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    • 33. 发明公开
    • Verfahren zum Fügen von Teilen in einer Fertigungsanlage
    • Verfahren zumFügenvon Teilen在einer Fertigungsanlage
    • EP2204256A1
    • 2010-07-07
    • EP09015343.8
    • 2005-12-14
    • STIWA Holding GmbH
    • Bittendorfer, MarkusHeiml, RolandPauditz, MichaelRebhan, Thomas
    • B23K37/047B23P21/00
    • B23P21/00B23K37/047
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen von Teilen (381 bis 383), bei dem die Teile (381 bis 383) jeweils in eine Bereitstellungsposition zwischen zusammenwirkende Spannwerkzeuge (385a, 385b) verbracht, mittels eines Spannwerkzeuges (385a, 385b) gespannt und darauffolgend miteinander gefügt werden, wobei der zwischen der Ausgangs-und Spannposition (AP, SP) zurückgelegte Verfahr- und/oder Spannweg des Spannwerkzeuges (385a, 385b) und/oder die Spannkraft des Spannwerkzeuges (385a, 385b) auf einen Teil (381 bis 383) als Istwert erfasst und einer Auswerteeinheit (38) übermittelt wird, sodann ein Soll-Istwert-Vergleich der Spannkraft auf den Teil (381 bis 383; 391 bis 393) und/oder vom Verfahr- und/oder Spannweg des Spannwerkzeuges (385a, 385b) durchgeführt. Zur Einstellung eines Maßes (384) zwischen den Teilen (381 bis 383) werden diese derart zueinander bewegt, bis der Istwert der Spannkraft und/oder des Verfahr- und/oder Spannweges dem Sollwert der Spannkraft und/oder des Verfahr- oder Spannweges entspricht. Nachdem der Istwert den Sollwert erreicht hat, werden die Teile (381 bis 383) gefügt.
    • 生产组装的部件包括从输送机附近的输送部位取两部分,将部件设置在输送机上相互取向的位置,将部件运送到组装站,停止输送机,通过以下方式将部件移动到输送位置: 垂直定位装置,相对于彼此定位部件,夹紧和组装部件以形成组装的部件,将部件设置在输送机上并将其运送。 还包括:(1)用于将零件输送到组装站的运输系统,包括具有支撑件的输送机,该输送机包括具有用于在运输期间保持零件的定位装置的容器,以及零件的​​两侧的引导表面 至少一个被支撑部件的安置表面; (2)用于制造组装部件的制造单元,包括组装台,如上所述的运输系统以及与输送机分离的夹紧系统和垂直定位装置; (3)使用包括如上所述的多个制造单元的制造系统制造组装的部件,每个具有激光焊接头,其中焊接头根据运输和组装周期从单个能量源交替地操作; (4)上述制造系统; (5)焊接站,包括用于定位配备有反射镜和聚焦装置的激光焊接头的驱动单元,其中焊接头具有通过柔性引线供应能量的可枢转基座; (6)在组装站中定位和检查待处理部件的质量,其中部件位于通过电子控制线性驱动器从初始位置移动到夹紧位置的两个协作夹紧工具之间,其中夹紧 将力和刀具行进路径与电子分析仪中的目标值进行比较,具有下限和上限的公差域的目标值以及落在公差范围之外的具有实际夹紧力和/或刀具行进路径值的零件被拒绝; (7)使用如上所述的定位和质量检查方法将组装站中的两个部件连接在一起; (8)制造单元,用于从两个部分生产组装的部件,包括如上所述的两个夹紧工具和用于将两个部件保持在一起的第三夹紧工具; (9)如上所述组装部件,其中夹紧力由作用在内部上的外部部分产生; (10)如上所述在组装站中组装零件,其中当达到目标夹紧力和/或工具行进路径时,部件保持就位并结合在一起。