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1. 发明公开

CN1274434A 控制系统、驱动系统和控制方法,包括驱动系统的设备失效
公开(公告)号：CN1274434A
公开(公告)日：2000-11-22
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21
摘要：一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23),用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa,Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa,Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24),用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1),本发明的控制系统具有以下特征:所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa,Xwb),用来以所述加权系数对位置信号进行加权,并用来计算加权位置信号之和(XEl)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。

2. 发明公开

CN107203188A 用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法有权
公开(公告)号：CN107203188A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·皮茨 , 拉尔夫·施皮尔曼
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265 , G05B19/4155 , G05B2219/31443
摘要：本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。

3. 发明授权

CN1149457C 电动机位置控制器失效
公开(公告)号：CN1149457C
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN00810958.3
申请日：2000-06-01
申请人：株式会社安川电机
发明人：张文农 , 加来靖彦 , 大久保整 , 中野胜
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/21 , G05B2219/41117 , G05B2219/42074
摘要：提供一种在全闭合控制系统中能够无振动再发生地提高位置环路增益的电动机位置控制装置，该装置将安装于直线运动机构的直线运动位置检测部分输出的可动工作台位置信号作为位置反馈信号。所述电动机位置控制装置中设有：对直线运动位置信号作微分运算后输出直线运动速度信号的微分运算部分2；计算速度指令信号与直线运动速度信号之差的减法运算部分4；对减法运算部分输出的信号差值作积分运算的积分运算部分3；输入积分运算部分的输出信号的比例增益部分1；以及将比例增益部分的输出信号与速度指令信号相加后输出新速度指令Vr的加法运算部分19。

4. 发明公开

CN1367887A 电动机位置控制装置失效
公开(公告)号：CN1367887A
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN00810958.3
申请日：2000-06-01
申请人：株式会社安川电机
发明人：张文农 , 加来靖彦 , 大久保整 , 中野胜
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/21 , G05B2219/41117 , G05B2219/42074
摘要：提供一种在全闭合控制系统中能够无振动再发生地提高位置环路增益的电动机位置控制装置,该装置将安装于直线运动机构的直线运动位置检测部分输出的可动工作台位置信号作为位置反馈信号。所述电动机位置控制装置中设有:对直线运动位置信号作微分运算后输出直线运动速度信号的微分运算部分2；计算速度指令信号与直线运动速度信号之差的减法运算部分4；对减法运算部分输出的信号差值作积分运算的积分运算部分3；输入积分运算部分的输出信号的比例增益部分1；以及将比例增益部分的输出信号与速度指令信号相加后输出新速度指令Vr的加法运算部分19。

5. 发明授权

CN107203188B 用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法有权
公开(公告)号：CN107203188B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710122374.4
申请日：2017-03-02
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·皮茨 , 拉尔夫·施皮尔曼
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/21 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/36068 , G05B2219/36252 , G05B2219/36289 , G05B2219/37582 , G05B2219/49369 , G05B2219/49375 , Y02P90/265
摘要：本发明涉及一种用于以优化的加工时间在机床中加工工件的方法。为了优化在机床中加工工件时的加工时间，将原始的部件程序加载到机床控制装置中。模拟借助原始的部件程序加工工件，其中确定机床中的由原始的部件程序产生的运动轨迹(8)。运动轨迹(8)分类成至少一个潜在的优化区域(14)，在该优化区域中不存在工件接触。将容限空间(20)与至少一个潜在的优化区域(14)相关联。在容限空间(20)之内确定优化的运动轨迹(21)。模拟借助改变的部件程序(22)加工工件。显示和标记优化的运动轨迹。随后，通过用户启用部件程序(26)的改变并且随后借助改变的部件程序加工(28)工件。

6. 发明公开

CN105509641A 用于对计量系统编程三维工件扫描路径的方法有权
公开(公告)号：CN105509641A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510649868.9
申请日：2015-10-09
申请人：株式会社三丰
发明人： R.K.布赖尔
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/24
CPC分类号： G05B19/21 , G01B11/005 , G01B2210/50 , G02B21/0016 , G02B21/0064 , G05B2219/23182 , G05B2219/37208 , G05B2219/37449 , G05B2219/37553 , G06F9/00
摘要：一种对计量系统编程三维(3D)工件扫描路径的方法，该计量系统包括3D运动控制系统、第一类型Z高度感测系统、以及第二类型Z高度感测系统，该第二类型Z高度感测系统在较宽Z高度测量范围上提供较低精密表面Z高度测量。该方法包括：将代表性工件置于计量系统的台架上；对代表性工件定义至少第一工件扫描路径段；确定沿着第一工件扫描路径段的初步实际表面Z高度测量；以及确定用于移动第一类型Z高度感测系统的精密3D扫描路径以进行精密表面Z高度测量。该精密3D扫描路径基于确定的初步实际表面Z高度测量。精密3D扫描路径可以用于执行精密表面Z高度测量或者被存储以在检验程序中使用。

7. 发明公开

CN105222744A 用于在位置测量设备中产生触发信号的装置和方法以及与此相关的位置测量设备有权
公开(公告)号：CN105222744A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510588912.X
申请日：2015-06-26
申请人：约翰内斯·海德汉博士有限公司
发明人： B·博伊里 , A·科布勒 , S·克罗伊策 , M·莫萨默 , M·瓦尔特
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G05B19/21 , G05B19/414 , G05B2219/25479 , G05B2219/25483 , G05B2219/33182 , G05B2219/37333 , H04L5/14 , H04L7/04
摘要：本发明涉及用于在位置测量设备(10)内产生异步触发信号(T)的装置和方法，所述装置具有位置检测单元(20)、处理单元(30)和接口单元(40)，并且所述装置出于通信的目的能够通过接口单元(40)和双向的数据传输信道(41、50、51))与后继电子器件(100)连接。装置包括触发单元(60)，给它从后继电子器件(100)供给异步数据流(A_DS)和同步数据流(S_DS)，所述同步数据流(S_DS)能够在同步化单元(42)内通过以工作时钟信号(CLK)的时间栅格探测所述异步数据流(A_DS)产生。所述触发单元(60)具有分析单元(62)，在所述分析单元中通过分析同步数据流(S_DS)能够为输出所述触发信号(T)确定释放条件和能够生成门信号(G)，以及具有触发信号输出单元(64)，给它供给所述门信号(G)并且在其内在门信号(G)存在和在异步数据流(A_DS)的信号侧翼出现的情况下能够生成所述触发信号(T)。

8. 发明授权

CN1120396C 控制系统、驱动系统和控制方法,包括驱动系统的设备失效
公开(公告)号：CN1120396C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21 , G11B15/18
CPC分类号： G05B19/21
摘要：一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23)，用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa，Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa，Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24)，用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1)，本发明的控制系统具有以下特征：所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa，Xwb)，用来以所述加权系数对位置信号进行加权，并用来计算加权位置信号之和(Xe1)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。

9. 发明申请

WO00005631A1 CONTROL SYSTEM, DRIVING SYSTEM AND CONTROL METHOD, APPARATUS INCLUDING THE DRIVING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制系统，驱动系统和控制方法，包括驱动系统的设备
公开(公告)号：WO00005631A1
公开(公告)日：2000-02-03
申请号：PCT/EP1999/004764
申请日：1999-07-07
IPC分类号： G11B21/10 , G05B19/21 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/21
摘要： A control system in accordance with the invention comprises error signal generating means (23) for generating an error signal (Xe) in response to a reference signal (Xr) and a first and a second position signal (Xpa, Xpb resp.). The reference signal is a measure of the desired value of a position of a first part (5) of a drive system with respect to a second part (0) of the drive system. The position signals (Xpa, Xpb) are a measure of the actual value of said position. The error signal (Xe) is a measure of the difference between the desired value and the actual value of the position. The control system further comprises energizing means (24) for energizing a motor (1) which is to be controlled by the control system in dependence on the error signal (Xe). The control system of the invention is characterized in that the error signal generating means (23) are adapted to generate weighting factors (Xwa, Xwb) from the reference signal (Xr), for weighting the position signals with the weighting factors and determining a sum (Xel) of the weighted position signals. The control system can be used in a recording/playback device for positioning a read/write head.
摘要翻译：根据本发明的控制系统包括响应于参考信号（Xr）和第一和第二位置信号（Xpa，Xpb）产生误差信号（Xe）的误差信号产生装置（23）。参考信号是驱动系统的第一部分（5）相对于驱动系统的第二部分（0）的位置的期望值的量度。位置信号（Xpa，Xpb）是所述位置的实际值的量度。误差信号（Xe）是所需值与位置实际值之差的量度。所述控制系统还包括激励装置（24），用于根据所述误差信号（Xe）激励由所述控制系统控制的电动机（1）。本发明的控制系统的特征在于，误差信号发生装置（23）适于从参考信号（Xr）产生加权因子（Xwa，Xwb），用于利用加权因子对位置信号进行加权，并确定总和（Xel）的加权位置信号。控制系统可用于记录/重放设备中，用于定位读/写头。

10. 发明申请

WO2017022170A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：WO2017022170A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/JP2016/003114
申请日：2016-06-29
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：橋本　敦実 , 中田　広之 , 本内　保義 , 山本　良祐
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00 , G05B19/21
摘要：モータ制御装置は、モータの移動指令を出力する移動指令生成部と、移動指令をフィルタ処理して出力するフィルタと、フィルタの出力を入力として位置制御を行う位置制御部とを備える。フィルタは、フィルタ係数ａ１、ａ２、ｂ０、ｂ１、ｂ２を含む以下の伝達関数Ｈ（ｚ）：Ｈ（ｚ）＝（ｂ０＋ｂ１・ｚ－１＋ｂ２・ｚ－２）／｛１－（ａ１・ｚ－１＋ａ２・ｚ－２）｝であらわされる無限インパルス応答型デジタルフィルタである。フィルタは、第１のサンプル周期でフィルタ係数ｂ０を変更し、第１のサンプリング周期の次の第２のサンプル周期でフィルタ係数ａ１、ｂ１を変更し、第２のサンプリング周期の次の第３のサンプル周期でフィルタ係数ａ２、ｂ２を変更するように構成されている。
摘要翻译：一种电动机控制装置，其具有输出电动机运动指令的运动指令生成部，进行滤波处理后输出移动指令的滤波器;以及位置控制部，其通过使用来自滤波器的输出作为输入进行位置控制。滤波器是由传递函数H（z）表示的无限脉冲响应数字滤波器：H（z）=（b0 + b1·z-1 + b2·z-2）/ {1-（a1·z-1 + a2∙z-2）}，其包括滤波器系数a1，a2，b0，b1和b2。滤波器被配置为以第一采样周期改变滤波器系数b0，在第一采样周期之后的第二采样周期改变滤波器系数a1和b1，并且在第三采样周期之后改变滤波器系数a2和b2 第二个抽样期。

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