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1. 发明授权

CN104321707B 数控装置有权
公开(公告)号：CN104321707B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280073323.2
申请日：2012-05-22
申请人：三菱电机株式会社
发明人：津田刚志 , 铃木启一郎
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/26
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：一种数控装置，其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制，对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制，该数控装置具有：程序读取部，其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态；判定部，其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内；刀具姿态控制部，其根据所述判定部的判定结果，决定刀具姿态的控制内容；以及插补·加减速处理部，其按照所述决定的刀具姿态的控制内容，对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制，所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态，所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。

2. 发明公开

CN104321707A 数控装置有权
公开(公告)号：CN104321707A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201280073323.2
申请日：2012-05-22
申请人：三菱电机株式会社
发明人：津田刚志 , 铃木启一郎
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/26
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：一种数控装置，其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制，对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制，该数控装置具有：程序读取部，其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态；判定部，其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内；刀具姿态控制部，其根据所述判定部的判定结果，决定刀具姿态的控制内容；以及插补·加减速处理部，其按照所述决定的刀具姿态的控制内容，对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制，所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态，所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。

3. 发明授权

US09897992B2 Numerical control apparatus 有权
公开(公告)号：US09897992B2
公开(公告)日：2018-02-20
申请号：US14400879
申请日：2012-05-22
申请人： Takeshi Tsuda , Keiichiro Suzuki
发明人： Takeshi Tsuda , Keiichiro Suzuki
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要： A numerical control apparatus that controls a machine tool including a plurality of linear axes and rotation axes, and controls a relative tool posture with respect to work on a table includes a program reading unit that sequentially reads a tool posture with respect to the work from a machining program, a determining unit that determines whether the read tool posture is within a predetermined tool posture range, a tool-posture control unit that determines control content of the tool posture according to the determination by the determining unit, and an interpolation/acceleration and deceleration processing unit that controls the linear and rotation axes according to the control content of the tool posture. When the read tool posture is within the predetermined range, the tool-posture control unit determines rotation axis angles of the rotation axes such that a change of tool posture from the last tool posture is limited.

4. 发明申请

US20180136626A1 SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING MULTI-AXIS MANUFACTURING SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：US20180136626A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：US15349464
申请日：2016-11-11
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
发明人： Jie Gu , John S. Agapiou
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/34319 , G05B2219/36568 , G05B2219/41188
摘要： A computer controlled machining system is provided, and includes a multi-axis machining device that is configured to produce a workpiece based on a part print, which outlines nominal dimensions for the workpiece. A dimensional measuring device is configured to take or determine measured dimensions of the workpiece. A compensation processor is configured to take the measured dimensions from the dimensional measuring device and compare them to the nominal dimensions, and to determine a plurality of deviation sets from such comparison. The compensation processor transfers the deviation sets to the multi-axis machining device, which shifts a machine coordinate system based on the deviation sets.

5. 发明申请

US20150134103A1 NUMERICAL CONTROL APPARATUS 有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US20150134103A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：US14400879
申请日：2012-05-22
申请人： Takeshi Tsuda , Keiichiro Suzuki
发明人： Takeshi Tsuda , Keiichiro Suzuki
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要： A numerical control apparatus that controls a machine tool including a plurality of linear axes and rotation axes, and controls a relative tool posture with respect to work on a table includes a program reading unit that sequentially reads a tool posture with respect to the work from a machining program, a determining unit that determines whether the read tool posture is within a predetermined tool posture range, a tool-posture control unit that determines control content of the tool posture according to the determination by the determining unit, and an interpolation/acceleration and deceleration processing unit that controls the linear and rotation axes according to the control content of the tool posture. When the read tool posture is within the predetermined range, the tool-posture control unit determines rotation axis angles of the rotation axes such that a change of tool posture from the last tool posture is limited.
摘要翻译：一种控制包括多个直线轴和旋转轴的机床并控制相对于在工作台上的工作的相对工具姿势的数控机器包括程序读取单元，其从相对于工件的工作姿态依次读取来自加工程序，确定读取的工具姿势是否在预定的工具姿势范围内的确定单元，根据确定单元的确定确定工具姿势的控制内容以及内插/加速度的工具姿势控制单元，以及减速处理单元，其根据工具姿势的控制内容来控制线性和旋转轴。当读取工具姿势在预定范围内时，工具姿势控制单元确定旋转轴的旋转轴角度，使得从最后的工具姿势的刀具姿势的变化受到限制。

6. 发明申请

WO2013175573A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数字控制装置
公开(公告)号：WO2013175573A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2012/063061
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機株式会社 , 津田剛志 , 鈴木啓一郎
发明人：津田　剛志 , 鈴木　啓一郎
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/26
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：　数値制御装置は、複数の直線軸と１以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記１以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記１以上の回転軸の回転軸角度を決定する。
摘要翻译：数字控制装置是控制具有多个线性轴和一个或多个旋转轴的机床的数字控制装置，以便控制相对于放置在工作台上的工件的相对工具取向，并且被设置具有从加工程序顺序地读取相对于工件的刀具取向的程序读取单元，评估读取刀具取向是否在预定刀具定向范围内的评估单元，确定控制内容的刀具取向控制单元用于根据评估单元的评估结果确定刀具方向;以及插补/加速和减速处理单元，其根据确定的刀具控制内容来控制多个线性轴和一个或多个旋转轴方向。预定的工具定向范围包括单个取向，其中工作台的主表面和工具的中心轴线基本垂直地相交。如果读取的工具取向在预定的工具定向范围内，则工具定向控制单元确定用于一个或多个旋转轴的旋转轴角度，从而限制来自第一描述的工具方位的工具取向的修改。

7. 发明专利

JPWO2013175573A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2013175573A1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2013520656
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 剛志津田 , 鈴木　啓一郎 , 啓一郎鈴木
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：数値制御装置は、複数の直線軸と1以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記1以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記1以上の回転軸の回転軸角度を決定する。
摘要翻译：数值控制装置控制具有多个线性轴和一个或多个旋转轴的机床，相对于工具的姿态相对于控制的数值控制装置，以工件放置在桌子上，该加工程序从一个程序读取部分，用于顺序地读取相对于工件的刀具姿态，并且所述确定单元工具姿势是否为规定的刀具姿态范围所读取的内，根据该判断结果由确定单元，该工具用于确定姿态的控制内容，根据所确定的工具的姿态的控制内容的工具姿势控制单元，以及用于控制所述多个线性轴和所述一个或多个旋转轴一插减速处理部，其特征在于预定工具姿势范围包括其中的主面的中心轴线与该表的工具相交的基本上垂直的，该工具姿势控制单元，所述规定的读出的工具形状工具姿势的特定的取向如果落入该范围内，以使得在从最后一个工具姿势的工具姿势变化是有限的，确定所述一个或多个旋转轴的旋转轴线的角度。

8. 发明专利

JP5425342B1 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5425342B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2013520656
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 啓一郎鈴木
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：数値制御装置は、複数の直線軸と１以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記１以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記１以上の回転軸の回転軸角度を決定する。

9. 发明专利

TWI498695B 數值控制裝置有权
简体标题：数值控制设备
公开(公告)号：TWI498695B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW101143211
申请日：2012-11-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：津田剛志 , TSUDA, TAKESHI , 鈴木啟一郎 , SUZUKI, KEIICHIRO
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/41
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188

10. 发明专利

TW201348907A 數值控制裝置审中-公开
简体标题：数值控制设备
公开(公告)号：TW201348907A
公开(公告)日：2013-12-01
申请号：TW101143211
申请日：2012-11-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：津田剛志 , TSUDA, TAKESHI , 鈴木啟一郎 , SUZUKI, KEIICHIRO
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/41
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：一種數值控制裝置，其係控制具有複數個直線軸及一個以上的旋轉軸之工作機械，而控制相對於承載台上載置的工件之相對的刀具姿勢之數值控制裝置，其具備有：程式讀取部，從加工程式依序讀取相對於工件之刀具姿勢；判定部，判定前述讀取的刀具姿勢是否落在預定的刀具姿勢範圍內；刀具姿勢控制部，依據前述判定部所做出的判定結果，來決定刀具姿勢的控制內容；以及內插暨加減速處理部，按照前述決定出的刀具姿勢的控制內容，來控制前述複數個直線軸及前述一個以上的旋轉軸；其中，前述預定的刀具姿勢範圍係包含刀具的中心軸與前述承載台的主面大致垂直相交之特異姿勢，前述刀具姿勢控制部在前述讀取的刀具姿勢落在前述預定的刀具姿勢範圍內之情況，係以限制刀具姿勢從前次的刀具姿勢變更之方式決定出前述一個以上的旋轉軸的旋轉軸角度。
简体摘要：一种数值控制设备，其系控制具有复数个直线轴及一个以上的旋转轴之工作机械，而控制相对于承载台上载置的工件之相对的刀具姿势之数值控制设备，其具备有：进程读取部，从加工进程依序读取相对于工件之刀具姿势；判定部，判定前述读取的刀具姿势是否落在预定的刀具姿势范围内；刀具姿势控制部，依据前述判定部所做出的判定结果，来决定刀具姿势的控制内容；以及内插暨加减速处理部，按照前述决定出的刀具姿势的控制内容，来控制前述复数个直线轴及前述一个以上的旋转轴；其中，前述预定的刀具姿势范围系包含刀具的中心轴与前述承载台的主面大致垂直相交之特异姿势，前述刀具姿势控制部在前述读取的刀具姿势落在前述预定的刀具姿势范围内之情况，系以限制刀具姿势从前次的刀具姿势变更之方式决定出前述一个以上的旋转轴的旋转轴角度。

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