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    • 24. 发明公开
    • Vorrichtung zum Transferieren von Blisterpackungen
    • 设备转移泡罩包装
    • EP2840030A1
    • 2015-02-25
    • EP14175387.1
    • 2014-07-02
    • UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
    • Hähnel, BerndLinke, Roberto
    • B65B35/38B65B35/50B65G47/91
    • B65G47/918B65B35/18B65B35/38B65B35/50B65B35/54B65G47/04B65G47/914B65G47/915
    • Die Vorrichtung umfasst zwei Saugerarme (10, 12) zum Aufnehmen von Blisterpackungen (2) in einer Aufnahmeposition in einer Stanzstation (4) und zum Ablegen der Blisterpackungen (2) in einer Abgabeposition auf ein Fördermittel (6), wobei die Saugerarme (10, 12) gegenläufig schwenkbar sind. Jeder Saugerarm (10, 12) weist ein erstes Segment (14, 22), ein zweites, mittleres Segment (16, 24), und ein drittes Segment (18, 26) auf. Die drei Segmente sind um drei unterschiedliche Achsen schwenkbar gelagert. Die Transferbewegung der Blisterpackungen (2) von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition und zurück ist eine kombinierte Bewegung, die sich zumindest aus den Schwenkbewegungen der drei Segmente um die drei Achsen zusammensetzt. Die zweiten Segmente (16, 24) sind in der Aufnahmeposition und in der Abgabeposition jeweils in Richtung zu einer Mittelebene nach innen geschwenkt, und bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Saugerarme (10, 12) zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition sind die zweiten Segmente (16, 24) voneinander weggeschwenkt, so dass die Saugerarme (10, 12) einander kollisionsfrei passieren können.
    • 该装置包括两个抽吸臂(10,12),用于在一个冲压站(4)的接收位置和用于在一传送装置在分配位置沉积所述泡罩包装(2)(6),所述吸附臂(2)接收的泡罩包装(10, 12)枢转方向相反。 每个抽吸臂(10,12)具有第一部分(14,22),第二,中间段(16,24),和第三区段(18,26)。 这三个段被安装成绕三个不同轴。 从接收位置向交接位置的泡罩包装(2)和背面的转移运动是至少三个区段的枢转运动的三个轴构成的组合运动。 所述第二部分(16,24)被枢转到所述接收位置和在朝向内部的中心平面在每种情况下分配位置,和(10,12)在所述反向旋转的接收位置和排出位置之间枢转所述抽吸臂的运动是该第二部分(16,24 )枢转远离彼此,以使吸入臂(10,12)可以在不碰撞今天通过。