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1. 发明公开

EP3418924A1 COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR SIMULATION EINER ELEKTRISCHEN GESAMTSCHALTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3418924A1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP18178008.1
申请日：2018-06-15
申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
发明人： Kiffe, Axel , Witting, Katrin , Puschmann, Frank
IPC分类号： G06F17/50 , G05B13/04 , G05B17/02
CPC分类号： G06F17/5036 , G05B13/04 , G05B17/02 , G06F17/5009 , G06F2217/16
摘要： Beschrieben und dargestellt ist ein computerimplementiertes Verfahren (1) zur Simulation einer elektrischen Gesamtschaltung (2) mittels wenigstens einer Recheneinheit (3), wobei die elektrische Gesamtschaltung (2) Schaltungskomponenten aufweist und durch eine Gesamt-Zustandsraumdarstellung (4) mathematisch beschrieben wird, die Gesamtschaltung (2) in einem Trennungsschritt (100) durch Trennen von Schaltungszweigen in wenigstens zwei Teilschaltungen (5a, 5b) zerlegt wird, wobei jede Teilschaltung (5a, 5b) durch jeweils eine Teil-Zustandsraumdarstellung (6a, 6b) mathematisch beschrieben wird, wobei die Teil-Zustandsraumdarstellungen (6a, 6b) über Kopplungsvariablen (i I, II, k , V II, I, k , u I, MS, k , u II, MS, k , y I, MS, k , y II, MS, k ) der getrennten Schaltungszweige miteinander gekoppelt sind und jede Teilschaltung (5a, 5b) durch numerisches Lösen der gekoppelten Teil-Zustandsraumdarstellungen (6a, 6b) auf der wenigstens einen Recheneinheit (3) berechnet wird
Das systematische Auffinden stabiler Trennungen der Gesamtschaltung in Teilschaltungen, um so automatisch zu einer stabilen und optimierten Simulation der Funktionalität der elektrischen Gesamtschaltung zu gelangen, wird dadurch erreicht, dass die Kopplung der Teil-Zustandsraumdarstellungen (6a, 6b) in einem Koppelgleichungssystem (11) zum Austausch der berechneten Kopplungsvariablen (i I, II, k , v II, I, k ) zwischen den Teilschaltungen (5a, 5b) abgebildet wird, dass in einem Bewertungsschritt (110) auf Grundlage des Koppelgleichungssystems (11) wenigstens ein Stabilitätsparameter S berechnet wird, dass in einem Auswahlschritt (120) in Abhängigkeit von dem berechneten Stabilitätsparameter S entschieden wird, ob die vorliegende Zerlegung der Gesamtschaltung (2) in Teilschaltungen (5a, 5b) der Simulation zugrunde gelegt wird und dass nach erfolgreicher Auswahl die Simulation der elektrischen Gesamtschaltung (2) durch Berechnung der Teil-Zustandsraumdarstellungen (6a, 6b) auf der wenigstens einen Recheneinheit (3) erfolgt.

2. 发明授权

EP2933695B1 Computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts 有权转让
标题翻译：用于控制单元的实时测试的计算机实现的方法
公开(公告)号：EP2933695B1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP14165123.2
申请日：2014-04-17
申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
发明人： Ha, Quang , Puschmann, Frank , Aust, Martin
IPC分类号： G05B17/02 , G01R31/317 , G05B23/02
CPC分类号： G01R31/31712 , G05B23/0243 , G06F17/5081

3. 发明公开

EP2933695A1 Computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts 有权转让
标题翻译：计算机应用Verfahren zum Echtzeittest einesSteuergeräts
公开(公告)号：EP2933695A1
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：EP14165123.2
申请日：2014-04-17
申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
发明人： Ha, Quang , Puschmann, Frank , Aust, Martin
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G01R31/31712 , G05B23/0243 , G06F17/5081
摘要： Beschrieben und dargestellt ist ein computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts (1) mit einem Simulator (2), wobei der Simulator (2) eine Simulator-I/O-Schnittstelle (3) umfasst, wobei das Steuergerät (1) eine Steuergerät-I/O-Schnittstelle (4) umfasst und wobei das Steuergerät (1) und der Simulator (2) über ihre I/O-Schnittstellen (3, 4) mittels wenigstens eines Datenkanals (5) miteinander verbunden sind und das Steuergerät (1) dem Simulator (2) über den Datenkanal (5) Stromrichtersteuerdaten (6) übermittelt, der Simulator (2) mittels der Stromrichtersteuerdaten (6) und mittels eines elektrischen Lastmodells (7) ohne Berücksichtigung von durch den Stromrichter (8) verursachten Stromlücken (11) als elektrische Lastzustandsgrößen einen Laststrom (i x ) und eine Lastspannung (u x ) berechnet und zumindest einen Teil der Lastzustandsgrößen an das Steuergerät (1) übermittelt.
Der Echtzeittest gelingt mit höherer Präzision, indem auf dem Simulator (2) zusätzlich ein regelungstechnischer Beobachter (9) ausgeführt wird, der Beobachter (9) unter Berücksichtigung der Stromrichtersteuerdaten (6) und mit einem Beobachter-Lastmodell (10) wenigstens den Laststrom (i x ) als Lastzustandsgröße berechnet, der Beobachter (9) aus dem berechneten Laststrom (i x ) einen Nulldurchgang des Laststroms (i x ) und eine dadurch verursachte Stromlücke (11) detektiert und der Beobachter (9) bei Detektion einer Stromlücke (11) eine elektrische Kompensationsgröße (u comp ) so berechnet, dass bei zusätzlicher Beaufschlagung der elektrischen Last im Lastmodell (7) mit der Kompensationsgröße (u comp ) die Berechnung des Laststroms (i x ) mit dem Lastmodell (7) mit reduziertem Fehler bei existierenden Stromlücken (11) erfolgt.
摘要翻译：提供了一种使用模拟器实时测试控制单元的方法。模拟器通过转换器控制数据和经由不考虑由转换器引起的电流不连续性的电负载模型来计算负载电流和负载电压作为电负载状态变量，并将至少一部分负载状态变量发送到控制单元。在模拟器上另外实现控制观测器，该模拟器考虑到转换器控制数据和观测器负载模型，至少计算负载电流为负载状态变量。观察者检测负载电流的过零点和由此计算的负载电流导致的电流不连续性，并且在检测到电流不连续时，观察者计算电补偿量。

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