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    • 33. 发明授权
    • HYDRAULIC CONTROLLER
    • 液压控制器
    • EP0773370B1
    • 2003-06-04
    • EP96904303.3
    • 1996-03-01
    • HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
    • SUGIYAMA, GenrokuHIRATA, Toichi
    • F15B20/00F15B11/05
    • F15B21/045F04B49/065F04B49/08F04B49/10F04B2205/05F04B2205/062F04B2205/11F15B20/002
    • In a hydraulic controller, in order to easily provide a hydraulic back-up in the event of a failure of an electric system while maintaining a benefit of electrical control using a control unit (13) when controlling a displacement of a hydraulic pump (1) in accordance with a property of a hydraulic driving system, a pump regulator (16) is constructed such that the tilt υ of a swash plate (1a) increases as the pressure of a second oil pressure signal P.c decreases, the pump regulator is characterized in that a negative control pressure can be used instead of the second oil pressure signal, and the properties of a fixed throttle (10) and the pump regulator spring (18d) are set such that the pump regulator can be operated within an operation range of the negative control pressure. In a controlling unit (13), a negative control pressure Pc1 corrected in a block (102) is made to be a target value of the second oil pressure signal, a second electric signal E corresponding to the target value is obtained, and the operational range of a second oil pressure signal generated by a solenoid proportional valve (15) is made substantially equal to the negative control pressure.
    • 在液压控制器中,为了在电控系统发生故障的情况下容易地提供液压备用,同时在控制液压泵(1)的排量时保持使用控制单元(13)的电控制的益处, 根据液压驱动系统的特性,泵调节器(16)被构造成使得斜盘(1a)的倾斜度υ随着第二油压信号Pc的压力减小而增大,所述泵调节器的特征在于: 可以使用负控制压力来代替第二油压信号,并且固定节流阀(10)和泵调节器弹簧(18d)的性能被设定为使得泵调节器可以在第 负控压力。 在控制单元(13)中,使在方框(102)中校正的负控制压力Pc1成为第二油压信号的目标值,获得与目标值对应的第二电信号E,并且操作 由电磁比例阀(15)产生的第二油压信号的范围基本上等于负控制压力。
    • 34. 发明公开
    • Filterumleitung eines hydraulischen Systems
    • Filterumleitung eines液压系统
    • EP1067294A2
    • 2001-01-10
    • EP00113963.3
    • 2000-07-01
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
    • Hildebrand, Dieter
    • F15B21/04
    • F15B21/045F15B21/041
    • Eine Pumpe fördert Druckflüssigkeit über ein Filterelement zu den Verbrauchern. Um bei kalter Druckflüssigkeit mit entsprechend höherer Viskosität das Filterelement zu schützen und zu gewährleisten, daß den Verbrauchern ausreichend Druckflüssigkeit zur Verfügung steht, wird unterhalb einer zuvor definierten Temperatur die Druckflüssigkeit direkt von der Pumpe und oberhalb einer zuvor definierten Temperatur die Druckflüssigkeit über das Filterelement zu den Verbrauchern geleitet. Hierzu wird über ein temperaturabhängiges Element (1) eine Verbindung von der Pumpe (6) zu den Verbrauchern (5) abhängig von der Temperatur geschaffen oder verschlossen. Damit dieser Vorgang unabhängig vom Druck zwischen der Pumpe und dem Filterelement ist, wird ein Schieber (2) beidseitig mit Druck von der Pumpe beaufschlagt.
    • 该系统将压缩流体的一部分从泵(7)直接传递到消耗器(8),低于先前定义的温度,独立于过滤器单元前面的压力水平。 在确定的压力水平之上,供应的流体通过过滤器单元被输送到消费者。 过滤器单元和泵之间的阀通过元件(1)操作滑块(2),该元件(1)的体积随着温度而变化,以连接泵和过滤器单元或消费者。
    • 35. 发明公开
    • CURRENT CONTROL APPARATUS
    • STROMSTEUERUNGSGERÄT
    • EP0952507A1
    • 1999-10-27
    • EP97930799.8
    • 1997-07-15
    • KOMATSU LTD.
    • SHIMAZU, MitsuhiroAKUSHICHI, Shuki
    • G05F1/56H01F7/18F16K31/06G05B11/28
    • H01H47/325F15B13/044F15B21/045F15B21/087
    • A current control apparatus capable of accurately and stably controlling a current, which is supplied to a controlled system, such as a coil of a solenoid, even when a control target value varies greatly at predetermined time intervals. In this apparatus, a value (y3) of a current passing through the controlled system (33) is detected, and the detected current value (y3) is outputted at predetermined time intervals. On the basis of a preceding corrected current value (y4old) and a currently outputted current value (y3), a currently corrected current value (y4) is computed so that this value comes to be intermediate between the preceding corrected current value (y4old) and currently outputted current value (y3), and the resultant current value is outputted. On the basis of a preceding corrected duty (d3old) and a currently outputted duty (d1), a current corrected duty (d3) is computed so that the current corrected duty (d3) has a value intermediate between those of the preceding corrected duty (d3old) and the currently outputted duty (d1). On the basis of a target current value (x1) to be inputted, the outputted corrected current value (y4) and the outputting corrected duty (3d), the duty (d1) is computed, and the results are outputted.
    • 即使控制目标值以预定的时间间隔大幅变化,也能够精确稳定地控制提供给诸如螺线管的线圈的受控系统的电流的电流控制装置。 在该装置中,检测通过受控系统(33)的电流的值(y3),并且以预定的时间间隔输出检测的电流值(y3)。 基于先前校正的电流值(y4old)和当前输出的电流值(y3),计算当前校正的电流值(y4),使得该值变为在先前校正电流值(y4old)和 当前输出电流值(y3),并输出合成电流值。 根据先前校正的占空比(d3old)和当前输出的占空比(d1),计算当前校正的占空比(d3),使得当前校正的占空比(d3)具有在先前校正的占空比 d3old)和当前输出的占空比(d1)。 根据要输入的目标电流值(x1),计算输出的校正电流值(y4)和输出校正占空比(3d),占空比(d1),并输出结果。
    • 36. 发明公开
    • Steuereinrichtung mit Temperaturkompensation
    • 控制具有温度补偿装置
    • EP0763679A3
    • 1998-04-15
    • EP96112819.6
    • 1996-08-08
    • BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH
    • Appel, Wilhelm
    • F16H61/46
    • F16H61/46F15B21/045F16H59/72F16H61/4035
    • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe mit einer synchron zur Getriebeeingangsdrehzahl getriebenen Hilfspumpe (32) und einem der Hilfspumpe (32) nachgeschalteten Abzweigventil (1), das einen Teil des von der Hilfspumpe (32) geförderten Förderstroms in eine Abzweigleitung (34) zur Verstellung (39) der Hydropumpe und/oder des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes abzweigt. Das Abzweigventil (1) weist dabei einen entgegen einer Rückstellkraft beweglichen Ventilkörper (7) mit einer in diesem angeordneten Steuer-Drosselblende (9) auf, das mit zunehmender Verschiebung gegen die Rückstellkraft einen mit der Abzweigleitung (34) verbundenen Ausgang (4) des Abzweigventils freigibt. Erfindungsgemäß ist bei einer derartigen Steuereinrichtung eine Temperaturkompensationseinheit (24, 25) vorgesehen. Die Temperaturkompensationseinheit (24, 26) kann entweder in dem Abzweigventil (1) integriert sein und den wirksamen Öffnungsquerschnitt der Steuer-Drosselblende (9) mit zunehmender Temperatur des diese durchströmenden Druckmediums verringern oder es kann alternativ ein zusätzliches Kompensationsventil (50) vorgesehen sein, das parallel zum Abzweigventil (1) angeordnet ist. Das Kompensationsventil (50) weist dabei eine Kompensations-Drosselblende (55) auf, deren Öffnungsquerschnitt durch die Temperaturkompensationseinheit (56, 57) mit zunehmender Temperatur verringert wird.