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1. 发明授权

EP2205395B1 POWER TOOL WITH A KICKBACK SENSOR ANT METHOD THEREFOR 失效
标题翻译：有防检查传感器及其方法电动工具
公开(公告)号：EP2205395B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：EP08829438.4
申请日：2008-09-05
申请人： Black & Decker, Inc.
发明人： FORSTER, Michael, K. , WHEATON, Kyle, J.
IPC分类号： B23Q5/58
CPC分类号： B23Q11/04 , B25F5/00 , F16P3/00 , H02H7/0854

2. 发明公开

EP1900484A2 Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor 有权
标题翻译： KraftgetriebenesAntirückschlagsystemmit Drehzahlmesser
公开(公告)号：EP1900484A2
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：EP07116224.2
申请日：2007-09-12
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： Zhang, Qiang J. , Vanko, John C. , Deshpande, Uday , Leh, Jason , Schell, Craig A , Bodine, Thomas Jay , Norona, Joao , Beers, David
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B25F5/001 , B23D59/001 , B25B21/00 , B25F5/00 , H02H7/0854 , H02P29/032
摘要： A control system (30) is provided for use in a power tool (1). The control system (30) includes: a rotational rate sensor (32) having a resonating mass and a controller (36) electrically connected to the rotational rate sensor (32). The rotational rate sensor (32) detects lateral displacement of the resonating mass and generates a signal indicative of the detected lateral displacement, such that the lateral displacement is directly proportional to a rotational speed at which the power tool (1) rotates about an axis of the rotary shaft. Based on the generated signal, the controller (36) initiates a protective operation to avoid further undesirable rotation of the power tool (1). The controller (36) may opt to reduce the torque applied to shaft to a non-zero value that enables the operator to regain control of the tool (1).
摘要翻译：提供一种用于电动工具（1）中的控制系统（30）。控制系统（30）包括：具有谐振质量的旋转速率传感器（32）和与旋转速率传感器（32）电连接的控制器（36）。旋转速率传感器（32）检测谐振质量块的横向位移并产生指示检测到的横向位移的信号，使得横向位移与电动工具（1）绕轴线旋转的转速成正比，旋转轴。基于产生的信号，控制器（36）启动保护操作以避免动力工具（1）的进一步不希望的旋转。控制器（36）可以选择将施加到轴上的扭矩减小到非零值，使得操作者能够重新获得对工具（1）的控制。

3. 发明公开

EP0808011A1 Anti-kickback and breakthrough torque control for power tool 失效
标题翻译： Anti-Rückschlag-und Durchbruchmomentsteuerungfürein Motorwerkzeug
公开(公告)号：EP0808011A1
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：EP96303329.5
申请日：1996-05-13
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： Thompson, Stephen S. , Patel, Falgun , Huber, Paul G.
IPC分类号： H02H7/085
CPC分类号： H02H7/0858 , H02H7/0833 , H02H7/0854
摘要： The invention provides a method of controlling a power tool having a motor that imparts torque to an output spindle when actuated by an operator acutable switch. The method comprises

sensing a motor parameter and detecting a rapid change in the value of said parameter indicative of the onset of an impending stall condition; and
while the switch remains actuated, pulsing the motor a plurality of times to deliver a series of torque pulses having a peak torque substantially greater than the average torque delivered during the series.

The invention further provides a motor control circuit for an electric power tool (10). The circuit comprises:

a drive circuit (36) coupled to the motor (16) for controlling the application of current to the motor;
a processor (30) coupled to the drive circuit (36) and providing a processor output signal for controlling the drive circuit;
a current sensor (38, 40) coupled to the drive circuit (36) for sensing a parameter indicative of motor current and coupled to the processor (30) for providing a first processor input signal;
the processor (30) having first means (108 - 114) for detecting a rapid change in the value of the first processor input signal for detecting the onset of a stall condition;
the processor further having second means (142) for using the processor output signal to apply current pulses to the motor in response to the detected onset of a stall condition.
摘要翻译：本发明提供了一种控制电动工具的方法，所述电动工具具有电动机，所述电动机在由操作者可触发开关致动时将扭矩施加到输出心轴。该方法包括感测电机参数并检测表示即将发生的失速状态的开始的所述参数的值的快速变化; 并且当开关保持致动时，脉冲电动机多次以递送一系列扭矩脉冲，其具有基本上大于串联期间输送的平均转矩的峰值扭矩。本发明还提供一种用于电动工具（10）的电机控制电路。电路包括：驱动电路（36），耦合到马达（16），用于控制电流施加到马达; 处理器（30），其耦合到所述驱动电路（36）并提供用于控制所述驱动电路的处理器输出信号; 耦合到所述驱动电路（36）的电流传感器（38,40），用于感测指示电动机电流并且耦合到所述处理器（30）的参数，用于提供第一处理器输入信号; 处理器（30）具有用于检测第一处理器输入信号的值的快速变化的第一装置（108-114），用于检测失速状态的开始; 处理器还具有第二装置（142），用于响应于检测到的失速状态的开始，使用处理器输出信号向电动机施加电流脉冲。

4. 发明授权

EP0721695B1 ELEKTROMOTOR MIT MITTELN ZUR ERFASSUNG DES DREHMOMENTES 失效
标题翻译：电动马达装置，用于确定扭矩
公开(公告)号：EP0721695B1
公开(公告)日：1997-08-06
申请号：EP94928274.3
申请日：1994-09-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHUSTER, Dirk , SEEL, Ottmar , HIRSCHBURGER, Wolfgang
IPC分类号： H02P5/418
CPC分类号： G01L5/26 , B25B23/14 , B25B23/147 , G05D17/02 , H02H7/0854 , H02P25/14
摘要： In order to determine the load moment of an electric motor on the basis of the drop in the speed of rotation under load, the drop in the speed of rotation in relation to a set speed of rotation is determined by electronic evaluation means during a momentary load. The corresponding load moment for a predetermined type of motor is determined by means of a reference table stored in a memory or by means of an algorithm. The load moment for different types of motors may be corrected by means of a correction factor. In addition, a temperature sensor is provided to correct temperature-dependent torques of the motor.

5. 发明公开

EP0368557A2 Compressor system comprising a surge detection system 失效
标题翻译： Kompressorsystem mit System zum Erkennen des Pumpens des Kompressors。
公开(公告)号：EP0368557A2
公开(公告)日：1990-05-16
申请号：EP89311335.7
申请日：1989-11-02
申请人： EATON CORPORATION
发明人： Elms, Robert Tracy , Peterson, Clyde Owen , Saletta, Gary Francis
IPC分类号： F04D27/02
CPC分类号： H02H7/0854 , F04D25/06 , F04D27/001
摘要： In a compressor system, surge detection is provided by sensing the current of the motor driving the compressor and reading oscillations of the current about the average thereof and above and below two opposite threshold levels from such average current and counting the polarity changes within a time interval containing so many samples of the current and defining a sliding window.
摘要翻译：在压缩机系统中，通过感测驱动压缩机的电动机的电流并且读取围绕其平均值的电流的振荡并且从这样的平均电流高于和低于两个相反的阈值水平并且在时间间隔内对极性变化进行计数来提供浪涌检测包含当前的许多样本并定义滑动窗口。

6. 发明授权

EP0119142B1 Dispositif d'alimentation électrique du moteur d'une machine électro-portative assurant la protection contre le couple de réaction produit par celle-ci 失效
标题翻译：便携式电机电动机供电单元，对反应转矩进行保护
公开(公告)号：EP0119142B1
公开(公告)日：1988-11-09
申请号：EP84400508.2
申请日：1984-03-13
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： Fayolle, Bruno Ludovic Marie-Christian
IPC分类号： H02H7/085 , H02P7/62
CPC分类号： H02P25/14 , H02H7/0854

7. 发明授权

EP0148318B1 Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile und ähnliche Fahrzeuge 失效
标题翻译：用于汽车和类似车辆的电动驱动窗口组件的安全电路
公开(公告)号：EP0148318B1
公开(公告)日：1987-04-15
申请号：EP84109096.2
申请日：1984-08-01
申请人： HELMUT HUND K.G.
发明人： Herr, Klaus-Dieter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/16
CPC分类号： H02H7/0851 , H02H7/0854

8. 发明公开

EP0186333A1 Method and apparatus for detecting surge in centrifugal compressors driven by electric motors 失效
标题翻译：用于检测与电动机的离心式压缩机驱动浪涌方法和装置。
公开(公告)号：EP0186333A1
公开(公告)日：1986-07-02
申请号：EP85308684.1
申请日：1985-11-28
申请人： YORK INTERNATIONAL CORPORATION
发明人： Lowe, Madeleine M. , Hagerman, Robert Thomas
IPC分类号： F04D27/02 , F25B49/00
CPC分类号： F04D27/001 , F04D27/0284 , F25B1/053 , H02H3/44 , H02H7/0854
摘要： @ A surge detection apparatus for use in a refrigeration system having a centrifugal compressor (12) driven by an electric motor (20) includes a first pressure transducer (32) for sensing a condenser pressure and a second pressure transducer (34) for sensing an evaporator pressure. A first bandpass digital filter (58) responsive to the condenser pressure and the evaporator pressure is provided for generating a first signal representative of the rate of change of the pressure developed across the compressor. A current transformer (24) is used to sense a current in the electric motor driving the compressor. A second bandpass digital filter (61) responsive to the motor current is provided for generating a second signal representative of the rate of change of the RMS current being drawn by the compressor drive motor. A third signal representative of a differential pressure threshold and a fourth signal representative of a first motor current threshold and a second motor current threshold are provided. A computing device (73) responsive to the first through fourth signals indicates when a valid surge is occurring in the compressor.

9. 发明公开

EP0148318A1 Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile und ähnliche Fahrzeuge 失效
标题翻译：安全电路，用于汽车和类似车辆的电动窗。
公开(公告)号：EP0148318A1
公开(公告)日：1985-07-17
申请号：EP84109096.2
申请日：1984-08-01
申请人： HELMUT HUND K.G.
发明人： Herr, Klaus-Dieter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/16
CPC分类号： H02H7/0851 , H02H7/0854
摘要： Es wird eine Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber beschrieben, die eine Umschaltung der Drehrichtung des Antriebsmotors bewirkt, wenn die Fensterscheibe bei ihrer Aufwärtsbewegung auf einen Widerstand trifft. In bekannter Weise wird als Umschaltkriterium ein plötzlicher Anstieg des Motorstromes benutzt. Die erfundene Schaltung zeichnet sich dadurch aus, daß bei Betätigung der Fensterschließtaste der Antriebsmotor sich zunächst kurzzeitig in Öffnungsrichtung dreht und dabei die Fensterscheibe abwärts bewegt, dann automatisch umgeschaltet wird und nun erst die Scheibenbewegung in Schließrichtung beginnt. Dadurch wird erreicht, daß der Anlaufspitzenstrom des Motors in denjenigen Bewegungsbereich der Fensterscheibe fällt, der unterhalb ihrer Ausgangsposition liegt, so d aß ein S tromanstieg nach Wiederereichen der Ausgangsposition der Fensterscheibe sofort zur Motorreversierung führt. Es wird dadurch vermieden, daß eine etwa bereits eingeklemmte Hand oder dgl. bei Betätigung der Fensterschließtaste zunächst nochmals kurzzeitig mit der vollen Motorkraft festgeklemmt wird.
摘要翻译：描述了一种用于电动马达驱动的车窗玻璃升降，这使得驱动马达的旋转方向的切换，当窗玻璃满足他们的向上运动的阻力的安全电路。在已知的方式中，电机电流的突然增加被用作切换。在所述窗口关闭键的致动所发明的电路的特征在于，驱动马达是首先简要在打开方向上旋转，并且由此向下移动窗玻璃，然后自动切换，现在才在盘开始向闭合方向移动。由此实现电动机的峰值启动电流落入该范围内的窗玻璃的移动即低于其初始位置，从而使电流上升由Wiederereichen窗玻璃的初始位置立即导致了电机换向。由此避免了大约已经卡住的手等，在关窗键的操作是先短暂地再次与全发动机功率夹紧。

10. 发明授权

EP0018603B1 Anti-kickback power tool control 失效
标题翻译：防静电电动工具控制
公开(公告)号：EP0018603B1
公开(公告)日：1984-04-04
申请号：EP80102226.0
申请日：1980-04-25
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： Saar, David Alan
IPC分类号： F16P3/00 , B23Q11/00
CPC分类号： H02P25/145 , B23Q11/04 , B27B17/083 , F16P3/00 , G01P3/489 , H02H7/0854 , Y10T83/088 , Y10T477/30 , Y10T477/814 , Y10T477/817

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