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1. 发明授权

CN107203188B 用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法有权
公开(公告)号：CN107203188B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·皮茨 , 拉尔夫·施皮尔曼
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265
摘要：本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。

2. 发明公开

CN107203188A 用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法有权
公开(公告)号：CN107203188A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·皮茨 , 拉尔夫·施皮尔曼
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265 , G05B19/4155 , G05B2219/31443
摘要：本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。

3. 发明授权

US4779204A Feed control method in a numerically controlled machine tool 失效
标题翻译：数控机床中的进给控制方法
公开(公告)号：US4779204A
公开(公告)日：1988-10-18
申请号：US887624
申请日：1986-07-21
申请人： Hiroyuki Kanematsu , Kazuki Uemura , Koji Matsumoto , Yuji Sano
发明人： Hiroyuki Kanematsu , Kazuki Uemura , Koji Matsumoto , Yuji Sano
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q15/00 , G05B19/416 , G06F15/46 , B23B47/34
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43152 , G05B2219/49375 , Y10T408/08 , Y10T408/17 , Y10T408/23
摘要： A tool or a workpiece is fed by the cut feed by cut feed commands during periods when the tool or the workpiece would normally be fed by rapid feed. These periods are chosen to occur when the distance of the sections to be fed is a predetermined distance or less. Then, in the case that the feeding distance is the predetermined distance or less, the tool or the workpiece can be fed more rapidly by cut feed rather than rapid feed. Thus, machining time is shortened to that extent.
摘要翻译：在工具或工件通常通过快速进给进料期间，刀具或工件由切削进给通过切削进给命令进给。这些周期被选择为当要馈送的部分的距离为预定距离或更小时发生。然后，在进给距离为规定距离以下的情况下，可以通过切割进给而不是快速进给来更快地进给工具或工件。因此，加工时间缩短到这一程度。

4. 发明授权

US5088361A Machining control apparatus in a machine tool 失效
标题翻译：机床加工控制装置
公开(公告)号：US5088361A
公开(公告)日：1992-02-18
申请号：US701631
申请日：1991-05-15
申请人： Hiroshi Kojima , Keikichi Sakata , Seigo Watanabe , Yukio Mitsukuchi
发明人： Hiroshi Kojima , Keikichi Sakata , Seigo Watanabe , Yukio Mitsukuchi
IPC分类号： B23B3/06 , B23Q39/04 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q39/048 , G05B19/182 , G05B2219/49375 , G05B2219/50235 , G05B2219/50387 , Y10T29/5109 , Y10T29/5124 , Y10T82/2502 , Y10T82/2514 , Y10T82/2521
摘要： A machine tool has first and second spindles provided so as to face each other. The first and the second spindles are synchronously rotated without stopping their rotation. A machined workpiece, after a first machining routine, in a state of rotation is directly delivered from the first spindle to the second spindle, and a second routine of machining is immediately performed.

5. 发明公开

EP0104503A2 Numerical control processing system and machine tool including the system 失效
标题翻译：系统和软件系统。
公开(公告)号：EP0104503A2
公开(公告)日：1984-04-04
申请号：EP83108680.6
申请日：1983-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Takagawa, Kiyoshi c/o Mitsubishi Denki K. K.
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/31406 , G05B2219/35512 , G05B2219/36043 , G05B2219/45125 , G05B2219/45141 , G05B2219/49375 , G05B2219/50015 , Y02P90/265 , Y10T82/2502
摘要： An NC processing system is characterised in that a processing period consisting of periods of time for travelling and idling for respective tool carriers (16,18) of a lathe or the like is obtained by an automatic program, the thus obtained working periods are simulatively displayed as a bar graph on a display (24), and the periods (100-1 to 100-5, 102-1, 102-2; 106-1 to 106-3 and 104-1 to 104-4) of travelling time and idling time are shiftable to allow correction on the display in order to reduce the processing period.
摘要翻译： NC处理系统的特征在于，通过自动程序获得包括车床等的各个工具架（16,18）的行驶和怠速时间段的处理期间，模拟地显示如此获得的工作周期作为显示器（24）上的条形图，以及行进时间的周期（100-1至100-5,102-1,102-2,106-1至106-3和104-1至104-4）并且空转时间可移位以允许在显示器上进行校正，以便减少处理周期。

6. 发明授权

US4815007A Apparatus for controlling a robot 失效
标题翻译：用于控制机器人的装置
公开(公告)号：US4815007A
公开(公告)日：1989-03-21
申请号：US166767
申请日：1988-03-03
申请人： Kenji Sakai , Kazuo Sugawara
发明人： Kenji Sakai , Kazuo Sugawara
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/18 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B19/182 , G05B2219/34388 , G05B2219/36551 , G05B2219/43009 , G05B2219/45083 , G05B2219/49141 , G05B2219/49375
摘要： A robot control apparatus provides shortened operating times for movement of a robot member, such as an arm, hand, or the like, without accelerating the movements so as to unduly stress the robot, by beginning movement of the member in a second direction when motion in a first direction has been decelerated to a predetermined level. The process is repeated, when a third movement is involved, with the third movement being initiated, for example, when the second movement has decelerated to an appropriate level. An inhibit control is provided for inhibiting motion of the robot arm in the event of faulty parts preparation, mislocation of a part, or when an obstruction is present.
摘要翻译：机器人控制装置提供缩短的机器人部件（例如手臂，手等）的运动的运行时间，而不会加速运动，从而通过在运动时在第二方向上开始运动部件，从而不适当地应力机器人在第一方向已经减速到预定水平。重复该过程，当涉及第三运动时，例如，当第二运动已经减速到适当的水平时启动第三运动。提供禁止控制，用于在发生零件准备错误，零件错位或阻塞存在的情况下，抑制机器人手臂的运动。

7. 发明授权

US4586125A Numerical control working system 失效
标题翻译：数控工作系统
公开(公告)号：US4586125A
公开(公告)日：1986-04-29
申请号：US529774
申请日：1983-09-06
申请人： Kiyoshi Takagawa
发明人： Kiyoshi Takagawa
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/4093 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/31406 , G05B2219/35512 , G05B2219/36043 , G05B2219/45125 , G05B2219/45141 , G05B2219/49375 , G05B2219/50015 , Y02P90/265 , Y10T82/2502
摘要： An NC working system is characterized in that a working period consisting of periods of time for travelling and idling for respective tool rests of a lathe or the like is obtained by an automatic program, the thus obtained working periods are simultaneously displayed as a bar graph on a display, and the periods of travelling time and idling time are made shiftable for correction on the display, so as to reduce the working period.
摘要翻译： NC工作系统的特征在于，通过自动程序获得包括车床等的相应刀架的行进和空转时间段的工作时段，由此获得的工作时段同时显示为条形图显示器，行进时间和怠速时间可以在显示器上进行校正，从而减少工作时间。

8. 发明授权

US4498259A Numerical controller for a grinding machine 失效
标题翻译：磨床数控
公开(公告)号：US4498259A
公开(公告)日：1985-02-12
申请号：US503589
申请日：1983-06-13
申请人： Katsumi Yamamoto , Yuichiro Komatsu , Ikuro Hamada
发明人： Katsumi Yamamoto , Yuichiro Komatsu , Ikuro Hamada
IPC分类号： B24B5/42 , B24B51/00 , G05B19/416 , B24B49/02
CPC分类号： B24B5/42 , B24B49/00 , B24B51/00 , G05B19/4166 , G05B2219/36357 , G05B2219/45159 , G05B2219/45161 , G05B2219/49375 , Y02P90/265
摘要： In a computerized numerical controller for a grinding machine, various grinding modes in which a plurality of portions on a cylindrical workpiece are respectively ground and plural sets of machining data each for use in machining a corresponding one of the workpiece portions are input by a manual data input device for storage in a memory device under the control of a data processor. For preparation of an NC program for the workpiece, the data processor first decides a grinding order in which the workpiece portions are successively ground, based upon the grinding modes and the machining data stored in the memory device. The grinding order is decided in accordance with a predetermined rule designed to decrease the number of dressing operations effected on a grinding wheel of the grinding machine. Then, the data processor automatically prepares a NC program based upon the decided grinding order and the machining data. In an NC operation, the data processor controls a pulse generating circuit in accordance with the NC program. Therefore, first and second feed devices responsive to feed pulses from the pulse generating circuit effect relative movement between a grinding wheel head and a workpiece support table in accordance with the NC program, whereby the workpiece portions can be successively ground in the automatically decided grinding order.
摘要翻译：在用于磨床的计算机化数值控制器中，分别研磨圆柱形工件上的多个部分的各种研磨模式以及用于加工对应的一个工件部分的多组加工数据由手动数据输入输入设备，用于在数据处理器的控制下存储在存储器设备中。为了准备用于工件的NC程序，数据处理器首先基于存储在存储器件中的磨削模式和加工数据，先决定其中工件部分被连续接地的磨削顺序。研磨顺序是根据设计成减少在研磨机的砂轮上进行的修整操作次数的预定规则来决定的。然后，数据处理器根据确定的磨削顺序和加工数据自动准备NC程序。在NC操作中，数据处理器根据NC程序控制脉冲发生电路。因此，响应于来自脉冲发生电路的进给脉冲的第一和第二进给装置根据NC程序影响砂轮头和工件支撑台之间的相对运动，由此工件部分可以以自动确定的磨削顺序连续地接地。

9. 发明申请

US20170269571A1 METHOD FOR MACHINING A WORKPIECE IN A MACHINE TOOL WITH OPTIMIZED MACHINING TIME 审中-公开
公开(公告)号：US20170269571A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：US15459830
申请日：2017-03-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Thomas Pitz , RALF SPIELMANN
IPC分类号： G05B19/21 , G05B13/02
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265
摘要： To optimize an automatically optimized machining time for machining a workpiece in a machine tool, an original parts program is loaded into a machine tool controller. The machining of the workpiece using the original parts program is simulated, where a motion path generated by the original parts program in the machine tool is determined. The motion path is classified into at least one area of potential optimization in which there is no workpiece contact. The at least one area of potential optimization is assigned a tolerance space. An optimized motion path is determined within the tolerance space. The machining of the workpiece using the modified parts program is simulated. The optimized motion path is displayed and marked. Once a user has approved the modification in the parts program, machining of the workpiece takes place using the modified parts program.

10. 发明授权

US5046232A Working apparatus having a plurality of working heads 失效
标题翻译：具有多个工作头的加工装置
公开(公告)号：US5046232A
公开(公告)日：1991-09-10
申请号：US568674
申请日：1990-08-16
申请人： Tomoki Mise
发明人： Tomoki Mise
IPC分类号： B21D28/02 , B21D28/24 , B30B15/02 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/36164 , G05B2219/45137 , G05B2219/49375 , G05B2219/50008 , G05B2219/50261 , G05B2219/50271 , G05B2219/50272 , Y02P90/265 , Y10T29/5136 , Y10T408/36 , Y10T83/8736
摘要： A working apparatus comprises a plurality of working heads for processing a piece of work, a device for moving the work, first control means, and second control means. The first control means is adapted for controlling the moving device and a designated working head, so that the work may be located in a position based on the designated working head to be thereby processed. The second control means is adapted for controlling the moving device and an undesignated working head, so that the work may be located in a position based on the undesignated working head to be thereby processed, when the moving device fails to locate the work in the position based on the designated working head.
摘要翻译：工作装置包括用于处理工件的多个工作头，用于移动工件的装置，第一控制装置和第二控制装置。第一控制装置适于控制移动装置和指定的工作头，使得工件可以位于基于所指定的工作头的位置，从而被处理。第二控制装置适于控制移动装置和未加工的工作头，使得当移动装置不能将工件定位在位置时，工件可以位于基于未加工的工作头的位置上，从而被处理基于指定的工作头。

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