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31. 发明公开

EP2241530A1 Slewing stop control apparatus and method for slewing type working machine 失效
标题翻译： Schwenkstopp-Steuerungsvorrichtung und VerfahrenfürArbeitsmaschine mit schwenkendem Oberwagen
公开(公告)号：EP2241530A1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：EP10160021.1
申请日：2010-04-15
申请人： Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) , Kobelco Cranes Co., Ltd.
发明人： Kawai, Hiroaki , Tsutsui, Akira , Shimomura, Koichi
IPC分类号： B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/12
CPC分类号： B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
摘要： This invention provides a slewing stop control apparatus and method, capable of executing, while performing the control of determining the target slewing velocity (ωs) based on a remaining slewing angle (θr) from the actual slewing motion position up to the slewing stop angular position (θsl,θsr), an automatic control of re-slewing the slewing structure (12) having been stopped before the slewing stop angular position due to disturbance to move it to the slewing stop angular position without inconvenience. When the slewing structure stops before the slewing stop angular position due to disturbance despite the foregoing control, the target slewing angular velocity (ωo) is corrected to be increased for generating slewing torque to restart the slewing.
摘要翻译：本发明提供了一种回转停止控制装置和方法，其能够在执行基于从实际回转运动位置到回转停止角度的剩余回转角（¸r）来确定目标回转速度（És）的控制的同时执行位置（¸sl，¸sr），在由于干扰而在回转停止角位置之前已经停止的回转结构（12）的自动控制，从而将其移动到回转停止角位置而没有不便。当尽管进行上述控制，由于干扰而在回转停止角位置之前的回转结构停止，为了产生回转转矩来重新开始回转，校正目标回转角速度（éo）以增加。

32. 发明公开

EP2199247A3 Drehverbindung 有权
标题翻译：旋转接头
公开(公告)号：EP2199247A3
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：EP09012406.6
申请日：2009-09-30
申请人： Liebherr-Werk Ehingen GmbH
发明人： Willim, Hans-Dieter
IPC分类号： B66C23/70
CPC分类号： B66C23/705 , B66C23/26 , B66C23/708 , B66C23/86 , F16C19/381 , F16C2300/14 , F16C2326/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehverbindung (10) zur drehbaren Verbindung des Oberwagens mit dem Unterwagen eines Kranes, wobei sie jeweils über eine Schnellkupplung mit dem Oberwagen einerseits und dem Unterwagen andererseits verbindbar ist. Der Antrieb ist aus mehreren hydraulischen Antriebseinheiten (14) gebildet, die untereinander verbunden sind, so dass nur die Gesamtheit der Antriebe mit den Hydraulikleitungen des Oberwagens zu verbinden ist.

33. 发明公开

EP2177709A1 Levelling device for a rotatable superstructure 有权
标题翻译： Drehleiter mit Nivelliervorrichtungfürden drehbaren Aufbau
公开(公告)号：EP2177709A1
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：EP08166880.8
申请日：2008-10-17
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： Tilp, Sebastian
IPC分类号： E06C5/40 , B66F11/04
CPC分类号： B66F11/044 , B66C23/86 , E06C5/06
摘要： Levelling device (10) for a turntable ladder, a boom or similar, with a multi-part rotating frame, one part of which is formed by a base (14), which is mounted on an understructure by means of a first turntable (20), which can be rotated around an upright axis by means of a rotary drive (26) attached to the understructure, and a further part formed by a superstructure (12) supporting the ladder or similar, which is connected with base (14) in such a manner that it can be pivoted around a connecting axis which is inclined relative to the upright axis, said superstructure (12) being pivotable relative to base (14) by means of a pivot drive, characterised in that base (14) has an approximately wedge-shaped cross-section, and in that superstructure (12) is mounted on base (14) by means of a second turntable (32), which lies in a plane (E 1 ) that is inclined relative to the first turntable (20).
摘要翻译：具有多部分旋转框架的转台，动臂或类似物的调平装置（10），其一部分由基座（14）形成，其通过第一转台（20）安装在下部结构），其可以通过附接到下部结构的旋转驱动器（26）围绕竖直轴线旋转，以及由支撑梯子或类似物的上部结构（12）形成的另一部分，其与底座（14）连接这样一种方式使得其可以围绕相对于直立轴线倾斜的连接轴线枢转，所述上部结构（12）可通过枢轴驱动相对于基座（14）枢转，其特征在于，底座（14）具有大致楔形横截面，并且在该上部结构（12）中通过位于相对于第一转台倾斜的平面（E 1）中的第二转台（32）安装在基座（14）上 20）。

34. 发明授权

EP1025034B1 TWO ARMS SYSTEM 失效
标题翻译：两臂系统
公开(公告)号：EP1025034B1
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：EP98908391.0
申请日：1998-03-02
申请人： Motrac AB
发明人： GUNNARSON, Wiking , LINDQVIST, Karl, Gustav
IPC分类号： B66C23/64
CPC分类号： B66C23/54 , B66C23/86
摘要： Unit cranes consist of three hinged arms (13-15), the middle arm (14) being in the form of a polygon comprising a number of units jointed together, the flexibility of the units being arranged by influencing the units internally. The object of the invention is to achieve improved traction curves and speed curves, and this is effected by influencing the movement of the units from the outside by means of a hydraulic mechanism (38).

35. 发明授权

EP0454923B1 Slewing control device for crane 失效
标题翻译：回转控制装置起重机。
公开(公告)号：EP0454923B1
公开(公告)日：1994-11-02
申请号：EP90313170.4
申请日：1990-12-05
申请人： KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO
发明人： Yoshimatsu, Hideaki , Fukushima, Koichi
IPC分类号： B66C23/86
CPC分类号： B66C23/86

36. 发明公开

EP0192750A1 HYDRAULIC ROTATES SYSTEM FOR SWING CRANE 失效
标题翻译：液压轮作系统吊车。
公开(公告)号：EP0192750A1
公开(公告)日：1986-09-03
申请号：EP85904609.0
申请日：1985-09-06
申请人： KROLL, Fridtjof Berg
发明人： KROLL, Fridtjof Berg
IPC分类号： B66C23
CPC分类号： B66C23/86
摘要： Un système hydraulique de rotation pour une grue pivotante comprend essentiellement un moteur hydraulique (A), un mélangeur (B), une soupape à deux voies (C) et une soupape de direction (D). Le mélangeur (B) libère de l'huile lorsque le circuit d'alimentation de la grue est interrompu et permet à la flèche de la grue de se placer elle-même automatiquement dans la direction du vent. En fonctionnement normal, l'effet de régulation du mélangeur (B) peut être éliminé, si on le désire, par l'intermédiaire de la soupape (C) qui est commandée à partir de l'organe de manoeuvre dans le cas d'une immobilisation par arrêt ou démarrage puissant du mouvemnt rotatif.

37. 发明授权

EP2617999B1 METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF WORK MACHINE 有权
公开(公告)号：EP2617999B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：EP11824752.7
申请日：2011-09-09
申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
发明人： YAMAMOTO, Ryo , YAMADA, Masahiro , YUDATE, Yoji
IPC分类号： F04B49/06 , E02F9/20 , E02F9/22 , B66C23/86 , E02F9/12 , F04B49/00 , F04B49/22
CPC分类号： E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
摘要： In drive control of an operating machine configured to drive a structure by a hydraulic motor (2) configured to be driven by operating oil supplied from a hydraulic pump (10) and an electric motor (3) configured to cooperate with the hydraulic motor (2), a speed command generated based on a manipulation amount of a remote control valve (5) configured to determine an operation amount of the structure is subjected to speed feedback control performed based on the actual rotation speed of the hydraulic motor (2) and pressure difference feedback control performed based on an operating oil pressure difference between a suction port and discharge port of the hydraulic motor (2). With this, a tilting angle command is generated such that the operating oil, the amount of which is necessary at the actual rotation speed of the hydraulic motor 2, is ejected, and the tilting angle of the hydraulic pump (10) is controlled. Thus, the amount of oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor is controlled in accordance with the manipulation amount of the remote control valve, the rotation speed of the hydraulic motor, and the operating oil pressure difference between the suction port and discharge port of the hydraulic motor. As a result, energy loss is suppressed.

38. 发明授权

EP3030725B1 HYDRAULIC HYBRID SWING DRIVE SYSTEM FOR EXCAVATORS 有权
公开(公告)号：EP3030725B1
公开(公告)日：2018-10-03
申请号：EP14755283.0
申请日：2014-08-08
申请人： Parker-Hannifin Corporation
发明人： WHITE, Nicholas N. , HOWLAND, James , ZHANG, Hao
IPC分类号： E02F9/12 , A01G23/08 , B66C23/84 , E02D17/13 , E02F9/22 , E02F9/26 , G01C19/06 , B66C23/86 , F15B1/033 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , G01C19/04 , G01C19/00
CPC分类号： E02F9/123 , B66C23/86 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B1/033 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/405 , G01C19/00 , G01C19/04
摘要： A hydraulic machine includes an undercarriage; a rotating structure rotatably mounted on the undercarriage and configured to rotate with and with respect to the undercarriage; a first controller configured to receive user input and configured; a user interface configured to accept commands from a user and output a command signal to the controller; and a first gyroscope fixed to the rotating structure and electrically connected to the controller and configured to provide a data signal of rotation information of the rotating structure to the controller. An axis of rotation of the gyroscope is parallel to the axis of rotation of the rotating structure. The controller is configured to generate a control signal to control the rotating structure and cause the rotating structure to rotate with respect to the undercarriage based on the command signal from the user interface and the data signal from the first gyroscope.

39. 发明授权

EP2280191B2 Antriebseinheit mit Überlastschutz zum Antrieb eines Zahnkranzes, Set aus mehreren derartigen Antriebseinheiten sowie Vorrichtung enthaltend eine derartige Antriebseinheit 有权转让
标题翻译：具有过载保护驱动单元，用于驱动环形齿轮组多个这样的驱动单元和设备，其包括这样的驱动单元的
公开(公告)号：EP2280191B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP10007020.0
申请日：2010-07-07
申请人： Liebherr-Components Biberach GmbH
发明人： Hausladen, Norbert, Dipl.-Ing. , Sedlmaier, Matthias, Dipl.-Ing.
IPC分类号： F16H35/10 , F16D9/08 , F03D80/00 , E02F9/12 , B66D1/58
CPC分类号： E02F9/123 , B66C23/86 , B66D1/14 , B66D1/58 , E02F9/128 , F03D80/00 , F16D7/044 , F16D7/08 , F16D9/08 , F16H35/10 , F16H2035/103 , Y02E10/722 , Y10T74/19614 , Y10T74/19684 , Y10T74/19847 , Y10T403/11

40. 发明授权

EP2699743B9 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DICKSTOFF-, INSBESONDERE BETONFÖRDERUNG MIT DREHWINKELMESSUNG 有权转让
标题翻译：用于测量厚度的装置和方法，尤其是混凝土输送，具有转向角度测量
公开(公告)号：EP2699743B9
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP12714967.2
申请日：2012-04-04
申请人： Schwing GmbH
发明人： TRÜMPER, Siegfried , VIERKOTTEN, Reiner
IPC分类号： G01B7/30 , B66C23/86 , E02F9/12 , E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0463 , B66C23/86 , E02F9/123 , E04G21/0436 , E04G21/0445 , G01B7/30 , Y10T137/6947 , Y10T137/8807

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