专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN105652801B 多系统数值控制装置有权
公开(公告)号：CN105652801B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510849514.9
申请日：2015-11-27
申请人：发那科株式会社
发明人：持田武志 , 宫岛敬一郎
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34179
摘要：本发明提供一种进行多系统控制的多系统数值控制装置，该多系统控制用于将成为控制对象的多个轴分为多个系统，并根据不同的加工程序来并行地控制各系统，在该多系统数值控制装置中，上述多个系统包括：一般插补周期系统，其以一般插补周期进行动作，对第一控制轴进行控制；以及高速插补周期系统，其以比上述一般插补周期更高速的高速插补周期进行动作，对第二控制轴进行控制，在上述一般插补周期系统中，根据上述一般插补周期与上述高速插补周期的系统比在一个一般插补周期内执多次行通过第一插补处理部、第一坐标更新处理部以及数据管理信息制作部执行的处理。

2. 发明公开

CN105388853A 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN105388853A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510542630.6
申请日：2015-08-28
申请人：发那科株式会社
发明人：渡边光德 , 小野武德
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/34179 , G05B2219/41408 , G05B2219/43001
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其具备指令解析部、反向时加速度计算部、速度控制部以及插补部，在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度。

3. 发明公开

CN105652801A 多系统数值控制装置有权
公开(公告)号：CN105652801A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510849514.9
申请日：2015-11-27
申请人：发那科株式会社
发明人：持田武志 , 宫岛敬一郎
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34179 , G05B19/4103
摘要：本发明提供一种进行多系统控制的多系统数值控制装置，该多系统控制用于将成为控制对象的多个轴分为多个系统，并根据不同的加工程序来并行地控制各系统，在该多系统数值控制装置中，上述多个系统包括：一般插补周期系统，其以一般插补周期进行动作，对第一控制轴进行控制；以及高速插补周期系统，其以比上述一般插补周期更高速的高速插补周期进行动作，对第二控制轴进行控制，在上述一般插补周期系统中，根据上述一般插补周期与上述高速插补周期的系统比在一个一般插补周期内执多次行通过第一插补处理部、第一坐标更新处理部以及数据管理信息制作部执行的处理。

4. 发明公开

CN105511407A 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN105511407A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510661195.9
申请日：2015-10-14
申请人：发那科株式会社
发明人：相泽诚彰 , 本间国博 , 大西庸士
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/34083 , G05B19/4163 , G05B2219/34179
摘要：本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置对根据指令块生成的插补脉冲进行加减速控制。该数值控制装置根据与指令块对应的加减速设定，对插补脉冲实施加减速控制处理，输出第一速度脉冲，另外，根据不依存于指令块的重叠用共用加减速设定，对该第一速度脉冲实施加减速控制处理使得在指令块之间重叠，并输出第二速度脉冲。

5. 发明授权

CN105388853B 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN105388853B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510542630.6
申请日：2015-08-28
申请人：发那科株式会社
发明人：渡边光德 , 小野武德
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/34179 , G05B2219/41408
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其具备指令解析部、反向时加速度计算部、速度控制部以及插补部，在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度。

6. 发明公开

CN106444636A 一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法有权
公开(公告)号：CN106444636A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610863749.8
申请日：2016-09-28
申请人：华中科技大学 , 武汉久同智能科技有限公司
发明人：宋宝 , 唐小琦 , 谢文雅 , 周向东 , 熊烁 , 余晓菁 , 王伟平 , 雷凡 , 王昌杰 , 金宏星 , 徐意
IPC分类号： G05B19/41
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34179
摘要：本发明公开了一种适用于连续混合曲线的速度规划参数选择方法，其包括以下步骤：(1)将数控机床或者机器人控制系统中的插补模块预读出的N段代码作为一个速度规划单元，构造N段连续曲线；其中N为正整数；(2)对构造的各个连续曲线段进行统一的速度规划参数化；(3)选择速度规划算法；(4)根据选择的速度规划算法对速度规划参数进行建模，以得到速度规划参数的数学模型；(5)确定各个速度规划参数的数值范围；(6)依据所述数学模型及各个速度规划参数的取值范围，采用优化工具求取各个速度规划参数的数值。

7. 发明授权

US4449196A Data processing system for multi-precision arithmetic 失效
标题翻译：数据处理系统用于多精度算术
公开(公告)号：US4449196A
公开(公告)日：1984-05-15
申请号：US193028
申请日：1980-10-02
申请人： Eric K. Pritchard
发明人： Eric K. Pritchard
IPC分类号： G05B19/42 , G06F7/50
CPC分类号： G05B19/42 , G05B2219/33337 , G05B2219/33342 , G05B2219/34002 , G05B2219/34149 , G05B2219/34157 , G05B2219/34164 , G05B2219/34167 , G05B2219/34179 , G05B2219/35369 , G05B2219/35436 , G05B2219/41326 , G05B2219/41408 , G05B2219/43006 , G05B2219/45176
摘要： A numerically controlled machine includes a first computer which stores command data for a path and derives sets of interpolation point data from said command data for a plurality of points along the path. A second computer stores two sets of interpolation point data from said first computer and extrapolates a set of said stored interpolation point data by incrementing velocity with acceleration and position with velocity using a noncircular high order polynomial to produce a sequence of driver command signals.A timing means provides timing signals to the second computer to determine the number and rate of iterations of drive command signals in said sequence as predetermined by the first computer for each set of interpolation point data.The program execution time in the second computer is reduced by a unique method of multiprecision calculation which requires a carry flip flop for each variable calculated and a sign flip flop for eliminated word segments. The memory address decoding for the two sets of interpolation point data are interchanged after each sequence invisibly to the computers. An index register causes data memory address decoding for a plurality of motor drivers invisible to the computers and selects an output to the appropriate motor driver. The second computer includes a manual mode program to calculate the sequence of driver command signals using a manually induced velocity vector. A phased locked loop in the timing means controllably reduces the iteration rate to zero in response to an error signal.
摘要翻译：数控机器包括第一计算机，其存储用于路径的命令数据，并且根据来自所述路径的多个点的所述命令数据导出插值点数据集合。第二计算机存储来自所述第一计算机的两组内插点数据，并且通过使用非圆形高阶多项式使用加速度和位置速度递增速度来外推一组所述存储的插值点数据，以产生一系列驱动器命令信号。定时装置向第二计算机提供定时信号，以确定由第一计算机为每组内插点数据预定的所述序列中的驱动命令信号的迭代次数和速率。第二台计算机中的程序执行时间通过一种独特的多精度计算方法来减少，该方法需要为每个计算的变量执行一个进位触发器和一个用于消除的字段的符号触发器。用于两组内插点数据的存储器地址解码在每个序列之后被不可见地交换到计算机。索引寄存器对计算机不可见的多个电动机驱动器进行数据存储器地址解码，并选择到适当的电动机驱动器的输出。第二台计算机包括一个手动模式程序，用手动感应的速度矢量来计算驾驶员指令信号的顺序。定时装置中的相位锁定环可以根据误差信号可控地将迭代速率降低到零。

8. 发明授权

US3796961A Pulse train conversion system 失效
标题翻译：脉冲火车转换系统
公开(公告)号：US3796961A
公开(公告)日：1974-03-12
申请号：US3796961D
申请日：1972-10-31
申请人： INDUCTOSYN CORP
发明人： TRIPP R
IPC分类号： G05B19/4103 , G06F7/66 , G06F7/68 , H03K3/72 , H03K1/16
CPC分类号： H03K3/72 , G05B19/4103 , G05B2219/34034 , G05B2219/34132 , G05B2219/34179 , G05B2219/43139 , G05B2219/43158 , G05B2219/43187 , G06F7/66 , G06F7/68
摘要： A pulse train conversion system includes a binary counter having a plurality of stages which store a count, the count being advanced in response to a clock pulse. The counter stages are respectively connected to counter inputs of a logic circuit, digital value inputs of the logic circuit being connected to registers having a plurality of stages. The logic circuit provides an output pulse in response to the output of a particular stage of the counter being false and outputs of all stages of the counter of lesser significance than the particular stage being true concurrently with a stage of the register, corresponding to the particular stage of the counter, being true.

9. 发明授权

US5204599A Contour compensation method for numerically controlled machines 失效
标题翻译：用于数控机器的轮廓补偿方法
公开(公告)号：US5204599A
公开(公告)日：1993-04-20
申请号：US822708
申请日：1992-01-21
申请人： Georg Hohn
发明人： Georg Hohn
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34167 , G05B2219/34179 , G05B2219/36573 , G05B2219/50336
摘要： When the movement of a machine element is guided by a multi-axial, numerically controlled machine through the selection of interpolation points which are calculated and stored off-line, a tool-radius correction is rendered possible. This occurs because correction interpolation points are calculated on the basis of interpolation points and thus, with the least possible expenditure of time, a new trajectory curve can be generated, with which the radius changes are considered. In addition, a change in feedrate can be achieved through the selection of override values by placing fine interpolation points between two interpolation points at a time.
摘要翻译：当通过选择离线计算和存储的插值点，机器元件的移动由多轴数控机器引导时，可以进行刀具半径校正。这是因为根据插补点计算校正插补点，因此，以最小可能的时间消耗，可以生成新的轨迹曲线，考虑半径变化。另外，通过在两个插补点之间放置精细插补点，可以通过选择倍率值来实现进给速度的变化。

10. 发明授权

US3621216A Linear interpolator 失效
标题翻译：线性插入器
公开(公告)号：US3621216A
公开(公告)日：1971-11-16
申请号：US3621216D
申请日：1969-06-30
申请人： IBM
发明人： WORTZMAN DONALD
IPC分类号： G06F7/76 , G05B19/4103 , G06F7/00 , G06F7/38 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34179
摘要： A system for interpolating data to generate a stream of pulses for controlling a machine tool or other precise mechanism. The interpolation is broken into a high-speed portion and a low speed portion. For a given straight line cut, the high-speed portion contains a fixed part and a variable part. The variable part of the high-speed portion is supplied by the low speed portion.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式