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    • 1. 发明专利
    • 数値制御装置
    • 数控装置
    • JPWO2013175573A1
    • 2016-01-12
    • JP2013520656
    • 2012-05-22
    • 三菱電機株式会社
    • 剛志 津田剛志 津田鈴木 啓一郎啓一郎 鈴木
    • G05B19/18B23Q15/00G05B19/4103
    • G05B19/19G05B19/4103G05B2219/37618G05B2219/41188
    • 数値制御装置は、複数の直線軸と1以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記1以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記1以上の回転軸の回転軸角度を決定する。
    • 数值控制装置控制具有多个线性轴和一个或多个旋转轴的机床,相对于工具的姿态相对于控制的数值控制装置,以工件放置在桌子上,该加工程序 从一个程序读取部分,用于顺序地读取相对于工件的刀具姿态,并且所述确定单元工具姿势是否为规定的刀具姿态范围所读取的内,根据该判断结果由确定单元,该工具 用于确定姿态的控制内容,根据所确定的工具的姿态的控制内容的工具姿势控制单元,以及用于控制所述多个线性轴和所述一个或多个旋转轴一插减速处理部,其特征在于 预定工具姿势范围包括其中的主面的中心轴线与该表的工具相交的基本上垂直的,该工具姿势控制单元,所述规定的读出的工具形状工具姿势的特定的取向 如果落入该范围内,以使得在从最后一个工具姿势的工具姿势变化是有限的,确定所述一个或多个旋转轴的旋转轴线的角度。
    • 3. 发明专利
    • Numerical control device
    • JP5425342B1
    • 2014-02-26
    • JP2013520656
    • 2012-05-22
    • 三菱電機株式会社
    • 剛志 津田啓一郎 鈴木
    • G05B19/18B23Q15/00G05B19/4103
    • G05B19/19G05B19/4103G05B2219/37618G05B2219/41188
    • 数値制御装置は、複数の直線軸と1以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記1以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記1以上の回転軸の回転軸角度を決定する。