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1. 发明公开

CN102497956A 切绘机失效
公开(公告)号：CN102497956A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080040944.1
申请日：2010-05-25
申请人：株式会社御牧工程
发明人：冈部正文
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/06 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B25J9/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要：本发明提供一种切绘机。该切绘机即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。该切绘机包括：加工台，其用于支承片状的被加工介质；立铣刀，其设置于加工台支承的被加工介质的上方，其用于切削加工被加工介质；导轨(31)、Y杆(32)和切削驱动机构，其设置于加工台的上方，用于以能够向前后、左右或上下移动的方式支承立铣刀；控制单元(50)，其用于进行使立铣刀向前后、左右或上下移动来切削加工被加工介质的控制；该切绘机还包括用于检测导轨(31)、Y杆(32)的弯曲的滑架形状测量机构(100)，根据检测出的导轨(31)和Y杆(32)的弯曲进行校正加工工具的移动方向的控制。

2. 发明授权

CN102497956B 切绘机失效
公开(公告)号：CN102497956B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080040944.1
申请日：2010-05-25
申请人：株式会社御牧工程
发明人：冈部正文
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/06 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B25J9/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要：本发明提供一种切绘机。该切绘机即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。该切绘机包括：加工台，其用于支承片状的被加工介质；立铣刀，其设置于加工台支承的被加工介质的上方，其用于切削加工被加工介质；导轨(31)、Y杆(32)和切削驱动机构，其设置于加工台的上方，用于以能够向前后、左右或上下移动的方式支承立铣刀；控制单元(50)，其用于进行使立铣刀向前后、左右或上下移动来切削加工被加工介质的控制；该切绘机还包括用于检测导轨(31)、Y杆(32)的弯曲的滑架形状测量机构(100)，根据检测出的导轨(31)和Y杆(32)的弯曲进行校正加工工具的移动方向的控制。

3. 发明申请

US20120103154A1 CUTTING PLOTTER 有权
标题翻译：切割机
公开(公告)号：US20120103154A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：US13348982
申请日：2012-01-12
申请人： Masafumi OKABE
发明人： Masafumi OKABE
IPC分类号： B26D5/00 , B26D1/45
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要： A cutting plotter includes a medium supporter, a first guide rail, a second guide rail, a carriage, a work tool, a working controller, and a second direction displacement detector. The second direction displacement detector is configured to measure a second guide rail displacement amount. The second guide rail displacement amount indicates a magnitude of displacement of a moving path of the carriage from a predetermined moving path with respect to the second guide rail in a direction perpendicular to a second direction when the carriage is moved in the second direction along the second guide rail. The working controller is configured to execute a control in which a movement control of the second guide rail on the first guide rail is added so that the second guide rail displacement amount is corrected in a movement control of the carriage on the second guide rail.
摘要翻译：切割机包括介质支撑件，第一导轨，第二导轨，托架，作业工具，工作控制器和第二方向位移检测器。第二方向位移检测器构造成测量第二导轨位移量。第二导轨位移量表示当滑架沿第二方向沿第二方向移动时，滑架的移动路径相对于第二导轨在与第二方向垂直的方向上的移动路径的位移的大小导轨。工作控制器被配置为执行其中添加第一导轨上的第二导轨的移动控制的控制，使得在第二导轨上的滑架的移动控制中校正第二导轨位移量。

4. 发明授权

US5768137A Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery 失效
标题翻译：用于重型机械的激光对准机器人加工系统
公开(公告)号：US5768137A
公开(公告)日：1998-06-16
申请号：US421008
申请日：1995-04-12
申请人： Roger J. Polidoro , Henry M. Bass , Russell J. Churchill , Bruce L. Thomas , Lloyd K. Loftus
发明人： Roger J. Polidoro , Henry M. Bass , Russell J. Churchill , Bruce L. Thomas , Lloyd K. Loftus
IPC分类号： G05B19/18 , G06F19/00 , G06G7/64 , G06G7/66
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/33002 , G05B2219/33027 , G05B2219/34065 , G05B2219/37275 , G05B2219/50168 , G05B2219/50173
摘要： A precision positioning system is used for resurfacing and repairing rails and guideways of large, heavy machinery at users facilities. The system has new components, an entire machining system, a new alignment system, parallel platforms for tool support and surface scanning. A sectioned, portable monorail frame is held by fixed supports at the locus of a heavy machine requiring guideway straightening. Fixed guides extend along the outer surface of the monorail. Guide wheels and drive wheels contact the guides and support and move an outer tubular beam carriage. An assembly of machining tools is adjustably positioned on the carriage. Laser alignment sources and sensors are connected to the carriage and to heavy machines off-axis and parallel to the monorail. Intelligent controls precisely position the tools for resurfacing the rails and guideways. Scanning and a printout of machine guideway accuracy, before and after the operation, provide written verification of quality improvement. The system increases accuracy and speed of machining, reduces chatter and vibration, eliminates imprecise manual determinations, and returns the equipment to acceptable improved tolerances. The system has applications in any machine tool rebuilder or company with a machine tool in need of requalification. Applications also include rail transport, autonomous vehicles, micro-machining, inspection camera positioning, laser machining, material deposition and other operations such as drilling, heat treating, brazing and welding.
摘要翻译：精密定位系统用于用户设施的大型重型机械的轨道和导轨的重铺和修理。该系统具有新的组件，整个加工系统，新的对准系统，用于刀具支持和表面扫描的并行平台。分段便携式单轨架由固定支架固定在需要导轨拉直的重型机器的轨迹上。固定导轨沿着单轨的外表面延伸。引导轮和驱动轮与引导件接触并支撑并移动外管式梁架。加工工具的组件可调节地定位在托架上。激光对准源和传感器连接到托架和离轴并且与单轨平行的重型机器。智能控制器精确定位用于重新铺展导轨和导轨的工具。扫描和打印机导轨精度，操作前后，提供书面验证质量改进。该系统提高了加工的精度和速度，减少了颤动和振动，消除了不精确的手动测量，并将设备返回到可接受的改进公差。该系统在任何机床重建工程师或具有需要重新鉴定的机床的公司都有应用。应用还包括轨道交通，自主车辆，微机械加工，检测相机定位，激光加工，材料沉积等钻孔，热处理，钎焊和焊接等操作。

5. 发明授权

US08757941B2 Cutting plotter 有权
标题翻译：切割机
公开(公告)号：US08757941B2
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：US13348982
申请日：2012-01-12
申请人： Masafumi Okabe
发明人： Masafumi Okabe
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q15/22
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要： A cutting plotter includes a medium supporter, a first guide rail, a second guide rail, a carriage, a work tool, a working controller, and a second direction displacement detector. The second direction displacement detector is configured to measure a second guide rail displacement amount. The second guide rail displacement amount indicates a magnitude of displacement of a moving path of the carriage from a predetermined moving path with respect to the second guide rail in a direction perpendicular to a second direction when the carriage is moved in the second direction along the second guide rail. The working controller is configured to execute a control in which a movement control of the second guide rail on the first guide rail is added so that the second guide rail displacement amount is corrected in a movement control of the carriage on the second guide rail.
摘要翻译：切割机包括介质支撑件，第一导轨，第二导轨，托架，作业工具，工作控制器和第二方向位移检测器。第二方向位移检测器构造成测量第二导轨位移量。第二导轨位移量表示当滑架沿第二方向沿第二方向移动时，滑架的移动路径相对于第二导轨在与第二方向垂直的方向上的移动路径的位移的大小导轨。工作控制器被配置为执行其中添加第一导轨上的第二导轨的移动控制的控制，使得在第二导轨上的滑架的移动控制中校正第二导轨位移量。

6. 发明公开

EP2455184A1 CUTTING PLOTTER 无效
标题翻译：刻字机
公开(公告)号：EP2455184A1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP10799554.0
申请日：2010-05-25
申请人： Mimaki Engineering Co., Ltd.
发明人： OKABE, Masafumi
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/06 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B25J9/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要： A cutting plotter is provided which is capable of preventing quality deterioration of a cutting work due to bending even when the bending occurs in a guide rail which movably supports a carriage.
The cutting plotter is provided with a work table which supports a sheet-shaped medium to be worked, an end mill which is provided above the medium supported on the work table to perform a cutting work for the medium, a guide rail (31), a "Y"-bar (32) and a cutting drive mechanism which are provided above the work table and support the end mill movably in the front and rear, the right and left, or the upper and lower direction, and a control unit (50) which controls to move the end mill in the front and rear, the right and left, or the upper and lower direction to perform a cutting work for the medium. The cutting plotter is further provided with a carriage shape measurement mechanism (100) for detecting bending of the guide rail (31) and the "Y"-bar (32), and a control for correcting a moving direction of the work tool is executed on the basis of the detected bending of the guide rail (31) and the "Y"-bar (32).

7. 发明授权

EP2455184B1 CUTTING PLOTTER 无效
标题翻译：刻字机
公开(公告)号：EP2455184B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP10799554.0
申请日：2010-05-25
申请人： Mimaki Engineering Co., Ltd.
发明人： OKABE, Masafumi
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/06 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B25J9/02 , G05B19/404 , B26F1/38 , B23Q15/00 , B23C1/00 , B23Q17/22 , B26D7/26
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744

8. 发明公开

EP2455184A4 CUTTING PLOTTER 无效
标题翻译： SCHNEIDPLOTTER
公开(公告)号：EP2455184A4
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：EP10799554
申请日：2010-05-25
申请人： MIMAKI ENG KK
发明人： OKABE MASAFUMI
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/00 , B23C1/06 , B23Q15/00 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B23Q17/22 , B25J9/02 , B26D7/26 , B26F1/38 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744

9. 发明申请

WO2011007490A1 カッティングプロッタ审中-公开
标题翻译：切割机
公开(公告)号：WO2011007490A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/JP2010/003480
申请日：2010-05-25
申请人：株式会社ミマキエンジニアリング , 岡部正文
发明人：岡部正文
IPC分类号： B23Q17/00 , B23C1/06 , B23Q15/18 , B23Q15/24 , B25J9/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744
摘要：　キャリッジを移動可能に支持するガイドレール等に曲がりが発生していても、当該曲がりによる切削加工の品質劣化を防止できるカッティングプロッタを提供する。　シート状の被加工媒体を支持する加工テーブルと、加工テーブルに支持された被加工媒体の上方に設けられ被加工媒体の切削加工を行うエンドミルと、加工テーブルの上方に設けられ、エンドミルを前後、左右、または上下に移動可能に支持するガイドレール（３１）、Ｙバー（３２）及び切削駆動機構と、エンドミルを前後、左右、または上下に移動させて被加工媒体を切削加工するように制御するコントロールユニット（５０）とを備えたカッティングプロッタにおいて、ガイドレール（３１）及びＹバー（３２）の曲がりを検出するキャリッジ形状測定機構（１００）を備え、検出されたガイドレール（３１）及びＹバー（３２）の曲がりに基づいて加工具の移動方向を補正する制御が行われる。
摘要翻译：公开了一种切割机，即使在可移动地支撑托架的导轨等中发生翘曲，也能够防止由于翘曲而造成的切割质量的损失。切割机设有：支撑正在加工的片状介质的工作台; 设置在由工作台支撑的介质上方并切割所述介质的端铣刀; 导轨（31），Y形杆（32）和切割驱动机构，其设置在工作台的上方，并且支撑端铣刀，使端铣刀能够向前和向后，左右，下; 以及控制单元（50），其使前端和后端，左右和上下移动端铣刀，并且控制端铣刀以切割正在加工的介质。切割机还设置有检测导轨（31）和Y形棒（32）中的翘曲的滑架形状测量机构（100）。基于检测到的导轨（31）和Y形棒（32）的翘曲来校正作业工具的移动。

10. 发明专利

JP5606697B2 Cutting plotter 有权
公开(公告)号：JP5606697B2
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：JP2009166046
申请日：2009-07-14
申请人：株式会社ミマキエンジニアリング
发明人：正文岡部
IPC分类号： B23C1/06 , B23Q15/24 , B23Q17/00 , B25J9/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/2233 , B23C1/007 , B23C1/06 , B26D2007/2678 , B26F1/3813 , G05B19/404 , G05B2219/41139 , G05B2219/45038 , G05B2219/49189 , G05B2219/50173 , Y10T83/141 , Y10T409/307224 , Y10T409/307728 , Y10T409/308008 , Y10T409/309744

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