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    • 21. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Testen eines Steuergerätes
    • 一种用于测试控制单元的方法和装置
    • EP2950175A1
    • 2015-12-02
    • EP14169948.8
    • 2014-05-27
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Scharfe, CarstenPüschl, Thorsten
    • G05B23/02
    • G06T15/80G05B17/02G05B23/0256G05B2219/23445G05B2219/23446G05B2219/2637G06F11/27G06T2210/32
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Steuergerätes (8), bei dem an ein reelles oder simuliertes Steuergerät (8) über eine Netzwerkverbindung (7) Sensordaten übertragen werden, welche mittels einer Datenverarbeitungsanlage (1) durch Simulation berechnet werden, bei denen die Simulation der Sensordaten zumindest teilweise mit wenigstens einem Grafikprozessor wenigstens einer Grafikprozessoreinheit (2) der Datenverarbeitungsanlage (1) erfolgt und die simulierten Sensordaten in Bilddaten kodiert werden, welche über eine Visualisierungsschnittstelle (9) ausgegeben werden an eine Datenwandlereinheit (6), insbesondere, die eine an der Visualisierungsschnittstelle (9) angeschlossene Visualisierungseinheit simuliert und mittels der Datenwandlereinheit (6) die empfangenen Bilddaten umgewandelt werden in die Sensordaten enthaltende Paketdaten, die paketbasiert, insbesondere gemäß dem TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll über die Netzwerkverbindung (7) an das Steuergerät (8) übertragen werden. Die Erfindung betrifft auch eine Datenwandlereinheit (6) umfassend eine Empfangsschnittstelle (6a) zum Anschluß an eine einer Grafikprozessoreinheit (2) zugeordnete Visualisierungsschnittstelle (9) einer Datenverarbeitungsanlage (1) und eine Sendeschnittstelle (6b) zur Ausgabe von Datenpaketen eines paketbasierten Netzwerk-Protokolls, wobei die Datenwandlereinheit (6) eingerichtet ist, in Bilddaten kodierte Nutzdaten, die über die Empfangsschnittstelle (6a) empfangbar sind, umzuwandeln in die Nutzdaten enthaltende Netzwerk-Datenpakete, die über die Sendeschnittstelle (6b) versendbar sind.
    • 本发明涉及一种用于测试(8),其中,在经由网络连接(7),一个真实或模拟的控制单元(8)来传送传感器数据的控制单元,其通过一个数据处理系统(1)的装置是由仿真在计算的方法和装置 发生该传感器数据的模拟与至少一个图形处理器的至少一个图形处理单元至少部分地(2)数据处理系统(1)与模拟传感器数据的要被编码成是通过一个可视接口(9)连接到数据转换器单元(6)输出,在特定图像数据, 模拟在可视化接口(9)可视化单元和由数据转换器单元(6)包含在所述传感器数据的分组数据的接收的图像数据,该数据包为基础的,尤其是根据TCP / IP或UDP / IP协议通过网络连接(转换7的装置所连接的一个 )到 控制单元(8)上被传输。 本发明还涉及一种数据转换器单元(6)包括用于连接到图形处理器单元中的一个的接收接口(6a)中(2)与可视化接口(9)关联的数据处理系统(1)和用于输出基于分组的网络协议的数据分组的发送接口(6b)中的, 其中,所述数据转换器单元(6)被布置成转换成编码的接收接口(6A)上的有效载荷数据的图像数据可以经由传输接口(6b)的可交付的含有网络数据分组有效载荷被接收。
    • 23. 发明公开
    • Verfahren zur Überwachung der Leistungsaufnahme eines elektrischen Verbrauchers
    • 用于监测电负载的功耗的方法
    • EP2942851A1
    • 2015-11-11
    • EP14167629.6
    • 2014-05-09
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Völzke, Florian
    • H02H9/02
    • G01R21/00G01R1/203H02H9/025
    • Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Überwachung der Leistungsaufnahme eines elektrischen Verbrauchers, wobei der Verbraucher eine kapazitive Last aufweist, wobei das steuerbare Schaltelement und der elektrische Verbraucher in Serie geschaltet werden, die Stromstärke des durch den Verbraucher fließenden Stroms erfasst wird, die über den Verbraucher abfallende Spannung erfasst wird, die zeitliche Änderung der über den Verbraucher abfallenden Spannung erfasst wird, aus der über den Verbraucher abfallenden Spannung und aus einer vorgegebenen Leistung eine erlaubte Betriebsstromstärke errechnet wird, aus der zeitlichen Änderung der über den Verbraucher abfallenden Spannung eine Ladestromstärke der kapazitiven Last errechnet wird, unter Berücksichtigung der erlaubten Betriebsstromstärke und der Ladestromstärke eine erlaubte momentane Stromstärke errechnet wird, die erlaubte momentane Stromstärke mit der Stromstärke des durch den Verbraucher fließenden Stroms verglichen wird und der elektrische Widerstand des Schaltelements erhöht wird, wenn die Stromstärke des durch den Verbraucher fließenden Stroms größer ist als die erlaubte momentane Stromstärke.
    • 本发明描述了一种用于监测电负载,其中所述负载包括一电容性负载,其特征在于,所述可控开关元件和所述电负载串联连接的功率消耗的方法,检测流过负载电流的电流的电流强度,电压跨消费者丢弃 被检测出的电压,检测负载两端的电压的电压下降的时间变化,可允许的工作电流强度被从整个消费者电压与预定功率的降计算,计算从电压降的负载两端的电压的时间变化的电容性负载的充电电流 是,考虑到允许的工作电流和充电电流的允许瞬时电流强度被计算过负载的电流进行比较中流动的电流的电流强度的容许瞬时电流强度 s是当流过负载电流的电流的电流强度大于允许瞬时电流更大的开关元件的电阻增大。
    • 24. 发明公开
    • Computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts
    • 计算机应用Verfahren zum Echtzeittest einesSteuergeräts
    • EP2933695A1
    • 2015-10-21
    • EP14165123.2
    • 2014-04-17
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Ha, QuangPuschmann, FrankAust, Martin
    • G05B17/02
    • G01R31/31712G05B23/0243G06F17/5081
    • Beschrieben und dargestellt ist ein computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts (1) mit einem Simulator (2), wobei der Simulator (2) eine Simulator-I/O-Schnittstelle (3) umfasst, wobei das Steuergerät (1) eine Steuergerät-I/O-Schnittstelle (4) umfasst und wobei das Steuergerät (1) und der Simulator (2) über ihre I/O-Schnittstellen (3, 4) mittels wenigstens eines Datenkanals (5) miteinander verbunden sind und das Steuergerät (1) dem Simulator (2) über den Datenkanal (5) Stromrichtersteuerdaten (6) übermittelt, der Simulator (2) mittels der Stromrichtersteuerdaten (6) und mittels eines elektrischen Lastmodells (7) ohne Berücksichtigung von durch den Stromrichter (8) verursachten Stromlücken (11) als elektrische Lastzustandsgrößen einen Laststrom (i x ) und eine Lastspannung (u x ) berechnet und zumindest einen Teil der Lastzustandsgrößen an das Steuergerät (1) übermittelt.
      Der Echtzeittest gelingt mit höherer Präzision, indem auf dem Simulator (2) zusätzlich ein regelungstechnischer Beobachter (9) ausgeführt wird, der Beobachter (9) unter Berücksichtigung der Stromrichtersteuerdaten (6) und mit einem Beobachter-Lastmodell (10) wenigstens den Laststrom (i x ) als Lastzustandsgröße berechnet, der Beobachter (9) aus dem berechneten Laststrom (i x ) einen Nulldurchgang des Laststroms (i x ) und eine dadurch verursachte Stromlücke (11) detektiert und der Beobachter (9) bei Detektion einer Stromlücke (11) eine elektrische Kompensationsgröße (u comp ) so berechnet, dass bei zusätzlicher Beaufschlagung der elektrischen Last im Lastmodell (7) mit der Kompensationsgröße (u comp ) die Berechnung des Laststroms (i x ) mit dem Lastmodell (7) mit reduziertem Fehler bei existierenden Stromlücken (11) erfolgt.
    • 提供了一种使用模拟器实时测试控制单元的方法。 模拟器通过转换器控制数据和经由不考虑由转换器引起的电流不连续性的电负载模型来计算负载电流和负载电压作为电负载状态变量,并将至少一部分负载状态变量发送到 控制单元。 在模拟器上另外实现控制观测器,该模拟器考虑到转换器控制数据和观测器负载模型,至少计算负载电流为负载状态变量。 观察者检测负载电流的过零点和由此计算的负载电流导致的电流不连续性,并且在检测到电流不连续时,观察者计算电补偿量。
    • 26. 发明公开
    • Verfahren zur Erzeugung eines auf einem Steuerungssystem ausführbaren Steuerungsprogramms
    • 一种用于在控制系统的控制程序生成可执行方法
    • EP2916183A1
    • 2015-09-09
    • EP14158000.1
    • 2014-03-06
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Fischer, KarstenHillebrand, Sebastian
    • G05B19/042G06F9/44
    • G09G5/006G05B19/0426G05B2219/23217G05B2219/23258G05B2219/23266G05B2219/23292G06F8/34G09G2340/00
    • Computerimplementiertes Verfahren (1) zur Erzeugung eines auf einem Steuerungssystem (2) ausführbaren Steuerungsprogramms (3) aus einem graphischen Steuerungsmodell (4), wobei das Steuerungssystem (2) eine Prozessschnittstelle aufweist und das Steuerungssystem (2) so eingerichtet ist, dass über die Prozessschnittstelle (5) wenigstens eine Prozessgröße eines physikalischen Prozesses (6) von dem Steuerungssystem (2) erfasst und/oder eine Ausgangsgröße zur Beeinflussung des physikalischen Prozesses (6) von dem Steuerungssystem (2) ausgegeben werden kann, wobei das Steuerungssystem (2) mindestens eine elektronische Rechnereinheit (7) mit mindestens einer Fixed-Point-Execution-Unit (FXP-Unit, 8) und mit mindestens einer Floating-Point-Execution-Unit (FLP-Unit, 9) aufweist, und wobei das graphische Steuerungsmodell (4) eine Anzahl Modelloperationen (10, 11) aufweist.
      Eine bessere Auslastung des Steuerungssystems (2) wird dadurch erzielt, dass das graphische Steuerungsmodell (4) in Programmcode (13) so übersetzt wird, dass der generierte Programmcode (13) wenigstens eine FXP-Operation (12) und wenigstens eine FLP-Operation (14) aufweist und dass der generierte Programmcode (13) in das ausführbare Steuerungsprogramm (3) übersetzt wird, so dass bei Ausführung des Steuerungsprogramms (3) auf dem Steuerungssystem (2) ein Teil des Steuerungsprogramms (3) auf der FXP-Unit (8) ausgeführt wird und ein anderer Teil des Steuerungsprogramms (3) auf der FLP-Unit (9) ausgeführt wird.
    • 一种计算机实现的方法(1),用于产生一个控制系统(2)的可执行的控制程序(3)包括一个图形控制模型(4),其中,所述控制系统(2)包括处理接口和控制系统(2)被布置成使得通过过程接口 (5)检测来自所述控制系统(2)和/或用于从控制系统(2)可以是输出影响的物理过程(6)的输出变量的物理过程(6),其中,所述控制系统的至少一个过程变量(2)至少一种 电子处理单元(7)具有至少一个定点执行单元(FXP单元,8)和至少一个浮点执行单元(FLP-单元,9),并且其中,所述图形控制模型(4) 一些模型操作(10,11)。 所述控制系统(2)的更好利用这样实现,即在图形控制模型(4)中的程序代码(13)平移,使得所生成的程序码(13)(至少一种FXP操作(12)和至少一个FLP操作 14),并且在可执行的控制程序(3)所生成的程序码(13)平移,从而使控制系统上执行的控制程序(3)当(2)是FXP单元上的控制程序(3)的一部分(8 )被执行并且执行FLP单元(9)中的控制程序(3)的另一部分。
    • 27. 发明公开
    • Biegevorrichtung für Semiflex-Leiterplatten
    • BENDER对于半柔性印刷电路板等
    • EP2891527A1
    • 2015-07-08
    • EP14150184.1
    • 2014-01-06
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Breicher, Robert
    • B21D5/04B29C53/04
    • B29C53/04B29L2031/3425H05K1/028
    • Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zum Biegen einer Semiflex-Leiterplatte (1) die mindestens einen Flexbereich (4) aufweist, an den an zwei gegenüberliegenden Seiten je ein Starrbereich (2, 3) anschließt, mit zwei Flügeln (25) und einer auf dem ersten Flügel (25) angebrachten ersten Fixiervorrichtung (20) zur Fixierung eines ersten Starrbereichs (2) der Leiterplatte (1) und einer auf dem zweiten Flügel (25) angebrachten zweiten Fixiervorrichtung (21) zur Fixierung eines zweiten Starrbereichs (3) der Leiterplatte (1), wobei wenigstens einer der beiden Flügel (25) um eine Schwenkachse verschwenkbar ist und wobei die Position wenigstens einer der beiden Fixiervorrichtungen (20, 21) auf dem jeweiligen Flügel, insbesondere der Abstand von der Schwenkachse in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des wenigstens einen verschwenkbaren Flügels (25) veränderbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Biegen einer Platine mit einer solchen Vorrichtung.
    • 本发明涉及一种弯曲成形装置用于弯曲半柔性电路板(1)至少一个柔性区域(4)具有在一个刚性部分(2,3)相连,与两个翼(25)和第一对每种情况下,相对的两侧 对于用于固定的第二刚性部分上附接至所述第二固定装置(21)的第二翼(25)固定在电路基板(1)和一个的第一刚性部分(2)附接到所述第一固定装置(20)翼(25)(3)在电路板(1 )其中,所述两个翼中的至少一个(25)可绕在相应的翼片的枢转轴线,并且其中所述两个固定装置中的至少一个(20的位置,21),特别是从枢转轴线在根据所述至少一个可枢转翼的枢转角度的距离 (25)是可变的。 本发明还涉及一种用于这样的装置的弯曲的电路板的方法。
    • 28. 发明公开
    • Verfahren zur Beeinflussung eines Steuerprogramms eines Steuergerätes
    • 影响的控制单元的控制程序的方法
    • EP2881814A1
    • 2015-06-10
    • EP13196219.3
    • 2013-12-09
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Dressler, MarcHufnagel, ThorstenKellers, Bastian
    • G05B19/042G06F11/36
    • G05B19/0426G05B2219/23344G06F11/3003G06F11/3013G06F11/3093G06F2201/865
    • Verfahren zur Beeinflussung eines Steuerprogramms eines Steuergerätes, wobei das Steuerprogramm eine Vielzahl von ersten Funktionen aufweist, wobei wenigstens eine der ersten Funktionen für die Steuerung eines Aktuators ausgebildet ist, und eine Vielzahl von Variablen vorgesehen sind und jeder der Variablen eine Speicheradresse zugeordnet ist, wobei zwischen den Variablen und den ersten Funktionen eine vorgegebene Zuordnung ausgebildet ist, und das Steuergerät einen Prozessor mit einer Vielzahl von Rechenkernen aufweist, und in einem ersten Rechenkern das Steuerprogramm mit den ersten Funktionen ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausführung des Steuerprogramms in einem zweiten Rechenkern eine zweite Funktion abgearbeitet wird, wobei die zweite Funktion wenigstens teilweise eine zu dem Steuerprogramm unterschiedlichen Programmkode aufweist, und mittels der zweiten Funktion ein Wert einer der ersten Funktionen zugeordneten Variablen verändert wird und anschließend auf den geänderten Wert von dem Steuerprogramm zugegriffen wird.
    • 影响的控制单元的控制程序的方法,所述被提供的变量,包括多个第一功能,其中,在形成的用于致动器的控制中的第一功能的至少一个,和多个控制程序和每个变量与存储器地址,其中间关联 的变量和所述第一功能的预定分配而形成,并且所述控制单元包括具有多个核的处理器,和与所述第一功能的控制程序的第一处理器核心执行的,其特征在于,所述第二在控制程序的执行过程中 处理器内核执行第二功能,其中所述第二函数至少部分地具有不同的控制程序的程序代码,和由第二操作变量分配第一功能之一的值被改变,并且之后 UID被访问的控制程序的修改后的值。
    • 30. 发明公开
    • Flexible Aufteilung der I/O Kanäle einer Hardware Komponente
    • 灵活的Aufteilung der I / OKanäleeiner Hardware Komponente
    • EP2799983A1
    • 2014-11-05
    • EP14151561.9
    • 2014-01-17
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Merten, StefanSchlenger, MarcRoss, HolgerMertens, Frank
    • G06F9/44G06F15/78G06F17/50
    • G06F9/455G06F8/35G06F15/7871G06F17/5027G06F17/5054
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Software für eine Hardware-Komponente (1) eines Mess-, Steuer- oder Regelsystems mit einem Prozessor (4), einem FPGA (3) und einer Mehrzahl von I/O-Kanälen (2), wobei die I/O-Kanäle (2) an das FPGA (3) angeschlossen sind und das FPGA (3) über ein Kommunikations-Interface (5) mit dem Prozessor (4) verbunden ist, umfassend die Schritte Auswahl einer ersten Teilmenge (9) der I/O-Kanäle (2) zur Bedienung durch das FPGA (3), Erstellen einer ersten Applikation zur Ausführung auf dem FPGA (3), Auswahl einer zweiten Teilmenge (10) der I/O-Kanäle zur Bedienung durch den Prozessor (4), Erstellen einer zweiten Applikation zur Ausführung auf dem Prozessor (4), wobei der Schritt des Erstellens einer ersten Applikation das Erstellen von Code zum Verbinden der zweiten Teilmenge (10) der I/O-Kanäle (2) mit dem Kommunikations-Interface (5) umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Hardware-Komponente sowie eine Hardware-Komponente, die nach diesem Verfahren betrieben wird.
    • 一种用于生成具有处理器,FPGA和多个I / O通道的测量,控制或调节系统的硬件组件的软件的方法。 I / O通道连接到FPGA,FPGA通过通信接口连接到处理器。 该方法包括以下步骤:选择用于由FPGA操作的I / O通道的第一子集,生成用于在FPGA中执行的第一应用,选择I / O通道的第二子集以供处理器操作,以及生成 用于在处理器上执行的第二个应用程序。 生成第一应用的步骤包括生成用于将第二子I / O通道连接到通信接口的代码。 本发明除了用于操作硬件组件的方法之外还涉及。