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    • 19. 发明公开
    • METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN, VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE
    • 控制混合动力传动系统的方法,包括这种混合动力传动系统的车辆,用于控制这种混合动力传动系统的计算机程序以及包含程序代码的计算机程序产品
    • EP3201024A1
    • 2017-08-09
    • EP15788234.1
    • 2015-09-29
    • Scania CV AB
    • BERGQUIST, MikaelBJÖRKMAN, MathiasLINDSTRÖM, JohanPETTERSSON, Niklas
    • B60K6/365B60K6/445B60K6/547F16H3/00F16H3/72F16H37/04B60W20/10F16H37/10
    • Provided is a method to control a hybrid powertrain to achieve reverse drive, comprising an internal combustion engine, a gearbox with input output shafts; a first planetary gear connected to the input shaft and a second planetary gear; first and second electrical machines respectively connected to the first and second planetary gears; gear pair connected with the first planetary gear and the output shaft and one gear pair connected with the second planetary gear and the output shaft, wherein the internal combustion engine is connected with the first planetary gear via the input shaft. The method comprises: a) ensuring the moveable component parts in the first planetary gear are connected with each other and the moveable component parts in the second planetary gear are disconnected from each other; b) ensuring the gear pair connected with the second planetary gear and the output shaft are connected, and the gear pair connected with the first planetary gear and the output shaft are disconnected; and c) controlling the second electrical machine to achieve a negative torque in the output shaft.
    • 本发明涉及一种用于控制混合动力系(3)以实现反向驱动的方法,该方法包括内燃机(4),具有输入轴(8)和输出轴(20)的齿轮箱(2) ; 连接到输入轴(8)的第一行星齿轮(10); 与第一行星齿轮(10)连接的第二行星齿轮(12); 第一电机(14),其连接到所述第一行星齿轮(10); 与第二行星齿轮(12)连接的第二电机(16); 与所述第一行星齿轮(10)和所述输出轴(20)连接的至少一个齿轮对(60,72)。 和与所述第二行星齿轮(12)和所述输出轴(20)连接的至少一个齿轮对(66,78),其中,所述内燃机(4)经由所述输入装置 轴(8)。 该方法包括以下步骤:a)确保第一行星齿轮(10)中的可动部件(22,26,50)彼此连接,并且确保第二行星齿轮(10)中的可动部件 行星齿轮(12)彼此分离; b)确保与第二行星齿轮(12)和输出轴(20)连接的齿轮对(66,78)连接,并确保与第一行星齿轮(10)连接的齿轮副(60,72) )和输出轴(20)断开; 以及c)以这样的方式控制第二电机(16),使得在输出轴(20)中实现负转矩。 本发明还涉及一种包括混合动力系统(3),控制混合动力系统(3)的计算机程序(P)和包括用于电子控制装置(48)或另一个电子控制装置(48)的程序代码的计算机程序产品的车辆 计算机(53)执行根据本发明的方法。