10S388/93
摘要： A real time electrical control system for electric motors is described using a pseudo-derivative feedback control loop with only one variable adjusted according to dynamic load variations which is the integration proportioning factor K 1 . K, is a function of the derivative of motor speed Ẇ divided by the motor current and, more specifically, a function of the change in motor speed divided by the integral of motor current over the same time interval.

35. 发明公开

EP0136856A3 Controller for induction motors 失效
标题翻译：电感电机控制器
公开(公告)号：EP0136856A3
公开(公告)日：1986-07-23
申请号：EP84306231
申请日：1984-09-12
申请人： NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION
发明人： Unsworth, Peter Joseph
IPC分类号： H02P07/622 , H02P07/00
CPC分类号： H02P27/02 , H02P23/0077 , Y02P80/116
摘要： Many induction motor controllers employ a reference angle relative to the supply voltage which is a target for the phase lag of current behind voltage but the choice of the optimum reference angle for energy saving varies from motor to motor. In the present invention firing signals for thyristors (10, 11) connected between a supply and a motor to be controlled are generated by firing circuits (21, 22, 23) under the control of a microprocessor 18. The firing angle for the thyristors is continuously adjusted according to the phase lag as indicated by supply voltage zero crossings (sensed by a gate 20) and current sensing circuits (12), load on the motor, and a signal indicating the tendency of the motor to stall obtained from the back e.m.f. of the motor. Using the said signal can be regarded as equivalent to adjusting the reference angle for the optimum value mentioned above. A procedure for starting a motor and setting the initial value of the reference angle is also described.

36. 发明授权

EP0077446B1 Print head velocity control system using analog and digital feedback 失效
标题翻译：使用模拟和数字反馈打印头速度控制系统
公开(公告)号：EP0077446B1
公开(公告)日：1986-05-07
申请号：EP82107576.9
申请日：1982-08-19
申请人： International Business Machines Corporation
发明人： Bigbie, Samuel Eugene , Cavill, Barry Richard , Dodgen, David Fred , Nawy, Albert
IPC分类号： H02P7/00 , G05D13/62
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P23/22

37. 发明授权

EP0027867B1 Steuereinrichtung für den Antrieb eines Schrittmotors zur Verstellung der Überstichbreite und/oder Vorschublänge einer Nähmaschine 失效
标题翻译：用于调节缝纫机宽度的步进电机的驱动机构和/或缝纫机中的进给长度的控制装置
公开(公告)号：EP0027867B1
公开(公告)日：1983-12-21
申请号：EP80104862.0
申请日：1980-08-16
申请人： Pfaff Haushaltmaschinen GmbH
发明人： Hartwig, Jürgen
IPC分类号： D05B19/00 , G05D13/62 , H02P8/00
CPC分类号： H02P23/0077 , D05B19/12 , H02P8/14

38. 发明公开

EP0086114A1 Electrical tool having speed control circuit 失效
标题翻译： Elektrisches Werkzeug mit Geschwindigkeitsregelschaltung。
公开(公告)号：EP0086114A1
公开(公告)日：1983-08-17
申请号：EP83300669.5
申请日：1983-02-10
申请人： HITACHI KOKI CO., LTD.
发明人： Shinohara, Shigeru , Suzuki, Shun
IPC分类号： H02P7/00 , H02P5/40
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P25/145
摘要： An electrical tool, such as an electrical drill, is controlled by a microcomputer (8) so that the rotational speed of the electrical motor (3) thereof is set to an optimum value in view of data necessary for determining the speed. In order to input such data, a keyboard (7) is provided. An operator may give the computer various information, such as the diameter of the drill, the material of the workpiece to be machined etc via the keyboard. An optimum motor speed will be found from a data map prestored in a memory, and this optimum speed will be compared with an actual speed measured by a speed sensor (6) so that a voltage control circuit (4) supplying the motor with power is controlled by the result of the comparison for adjusting the motor speed. In one embodiment, two-speed reduction gear mechanism (20) is employed, and an optimum gear ratio is found by the computer. The gear ratio or position is sensed so that an alarm signal is produced when the gear ratio is not optimum. In another embodiment, a gear ratio changing actuator is used for automatically setting the gear ratio to the optimum one. A display (73) may be used to visually show sensed motor speed and other information. Not only the motor speed but also the drill speed may be obtained and displayed on the basis of gear ratio sensed.
摘要翻译：电动工具例如电钻由微型计算机（8）控制，使得其电动机（3）的旋转速度根据确定速度所需的数据设定为最佳值。为了输入这样的数据，提供了键盘（7）。操作员可以通过键盘向计算机提供各种信息，例如钻头的直径，待加工的工件的材料等。从存储器中预先存储的数据图可以看到最佳的电动机速度，并且将这个最佳速度与由速度传感器（6）测量的实际速度进行比较，使得向电动机供电的电压控制电路（4）为由比较结果控制，用于调整电机转速。在一个实施例中。采用双速减速齿轮机构（20），计算机发现最佳传动比。感测比率或位置，使得当齿轮比不是最佳时产生报警信号。在另一个实施例中。使用变速比变更执行机构自动将变速比设定为最佳。可以使用显示器（73）来可视地显示感测的电动机速度和其他信息。不仅可以根据感测到的齿轮比获得和显示电机转速，而且可以显示钻速。

39. 发明公开

EP0056437A2 Verfahren und Anordnung zur Belastungsermittlung von durch einen Elektromotor angetriebenen Geräten 失效
标题翻译：方法和装置，用于确定由电动马达设备驱动的负载。
公开(公告)号：EP0056437A2
公开(公告)日：1982-07-28
申请号：EP81108710.5
申请日：1981-10-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Stärk, Jakob, Dipl.-Ing. , Wetzel, Klaus, Ing.grad.
IPC分类号： H02P5/00 , G05B13/00
CPC分类号： D06F39/003 , A47J43/08 , D06F37/304 , H02P23/0077 , Y02B40/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Belastungsermittlung von durch einen Elektromotor (16) angetriebenen Geräten insbesondere Haushaltsgeräten, die bei unterschiedlichen Belastungszuständen unterschiedliche Arbeitsprogramme abwickeln und bei denen die Betriebsspannung des Elektromotors mittels einer Regelelektronik (22) geregelt wird, und bei dem der das jeweilige Arbeitsprogramm bestimmende Belastungszustand durch Vergleich mindestens einer, von der die Betriebsspannung des Elektromotors (16) regelnden Regelelektronik (22) gelieferten Größe und mindestens eines für den Elektromotor (16) vorgegebenen Vergleichswertes ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及用于通过对电动机驱动装置的负载的确定的方法和装置（16），爱其中在不同的负载状态，并且其中进行不同的操作方案尤其是家庭装置中的电动马达的操作电压被调节通过调节电子器件（22），并且其中在LoadState确定性挖掘respectivement操作程序由至少一个参数的比较得到，通过调节电子装置（22）调节所述电动机的工作电压（16）和至少一个提供用于电动机预选比较值（16）。

40. 发明公开

EP0033161A1 Method and control circuit for temperature monitoring of an electric motor 失效
标题翻译： Verfahren und Steuerung zurTemperaturüberwachungeines elektrischen Motors。
公开(公告)号：EP0033161A1
公开(公告)日：1981-08-05
申请号：EP81100617.0
申请日：1981-01-28
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： Saar, David Alan
IPC分类号： H02H7/085 , H02P5/28
CPC分类号： H02P25/145 , H02H6/005 , H02H7/0854 , H02P23/0077
摘要： A digital control system for electric motors (90) in power tools of the portable or stationary type includes a microcomputer (126) controlled speed regulator connected to the electric motor (90) for maintaining a preselected speed of the motor (90) substantially constant between no load and full load operation of the motor. The preselected speed is inputted to the microcomputer (126) by means of a rotary switch (128a) or similar input switching arrangement When the tool is just starting or the operator changes the speed switch, the microcomputer (126) controls the speed of the motor (90) to slowly approach the desired speed. The microcomputer (126) is programmed to detect an overload condition and activate an alarm, and an impending kickback condition and stop the electric motor (90).
摘要翻译：用于便携式或固定式电动工具的电动机（90）的数字控制系统包括连接到电动机（90）的控制速度调节器的微型计算机（126），用于将电机（90）的预选速度保持在电机无负载和满载运行。预选速度通过旋转开关（128a）或类似的输入开关装置输入到微型计算机（126）。当工具正在启动或者操作者改变速度开关时，微型计算机126控制电动机90的速度以缓慢接近所需速度。微型计算机（126）被编程为检测过载状况并激活报警，以及即将的反冲状态并停止电动机（90）。

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