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1. 发明公开

EP1912750A1 UMFORMWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DES UMFORMWERKZEUGS 审中-公开
标题翻译：形成了成形工具定位工具和方法
公开(公告)号：EP1912750A1
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：EP06775818.5
申请日：2006-08-07
申请人： ECKOLD GmbH & Co. KG
发明人： WIDDEL, York , SPIES, Bernhard , THALER, Heiko , ROTTER, Sebastian
IPC分类号： B21D22/04 , B21D28/26
CPC分类号： B21D22/04 , G05B19/4015 , G05B2219/37405 , G05B2219/50137
摘要： The forming tool (1) is intended for sheet-metal components (16) and is designed in particular as forming tongs, wherein the forming tool (1) can be positioned and handled in an automated manner by means of an industrial robot system. Here it is provided that the forming tool (10) has a component-probing system (12), which includes a probing element (14) which can be displaced in its position when it comes into contact with the component (16) and the positional displacement of which can be determined by means of a measuring system (18). A suitable method for positioning the forming tool (10) is also provided.

2. 发明公开

EP1477768A3 Probe signalling 有权
标题翻译：探测信号
公开(公告)号：EP1477768A3
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：EP04077329.3
申请日：2001-03-01
申请人： Renishaw plc
发明人： Daniel, Christopher James , Hellier, Peter Kenneth
IPC分类号： G01B5/008 , H04B10/00
CPC分类号： G01B21/047 , G01B5/008 , G01B2210/58 , G01S7/481 , G05B2219/33192 , G05B2219/33198 , G05B2219/50137
摘要： A measurement probe 1 for a machine tool has a housing 4/5 incorporating a window 6 which allows the optical transmission or receipt of signals from/to infrared transmitters 12 or receivers 13. The window forms a structural element of the probe. A circuit board 8,8' to which the transmitters and/or receivers may be mounted is provided which is bent and overlaps itself.
摘要翻译：用于机床的测量探头1具有壳体4/5，壳体4/5结合有窗口6，窗口6允许光学传输或从/向红外发射器12或接收器13接收信号。窗口形成探针的结构元件。提供了可以安装发射器和/或接收器的电路板8,8'，其弯曲并且自身重叠。

3. 发明授权

EP1660268B1 A METHOD FOR POSITIONING A WELDING ROBOT TOOL 有权转让
标题翻译：方法用于定位的焊接机器人工具
公开(公告)号：EP1660268B1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：EP04749095.8
申请日：2004-06-30
申请人： ABB AB
发明人： LUTHARDT, Colin
IPC分类号： B23K11/11 , B25J9/00 , B23Q3/18 , G05B19/19 , B23K37/00
CPC分类号： B23Q15/22 , B23K11/314 , G05B2219/36503 , G05B2219/45104 , G05B2219/50049 , G05B2219/50137
摘要： A method for joining together at least two sheets (25a, 25b) by means of a tool (2) controlled by an industrial robot (1) and comprising a first arm (18) and a second arm (20) which are mutually movable in relation to each other. The actual position (d) of the sheets (25a, 25b) is detected by bringing one of the arms (18) to sense the actual position (d) of the sheets (25a, 25b). The distance between an ideal position (c) and the actual position (d) is calculated and the position of the tool (2) is moved the calculated distance, whereafter the sheets are joined together.

4. 发明公开

EP1660268A1 A METHOD FOR POSITIONING A WELDING ROBOT TOOL 有权转让
标题翻译：方法用于定位的焊接机器人工具
公开(公告)号：EP1660268A1
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：EP04749095.8
申请日：2004-06-30
申请人： ABB AB
发明人： LUTHARDT, Colin
IPC分类号： B23K11/11 , B25J9/00 , B23Q3/18 , G05B19/19 , B23K37/00
CPC分类号： B23Q15/22 , B23K11/314 , G05B2219/36503 , G05B2219/45104 , G05B2219/50049 , G05B2219/50137
摘要： A method for joining together at least two sheets (25a, 25b) by means of a tool (2) controlled by an industrial robot (1) and comprising a first arm (18) and a second arm (20) which are mutually movable in relation to each other. The actual position (d) of the sheets (25a, 25b) is detected by bringing one of the arms (18) to sense the actual position (d) of the sheets (25a, 25b). The distance between an ideal position (c) and the actual position (d) is calculated and the position of the tool (2) is moved the calculated distance, whereafter the sheets are joined together.

5. 发明授权

EP1185838B1 PROBE SIGNALLING 有权
标题翻译：信号传递往返于探针
公开(公告)号：EP1185838B1
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：EP01915466.5
申请日：2001-03-01
申请人： RENISHAW plc
发明人： DANIEL, Christopher James , HELLIER, Peter Kenneth
IPC分类号： G01B5/008 , H04B10/00
CPC分类号： G01B21/047 , G01B5/008 , G01B2210/58 , G01S7/481 , G05B2219/33192 , G05B2219/33198 , G05B2219/50137
摘要： A measurement probe (1) for a machine tool has a housing (4/5) incorporating a window (6) which allows the optical transmission or receipt of signals from/to infrared transmitters (12) or receivers (13). To obviate the need to mount the transmitter and receiver components on an external surface of the housing, they are surface mounted to a circuit board (8').

6. 发明授权

EP1477768B1 Probe signalling 有权
标题翻译：从和向测量头的信号传输
公开(公告)号：EP1477768B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP04077329.3
申请日：2001-03-01
申请人： Renishaw plc
发明人： Daniel, Christopher James , Hellier, Peter Kenneth
IPC分类号： G01B5/008 , H04B10/00
CPC分类号： G01B21/047 , G01B5/008 , G01B2210/58 , G01S7/481 , G05B2219/33192 , G05B2219/33198 , G05B2219/50137

7. 发明授权

EP1477767B1 Probe signalling 有权
标题翻译：探测信号
公开(公告)号：EP1477767B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：EP04077328.5
申请日：2001-03-01
申请人： Renishaw plc
发明人： Daniel, Christopher James , Hellier, Peter Kenneth
IPC分类号： G01S7/481 , G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/047 , G01B5/008 , G01B2210/58 , G01S7/481 , G05B2219/33192 , G05B2219/33198 , G05B2219/50137

8. 发明授权

EP1696289B1 Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：一种用于测量程控机床方法
公开(公告)号：EP1696289B1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：EP06002873.5
申请日：2006-02-13
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Maier, Marzell , Kettemer, Rolf
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/401 , G05B2219/37101 , G05B2219/49194 , G05B2219/50137

9. 发明公开

EP2835702A1 Verfahren zur Vermessung wenigstens einer Rundachse einer Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：一种用于测量机床的至少一个旋转轴的方法
公开(公告)号：EP2835702A1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：EP13179932.2
申请日：2013-08-09
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Haase, Andreas , Smolka, Karl-Heinz
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/22
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37101 , G05B2219/49194 , G05B2219/50137 , G05B2219/50152
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Vermessung einer Rundachse (B) einer Werkzeugmaschine (15) mittels einer verhältnismäßig einfach aufgebauten Messvorrichtung (4).
Erfindungsgemäß wird zur Vermessung der Rundachse (B) eine Messvorrichtung (4) mit zwei orthogonal zueinander angeordneten Messtastern (5, 7) verwendet und in eine Werkzeugaufnahme (3) der Werkzeugmaschine (15) eingespannt. Nach einem Kalibriervorgang wird die Vermessung der Rundachse (B) zweifach durchgeführt, wobei ein Messtaster (7) bei der ersten Vermessung parallel zu einer ersten translatorischen Achse (x-Achse) und bei der zweiten Vermessung parallel zu einer zweiten translatorischen Achse (y-Achse) der betreffenden Werkzeugmaschine (15) ausgerichtet ist.
Die Erfindung bietet den Vorteil, dass gegenüber bekannten Verfahren eine verhältnismäßig einfach aufgebaute Messvorrichtung mit lediglich zwei linearen Messtastern (5, 7) verwendet werden kann.
摘要翻译：本发明通过一个相对简单的结构测定装置（4）的装置涉及一种机床（15）的旋转轴线（B）的测量。根据本发明的具有两个测量所述旋转轴线（B），测量装置（4）正交设置的探针（5,7）和在工具接收器（3）的机床（15）被夹紧使用。校准后，将旋转轴（B）的测量一式两份（7）测量平行于第一平移轴（x轴）的第一和第二测量（平行于第二平移轴y轴进行的，与测量计）与相应的机床（15）对准。本发明提供了它可以通过公知的方法中使用的优点是仅具有两个线性探针（5,7）的相对简单的结构测定装置。

10. 发明公开

EP1696289A1 Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine 有权
公开(公告)号：EP1696289A1
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：EP06002873.5
申请日：2006-02-13
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Maier, Marzell , Kettemer, Rolf
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/401 , G05B2219/37101 , G05B2219/49194 , G05B2219/50137
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine unter Verwendung einer Messkugel. Bei diesem Verfahren wird die Messkugel mit bekannten Messungen an einem Maschinenteil (2) ggf. über eine Halterung positioniert. Ein in der Maschine installierter Messtaster wird in eine gewählte Ausgangsstellung verfahren, in welcher er sich etwa 10 mm oberhalb des Kugelscheitelbereichs befindet. Anschließend erfolgt ein mehrfaches Verfahren des Messtasters bis zum Kontakt mit verschiedenen Punkten auf der Kugeloberfläche, wobei die Koordinatenwerte dieser Kontaktpunkte in die Steuerung eingegeben werden. Daraufhin wird die Raumlage des Kugelmittelpunktes berechnet und mit in der Steuerung abgelegten Sollwerten verglichen.
摘要翻译：使用测量球的程控机床的测量过程包括将球体（5）定位在机器部分（2）处，其具有安装的测量探针（6）在精确位置，移动探针以接触不同点在球体表面上，从而确定球体中心的位置。这与存储在控制单元中的理想位置进行比较。

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