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    • 174. 发明授权
    • Optical force sensing element and microsurgical instrument
    • 矫正器Kraftmessungselement和mikrochirurgisches仪器
    • EP2626680B1
    • 2015-10-07
    • EP12171195.6
    • 2012-06-07
    • Sensoptic SA
    • Bertholds, AxelLlosas, PereHenein, Simon
    • A61B17/00A61B19/00G01L5/16
    • G01L5/166A61B90/06A61B2017/00057A61B2017/00526A61B2090/064Y10T29/49826
    • The present invention related to an optical force sensing element for microsurgical instruments (22), for measuring force F in three orthogonal directions x, y, z, comprising a monolithic cylinder structure (1), a cylindrical surface (4) and a top surface (5) suitable to absorb and transmit the force F to be measured. The structure featuring three punch-like notches (6), all being parallel to the y-direction, spaced apart along the z-axis and forming exactly two blades (7) between the first and the second notch (6) as well as between the second and the third notch (6). The structure further comprises three channels (8) parallel to the z-axis, extending from the bottom surface (3) to the top surface (5) and crossing the first notch (6) while bypassing the other two notches (6) in the structure (2). The force sensing element further comprises three optical fibres (9), each fixed in one of the three channels (8), all entering the structure (2) from the bottom surface (3), crossing the first notch and ending at or near the top surface (5) while being interrupted in the first notch (6) building two surfaces (10, 12) of each fibre by defining Fabry-Perot interferometric cavities (13). The invention further relates to a microsurgical instrument comprising such an element and to a method for manufacturing such an element.
    • 本发明涉及一种用于显微外科器械(22)的光学力感测元件,用于测量在三个正交方向x,y,z上的力F,包括整体式圆柱体结构(1),圆柱形表面(4)和顶面 (5)适于吸收和传递要测量的力F。 具有三个冲孔状凹口(6)的结构,其全部平行于y方向,沿着z轴间隔开,并且在第一和第二凹口(6)之间形成正好两个叶片(7),以及在 第二和第三档(6)。 该结构还包括平行于z轴的三个通道(8),从底表面(3)延伸到顶表面(5)并与第一缺口(6)交叉,同时绕过其中的另外两个凹口(6) 结构(2)。 力感测元件还包括三个光纤(9),每个光纤固定在三个通道(8)中的一个中,全部从底表面(3)进入结构(2),与第一切口交叉并且在 顶部表面(5)在第一凹口(6)中断时通过限定法布里 - 珀罗干涉腔(13)构成每个光纤的两个表面(10,12)。 本发明还涉及包括这种元件的显微外科器械和用于制造这种元件的方法。
    • 180. 发明公开
    • Montageverfahren für ein mikrochirurgisches Instrument und abwinkelbarer Retraktor
    • 仪器仪表(Montageverfahrenfürein mikrochirurgisches Instrument)
    • EP2904979A2
    • 2015-08-12
    • EP15153601.8
    • 2015-02-03
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Merz, RobinStefan, Jochen
    • A61B17/02A61B17/29
    • A61B17/0218A61B17/29A61B2017/0046A61B2017/00477A61B2017/00526A61B2017/2902A61B2017/2927A61B2017/2931Y10T29/49826
    • Die vorliegende Erfindung offenbart ein Montageverfahren für ein mikrochirurgisches Instrument, das eine proximale Handhabe (10) aufweist, die mit einem hohlen Schaft (6) mechanisch verbunden ist. Der Schaft (6) ist über eine Bajonettverbindung lösbar mit einem Werkzeugkopf (20) gekoppelt. Die Handhabe (10) hat zumindest eine Betätigungsvorrichtung (101), die operativ mit einer Betätigungsstange (1) gekoppelt ist, die in dem Schaft (6) geführt ist. Die Bajonettverbindung weist zwei Bajonettelemente (3,4) mit je einem Längsschlitz (312,43) auf, die in einem Sperrzustand der Bajonettverbindung fluchten, wobei in den Längsschlitzen (312,43) zumindest ein längsaxial verschiebbarer Nocken (5) geführt ist. Die Betätigungsstange (1) ist mit ihrem proximalen Endabschnitt (15) in die Handhabe eingesetzt und hat eine Abplattung (12), mit der ein Klemmstein (7), der bezüglich der Längsachse verschiebfest an der Handhabe (10) angeordnet ist, in Eingriff steht. Darüber hinaus wird ein abwinkelbarer Retraktor (100) offenbart.
    • 本发明公开了一种用于显微外科器械的装配方法,其具有机械地连接到中空轴的近侧手柄。 轴通过卡口连接可释放地联接到工具头。 手柄具有至少一个致动装置,其可操作地联接到在轴中被引导的致动杆。 卡口连接具有两个卡口元件,其具有各自的纵向狭缝,其在卡口连接的锁定状态下对齐,其中至少一个纵向可移动的凸轮在纵向狭缝中被轴向地引导。 致动杆以其近端部分插入到手柄中并且具有扁平部分,该平坦部分相对于纵向轴线以固定位置布置在手柄上的夹持块接合。 此外,公开了一种可枢转牵开器。