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1. 发明专利

JPWO2017110236A1 工具経路修正装置および工具経路修正方法有权
公开(公告)号：JPWO2017110236A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2017510603
申请日：2016-10-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘樹金子 , 弘樹金子 , 入口　健二 , 健二入口 , 剛志津田 , 剛志津田
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00
CPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093
摘要：工具経路修正装置(100)は、工具経路データ、工具データ、および形状データに基づいて、工具経路データに記述される指令点へ配置した際の、加工形状の加工曲面上であって工具による被加工点の情報である被切削点情報を算出する被切削点算出部(107)と、工具経路データおよび被切削点情報に基づいて、工具経路データに記述される指令点から修正すべき指令点である修正指令点を抽出する修正指令点抽出部(109)と、修正指令点に基づいて、修正指令点の修正すべき方向である指令点修正方向を決定する指令点修正方向決定部(111)と、工具経路データを修正する工具経路データ修正部(113)と、を備える。

2. 发明专利

JPWO2016024338A1 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016024338A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016542470
申请日：2014-08-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 剛志津田 , 賢治大熊 , 賢治大熊
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/416
摘要：数値制御装置(1)は、複数の並進軸によりテーブルまたは工具を移動させることにより前記テーブル上のワークと前記工具との位置関係を制御する工作機械の数値制御装置(1)において、複数の指令ブロックを含む加工プログラムに基づいて、移動経路および前記移動経路上の送り速度を出力する解析処理部(21)と、予め設定された許容加速度および許容加加速度と前記送り速度に基づいて、停止状態と前記送り速度の状態の間の速度波形を計算する速度波形計算部(23)と、予め設定された許容経路誤差、前記移動経路、および前記速度波形に基づいて、前記指令ブロックの継ぎ目において、前記移動経路を平滑化したコーナ曲線の曲線式を計算するコーナ曲線計算部(24)と、前記移動経路および前記曲線式に基づいて、前記並進軸それぞれへの移動指令を出力する移動指令生成部(22)と、を備える。

3. 发明专利

JP5388604B2 Motor drive control device 有权
公开(公告)号：JP5388604B2
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：JP2009018617
申请日：2009-01-29
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 章田辺 , 徹竹山 , 潤澤木
IPC分类号： H02P29/00 , G05B11/32 , G05B11/36 , G05B11/42

4. 发明专利

JPWO2011064816A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011064816A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：JP2011542987
申请日：2009-11-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：佐藤　智典 , 智典佐藤 , 中村　直樹 , 直樹中村 , 剛志津田 , 剛志津田 , 俊郎小野 , 俊郎小野
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4166 , G05B2219/43156
摘要：ワークに対する工具の位置と姿勢を変化させながら加工する際に、工具姿勢を大きく変化させつつワークに対する工具先端点の速度を一定に制御しようとすれした場合に、機械の各駆動軸の速度が高くなって干渉を起こす問題を解決するため、加工プログラムに指令されたワークに対する工具先端点の相対的な指令経路と指令送り速度に従って、送り速度の決定、補間および座標変換を行い機械の各駆動軸の位置を求める数値制御装置において、送り速度決定の際、工具またはテーブル上に設けた基準点の、機械座標系から見た並進速度が所定の基準速度となるような基準送り速度を求め、この基準送り速度と指令送り速度の小さい方を送り速度とする。また、加工プログラムに各駆動軸の移動を直接指令する数値制御装置において、ワークに対する工具の並進移動量が0または小さくなって加工時間が延びてしまう問題を解決するため、ワークに対する工具の並進移動量が低くなってしまう場合には、上記の所定の基準速度を送り速度として設定する。

5. 发明专利

JPWO2013038543A1 数値制御装置、加工システム、および数値制御方法有权
标题翻译：数控装置，处理系统，以及一个数字控制方法
公开(公告)号：JPWO2013038543A1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2012534896
申请日：2011-09-15
申请人：三菱電機株式会社 , Dmg森精機株式会社 , Dmg森精機株式会社
发明人：剛志津田 , 剛志津田 , 毅熊沢 , 毅熊沢 , 宗生脇坂 , 宗生脇坂
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
摘要：加工システムは、移動指令を生成する移動指令生成部(21)及び移動指令(25)の個々に対応した加減速指令(26)を予め設定された機械動特性に基づいて生成し、生成した加減速指令(26)を移動指令(25)と同一のブロックに数値にて指令する加減速指令生成部(22)を備えた加工プログラム作成装置(2)と、移動指令(25)に対して同一のブロックに数値にて指令された加減速指令(26)が付加された加工プログラムを記憶し、移動指令及び加減速指令(26)に基づいて位置指令を生成し、生成した位置指令を工作機械の駆動装置に出力する位置指令生成部を備えた数値制御装置とを含んでいる。そのため、加減速指令(26)を移動指令毎にきめ細かく数値で指令することができ、加工に応じたきめ細かい柔軟な工作機械の動作を実現する。
摘要翻译：处理系统生成基于个体的预设的加速和减速指挥（26）对应于所述移动指令生成部（21）和移动指令（25）的机械动力学，用于产生移动指令，将所生成的压力同一移动指令减速指令（26）和（25）的加工程序生成装置，其包括减速命令生成器，用于在相同块（22）和（2），相对于所述移动命令在数字命令（25）存储在数字（26）中加入基于运动命令和加速减速指令（26），以产生位置指令，机床将所生成的位置指令的加工程序块指令加减速指令和具有用于输出到所述驱动单元的位置指令发生器的数值控制装置。因此，加减速指令（26）可以通过精细的数值每次移动命令被命令，并且根据加工以实现机床的精细灵活操作。

6. 发明专利

JP5420123B1 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5420123B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：JP2013541090
申请日：2013-05-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 智典佐藤
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G01M13/00 , G01M99/008 , G05B19/4063 , G05B2219/31439 , G05B2219/34286
摘要：ワークの加工のための工具を移動させるモータを備える工作機械において、加工プログラム（２）に基づいてモータの駆動を制御する数値制御装置（１）であって、モータへの位置指令（２０）を生成する位置指令生成部（１２）と、加工における異常の発生があったことを示すマークの加工のためのマーク指令（１８）を生成するマーク指令生成部（１１）と、を有し、マーク指令生成部は、加工による工具の移動経路の情報を逐次記憶し、異常が検知されたことによるアラームの発生があったとき、移動経路を加工時とは逆方向へ工具を移動させるとともに、加工時に対し工具軸方向について工具の位置が補正された移動指令を、マーク指令として生成し、位置指令生成部は、マーク指令に基づく位置指令を生成する。

7. 发明专利

JPWO2011111088A1 数値制御装置及び数値制御装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2011111088A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：JP2012504133
申请日：2010-03-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 剛志津田 , 佐藤　智典 , 智典佐藤 , 俊郎小野 , 俊郎小野 , 大助藤野 , 大助藤野
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49147
摘要：工具が可動範囲を逸脱すると判断した場合、工具が可動範囲を逸脱する直線軸の方向とは異なる方向を工具の退避方向として決定する退避方向決定部と、この退避方向に基づき、工具を退避させる間における工具とテーブルの回転中心との間の距離が、テーブルの回転開始時または回転終了時における工具とテーブルの回転中心との間の距離以上となるように、工具の軌跡を補正する工具軌跡補正部と、を備えた。本発明によれば、機械系座標とは異なる座標系での制御を実行中に、直線軸にてストロークオーバーが発生するようなテーブル回転指令がされた場合、工具とワークとの干渉を回避しつつ、ストロークオーバーを回避することができる。

8. 发明专利

JP5208325B1 Numerical control apparatus, processing system, and numerical control method 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5208325B1
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：JP2012534896
申请日：2011-09-15
申请人：三菱電機株式会社 , 株式会社森精機製作所
发明人：剛志津田 , 毅熊沢 , 宗生脇坂
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
摘要： This processing system includes: a processing program creation device (2) which is provided with a move instruction generation unit (21) for generating a move instruction, and an acceleration/deceleration instruction unit (22) for generating an acceleration/deceleration instruction (26) corresponding to each move instruction (25) on the basis of pre-set machine dynamics in order to command the generated acceleration/deceleration instruction (26) in the same block as the move instruction (25) using a number; and a numeric control device which is provided with a position instruction generation unit which stores a processing program to which has been added the acceleration/deceleration instruction (26) which is commanded in the same block with respect to the move instruction (25) using the number, generates a position instruction on the basis of the move instruction and the acceleration/deceleration instruction (26), and outputs the generated position instruction to a drive device for a machine tool. Therefore, it is possible to perform fine-grained instruction of acceleration/deceleration instructions (26) for each move instruction using numbers in order to achieve fine-grained and flexible operation of the machine tool corresponding to the processing.
摘要翻译：数控装置读取加工程序，使机床基于加工程序进行操作。该数控装置包括：加速减速判定部; 和位置指令生成部。数值控制装置被配置为当加速度和减速度满足基于实际机械动态特性决定的公差时将加速度和减速度设置为加速 - 减速数据，并且将加速度和减速度的公差设置为加速 - 减速数据满足公差。所述位置指令生成部基于所述移动指令，所述加速减速数据以及所述指令路径的结束时的速度和所述加速减速判定部进行了处理的所述叠加量来生成位置指令。

9. 发明专利

JPWO2016039020A1 振動モード測定装置有权
公开(公告)号：JPWO2016039020A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016547760
申请日：2015-07-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：智哉藤田 , 智哉藤田 , 弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 剛志津田 , 剛志津田
IPC分类号： G01M7/02 , G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00 , G01M7/022 , G01M7/025 , G01M7/06
摘要： 1つ以上のモータで構成された機械の機械構造の振動モードを測定する振動モード測定装置において、モータの加振指令を生成する加振指令生成部と、加振指令に基づきモータの電流指令を生成し、モータ加振力の換算値を振動モード計算部に出力する制御部と、制御部からモータ電流指令を受け取り、モータを駆動するモータ駆動部と、機械構造の振動を検出する振動センサと、振動センサの貼付点の情報を入力する測定点情報入力部と、モータ加振力の換算値と振動センサの出力を用いて振動モードを計算する振動モード計算部とを出力する振動モード出力部を有することを特徴とする振動モード測定装置を提供する。

10. 发明专利

JPWO2014181424A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2014181424A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2013541090
申请日：2013-05-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 智典佐藤
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G01M13/00 , G01M99/008 , G05B19/4063 , G05B2219/31439 , G05B2219/34286
摘要：ワークの加工のための工具を移動させるモータを備える工作機械において、加工プログラム(2)に基づいてモータの駆動を制御する数値制御装置(1)であって、モータへの位置指令(20)を生成する位置指令生成部(12)と、加工における異常の発生があったことを示すマークの加工のためのマーク指令(18)を生成するマーク指令生成部(11)と、を有し、マーク指令生成部は、加工による工具の移動経路の情報を逐次記憶し、異常が検知されたことによるアラームの発生があったとき、移動経路を加工時とは逆方向へ工具を移動させるとともに、加工時に対し工具軸方向について工具の位置が補正された移動指令を、マーク指令として生成し、位置指令生成部は、マーク指令に基づく位置指令を生成する。
摘要翻译：在机床中，包括一个马达，用于加工工件，用于控制电动机的驱动的数值控制装置移动所述工具基于所述加工程序（2）（1），一个位置指令到电机（20）其产生（12）一个位置指令生成部，所述标记命令生成器，用于处理所述标记指示存在异常的发生在处理（11），一个标记产生的标记指令（18）命令生成单元被处理由工具，的移动路径的依次存储信息时，发生了异常报警由于感测到的，处理所述移动路径的时间移动在相反的方向的工具，则处理工具的运动命令位置，用于在工具轴线方向相对于时间校正，以产生标记的命令，位置指令生成部基于所述标记命令的位置指令。

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