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11. 发明授权

EP2318178B1 WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN 有权
标题翻译：换刀机床
公开(公告)号：EP2318178B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：EP09777013.5
申请日：2009-07-07
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： MAYR, Matthias , KRAFT, Oliver
IPC分类号： B23Q1/48 , B23Q3/155 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779

12. 发明公开

EP2508296A2 Werkzeug-Handhabungseinrichtung für Werkzeugmaschinen 有权
标题翻译： Werkzeug-HandhabungseinrichtungfürWerkzeugmaschinen
公开(公告)号：EP2508296A2
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：EP12002213.2
申请日：2012-03-27
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Mayr, Matthias , Trenkle, Michael , Gronbach, Hans
IPC分类号： B23Q1/60 , B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q5/40 , B25J18/02
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/601 , B23Q3/15766 , B23Q5/40 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1771 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783
摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Werkzeug-Handhabungseinrichtung mit einem Werkzeugmagazin (5), das eine Übergabeposition für die Werkzeugübergabe aufweist, mit einem zwischen der Übergabeposition und einer Einwechselposition der Maschinenspindel bewegbaren Werkzeugwechsler (33), der einen Doppelgreifer (36) aufweist, und mit einer auf einer Basis (10) verfahrbaren Tragkonstruktion (20, 31), auf welcher der Werkzeugwechsler (33) montiert ist. Zur Erzielung schneller Werkzeugwechsel bei beengten Platzverhältnissen an der Maschine weist die Tragkonstruktion einen Oberschlitten (31) und einen Unterschlitten (20) auf, die beide mittels Spindeltrieben gleichsinnig auf einer Basis (10) verfahrbar sind, wobei zum Antrieb der beiden Spindeltriebe ein einziger Antriebsmotor (40) vorgesehen ist.
摘要翻译：该设备具有工具仓部分（5），其包括用于机床的转移点（7）。刀具更换器在转移点和交换位置之间移动，并且包括双夹持器。支撑结构被设计为在基座（10）上移动的滑动部件（20,31），并且工具更换器安装在支撑结构上以沿一个方向移动并且彼此排列。设计为螺纹主轴（15）的线性驱动器安装在相应的滑动部件上并由安装在支撑结构中的驱动马达驱动。

13. 发明公开

EP2482156A1 Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung zur Kollisionsüberwachung 有权
标题翻译： Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung zurKollisionsüberwachung
公开(公告)号：EP2482156A1
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：EP11181729.2
申请日：2011-09-18
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Kettemer, Rolf
IPC分类号： G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/37237 , G05B2219/37432 , G05B2219/39082 , G05B2219/49141 , G05B2219/49143
摘要： Die vorliegende Erfindung schlägt eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks WS vor, mit einer Arbeitsspindel 140, zumindest einer Vorschubachse X, 111; Y, 112; Z, 121, und einer Vorrichtung 200 zur Kollisionsüberwachung an der Werkzeugmaschine 100, wobei die Vorrichtung 200 zur Kollisionsüberwachung einen an einem Maschinenteil 130 der Werkzeugmaschine angebrachten Kollisionssensor 210, ein Kollisionserkennungsmittel 220; 290 zum Erkennen einer Kollision von Maschinenteilen 130, 140, 152, 150 der Werkzeugmaschine 100, wenn ein von dem Kollisionssensor 210 erfasster Messwert einen Kollisionsgrenzwert überschreitet, und ein Signalausgabemittel 230 zur Ausgabe eines Anhaltsignals zum Anhalten der zumindest einen Arbeitsspindel 140 und der zumindest einen Vorschubachse X, 111; Y, 112; Z, 121 der Werkzeugmaschine, wenn das Kollisionserkennungsmittel 220 eine Kollision erkennt, umfasst. Die Werkzeugmaschine 100 umfasst erfindungsgemäß eine Einrichtung 240; 170; 190 zum Festlegen des Kollisionsgrenzwerts an der Werkzeugmaschine 100.
摘要翻译：数控机床具有工作主轴，进给轴和用于在机床上进行碰撞监测的装置（200）。碰撞传感器（210）安装在机床的机器部分。提供了一种用于固定机床上的碰撞极限的装置（240）。

14. 发明公开

EP2318178A2 WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN 有权
标题翻译： WERKZEUGWECHSLERFÜRWERKZEUGMASCHINEN
公开(公告)号：EP2318178A2
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：EP09777013.5
申请日：2009-07-07
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： MAYR, Matthias , KRAFT, Oliver
IPC分类号： B23Q1/48 , B23Q3/155 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779
摘要： The invention relates to a tool changer for machine tools, especially for milling machines, with a tool double gripper (50), which is attached at the free end of an axially displaceable and rotatably mounted shaft (42) and has two pliers-like tool holders (51, 52), with a drive motor (31), which is coupled kinematically with the shaft (52) for the linear and rotary movements of the tool double gripper (50) and with transmission means for converting the rotation of the motor shaft of the drive motor (31) into the linear and rotary movements of the tool double gripper (50), wherein the transmission means contain a worm gear (32, 33; 32', 33') driven by the drive motor (31), the worm gear drives a cam plate (33', 34), at the front end of which a lifting curve (55, 55') for the linear movement and a rotation curve (35, 35 ') are constructed, a driver (36, 36') in the rotation curve (35, 35') engages a rack and pinion drive (37, 38; 37', 38'), coupled rotationally with the shaft, and a driver (56, 56') of a pivoting linkage (57, 57'), translationally coupled with the shaft (42), engages the lifting curve (55, 55') and is guided by it.
摘要翻译：用于机床的刀具更换器，特别是用于铣床的刀具更换器，具有工具双夹爪，其安装在可轴向移动和可旋转安装的轴的自由端，并具有两个钳子状刀架。驱动马达与轴运动地联接，用于工具双夹具的线性和旋转运动，以及用于将驱动马达的马达轴的旋转转换成工具双夹具的线性和旋转运动的传动装置。传动装置包括由驱动马达驱动的蜗轮，蜗轮驱动其前端的凸轮板，其中构成用于线性运动的提升曲线和旋转曲线。与轴旋转地联接的齿条和小齿轮驱动器的驱动器接合旋转曲线，并且与轴平行联接的枢转连杆的驱动器接合提升曲线并由其引导。

15. 发明公开

EP2218543A1 System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmagazin zum Lagern von Werkzeugen 有权
标题翻译：系统在机床上更换和插入或呈现工具
公开(公告)号：EP2218543A1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：EP10153083.0
申请日：2010-02-09
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Geißler, Alfred
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1572 , B23Q3/15733 , Y10T483/1783 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/19
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine, mit einem Werkzeugmagazin zur Lagerung einer Mehrzahl von Werkzeugen, und einer Handhabungsvorrichtung zur Entnahme der Werkzeuge aus dem Werkzeugmagazin, wobei erfindungsgemäß das Werkzeugmagazin derart ausgebildet ist, dass die Werkzeuge innerhalb des Werkzeugmagazins übereinander auf verschiedenen Ebenen gelagert sind, wobei sich die Ebenen derart überdecken, dass Fächer zur Aufnahme der Werkzeuge gebildet werden, die jeweils auf den Ebenen entlang eines Kreisbogens oder eines Kreisbogensegments angeordnet sind, und die Handhabungs-vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Werkzeuge nach radial innen und/oder radial außen aus den Fächern zu entnehmen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Werkzeugmagazin eines derartigen Systems und eine Werkzeugmaschine in Verbindung mit einem derartigen System.
摘要翻译：该系统具有用于存储工具（1A-1C，2A-2D），以及用于取工具，在刀具库的装卸装置刀具库。形成检查刀具库并在工具被存储在不同高度的刀库，其中，所述水平重叠海誓山盟搜索没有隔室形成用于容纳工具并沿一圆弧或圆弧布置在彼此内部的顶段的水平。该处理设备是angepasst取工具，在所述隔室的径向向内和/或沿径向向外。因此独立claimsoft包括用于机床用于加工工件，其包括工具更换。

16. 发明授权

EP2002925B1 Tragkonstruktion für ein Bedienpult einer Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：用于机床的控制面板的支撑结构
公开(公告)号：EP2002925B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：EP08010887.1
申请日：2008-06-16
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Seitz, Reinhold , Lechleiter, Karl , Schindler, Dominic
IPC分类号： B23Q1/00
CPC分类号： B23Q1/0009 , B23Q1/0045

17. 发明授权

EP1696289B1 Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：一种用于测量程控机床方法
公开(公告)号：EP1696289B1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：EP06002873.5
申请日：2006-02-13
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Maier, Marzell , Kettemer, Rolf
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/401 , G05B2219/37101 , G05B2219/49194 , G05B2219/50137

18. 发明公开

EP2070643A1 Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine 有权
标题翻译： BearbeitungseinheitfüreineFräs-und Bohrmaschine
公开(公告)号：EP2070643A1
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：EP08021290.5
申请日：2008-12-08
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Lechleiter, Karl , Gronbach, Hans , Geißler, Alfred
IPC分类号： B23Q1/00
CPC分类号： B23Q1/0027 , B23Q1/0045 , Y10T408/93 , Y10T409/304032 , Y10T409/307672 , Y10T409/309352
摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine mit einem an einem Maschinenteil längs verfahrbar gelagerten Spindelgehäuse (1), mit einem am Stirnende des Spindelgehäuses (1) montierten Fräskopf (5), mit einer im Fräskopf (5) gelagerten Arbeitsspindel (6) mit elektrischem Antriebsmotor und mit einer aus gebündelten Leitungen und Kabeln gebildeten Energie- und Betriebsmittelzuführung zum Fräskopf (5). Die gebündelten Leitungen und Kabel für die Energie- und Betriebsmittelzuführung sind in Form eines Stranges (25) im Inneren des Spindelgehäuses (1) angeordnet und über eine stirnseitige Drehdurchführung (8) in den Fräskopf (5) eingeführt.
摘要翻译：处理单元具有可沿着机器部分移动的主轴壳体（1），安装在主轴壳体的端部上的铣头（5），安装在铣头中的工作主轴（6），其具有电驱动马达和进给用于将功率和操作介质输送到铣头，所述铣头由布置在所述主轴壳体内的线束（25）形式的捆扎线和电缆组成，并且通过所述端部上的旋转引线（8）馈送到所述铣头中。

19. 发明授权

EP1452266B1 Werkstückaufnahme für stangenförmige Werkstücke 有权
标题翻译：对棒状工件工件支架
公开(公告)号：EP1452266B1
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：EP04003932.3
申请日：2004-02-20
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Lechleiter, Karl , Geissler, Alfred
IPC分类号： B23Q1/28 , B23Q1/70
CPC分类号： B23Q5/10 , B23Q1/70 , Y10T29/5114 , Y10T29/53935 , Y10T82/2518 , Y10T82/2521 , Y10T82/2552 , Y10T82/2562 , Y10T82/26 , Y10T409/309352

20. 发明授权

EP1787744B1 Motorspindel 有权
标题翻译：电主轴
公开(公告)号：EP1787744B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：EP06023073.7
申请日：2006-11-06
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Geissler, Alfred , Kuisel, Manfred
IPC分类号： B23B31/26 , B23Q1/00 , B23Q5/10
CPC分类号： B23Q5/10 , B23B31/261 , B23Q11/103 , Y10T408/95 , Y10T409/303976 , Y10T409/309352 , Y10T409/309408 , Y10T409/309464

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