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1. 发明授权

CN104002048B 一种PCB板的钻孔路径设定方法有权
公开(公告)号：CN104002048B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410056024.9
申请日：2014-02-19
申请人：昆山市正业电子有限公司
发明人：甘明辉 , 余廷勋 , 刘树高 , 徐地华 , 梅领亮 , 刘海涛
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34112 , G05B2219/45026
摘要：一种PCB板的钻孔路径设定方法，包括步骤：S1，获取PCB板上已经划分好的一个振镜格内的孔位图形，计算该振镜格内两两孔位间的距离，得到距离矩阵，设置起始孔位；S2，获取距离起始孔位最近的孔位并将该孔位作为第二孔位，起始孔位与第二孔位形成初始路径；S3，搜索剩余孔位，将剩余孔位逐个插入当前路径中；S4，计算当前插入孔位对应的增程路径；S5，选择最短增程路径，将最短增程路径所对应的孔位插入路径的相应位置，更新路径；S6，是否所有孔位都已经插入路径；S7，若是，则结束；若不是，则返回步骤S3。本发明能够获取较短的钻孔路径，提高工作效率。

2. 发明授权

CN104412185B 用于根据轮廓的图案控制机器的方法和激光切割机有权
公开(公告)号：CN104412185B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380034337.8
申请日：2013-05-20
申请人：三菱电机株式会社
发明人： M·布兰德
IPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103 , G05B2219/34112 , G05B2219/36199 , G05B2219/45041 , G05B2219/49372
摘要：确定了表示机器沿着连接图案的轮廓上的一组离开点和进入点的一组轨迹的操作的一组开销。每个轨迹表示机器根据机器的动力学从具有离开速度的离开点到具有进入速度的进入点的操作。该组轨迹包括表示沿着在对应的离开点和进入点处具有非零速度的轮廓的操作的至少一条轨迹和表示在对应的离开点和进入点处具有非零速度的不同轮廓之间的操作的至少一条轨迹。基于开销来确定使得机器追踪图案的操作的总开销最优的轨迹的序列，并且根据该序列确定用于控制机器的一组指令。

3. 发明公开

CN106573337A 使用二级旅行推销员问题TSP确定钻孔次序的方法无效
公开(公告)号：CN106573337A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580040745.3
申请日：2015-07-23
申请人：三菱电机株式会社
发明人： T·加拉斯 , M·布兰德
IPC分类号： B23K26/02 , B23K26/38 , G05B19/4093
CPC分类号： G06F17/5081 , B23K26/02 , B23K26/38 , G05B19/4093 , G05B19/40937 , G05B2219/34112 , G05B2219/45139 , G05B2219/49363 , G06F2217/08 , G06F2217/12 , G06N99/005 , G06Q10/047 , Y02P90/265
摘要：一种方法确定用于通过首先将图案中的孔分割成分组来根据图案在工件(142)中进行钻孔的次序。分组的全局次序通过解决全局旅行推销员问题(110；TSP)来确定，并且每个分组中的孔的局部次序通过解决每个分组的局部TSP(120)来确定。然后，根据分组的全局次序来结合孔的局部次序，以确定用于钻孔的完整次序。

4. 发明公开

CN104412185A 用于根据轮廓的图案控制机器的方法和激光切割机有权
公开(公告)号：CN104412185A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034337.8
申请日：2013-05-20
申请人：三菱电机株式会社
发明人： M·布兰德
IPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103 , G05B2219/34112 , G05B2219/36199 , G05B2219/45041 , G05B2219/49372
摘要：确定了表示机器沿着连接图案的轮廓上的一组离开点和进入点的一组轨迹的操作的一组开销。每个轨迹表示机器根据机器的动力学从具有离开速度的离开点到具有进入速度的进入点的操作。该组轨迹包括表示沿着在对应的离开点和进入点处具有非零速度的轮廓的操作的至少一条轨迹和表示在对应的离开点和进入点处具有非零速度的不同轮廓之间的操作的至少一条轨迹。基于开销来确定使得机器追踪图案的操作的总开销最优的轨迹的序列，并且根据该序列确定用于控制机器的一组指令。

5. 发明公开

CN106662858A 一种PCB板的钻孔路径设定方法失效
公开(公告)号：CN106662858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580008272.9
申请日：2015-02-12
申请人：广东正业科技股份有限公司 , 昆山市正业电子有限公司
发明人：甘明辉 , 余廷勋 , 刘树高 , 徐地华 , 梅领亮 , 刘海涛
IPC分类号： G05B19/19 , B23K26/382
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34112 , G05B2219/45026
摘要：一种PCB板的钻孔路径设定方法，包括步骤：S1，获取PCB板上已经划分好的一个振镜格内的孔位图形，计算该振镜格内两两孔位间的距离，得到距离矩阵，设置起始孔位；S2，获取距离起始孔位最近的孔位并将该孔位作为第二孔位，起始孔位与第二孔位形成初始路径；S3，搜索剩余孔位，将剩余孔位逐个插入当前路径中；S4，计算当前插入孔位对应的增程路径；S5，选择最短增程路径，将最短增程路径所的对应孔位插入路径的相应位置，更新路径；S6，是否所有孔位都已经插入路径；S7，若是，则结束；若不是，则返回步骤S3；该方法能够获取较短的钻孔路径，提高工作效率。

6. 发明公开

CN104002048A 一种PCB板的钻孔路径设定方法有权
公开(公告)号：CN104002048A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410056024.9
申请日：2014-02-19
申请人：昆山市正业电子有限公司
发明人：甘明辉 , 余廷勋 , 刘树高 , 徐地华 , 梅领亮 , 刘海涛
IPC分类号： B23K26/382 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34112 , G05B2219/45026
摘要：一种PCB板的钻孔路径设定方法，包括步骤：S1，获取PCB板上已经划分好的一个振镜格内的孔位图形，计算该振镜格内两两孔位间的距离，得到距离矩阵，设置起始孔位；S2，获取距离起始孔位最近的孔位并将该孔位作为第二孔位，起始孔位与第二孔位形成初始路径；S3，搜索剩余孔位，将剩余孔位逐个插入当前路径中；S4，计算当前插入孔位对应的增程路径；S5，选择最短增程路径，将最短增程路径所的对应孔位插入路径的相应位置，更新路径；S6，是否所有孔位都已经插入路径；S7，若是，则结束；若不是，则返回步骤S3。本发明能够获取较短的钻孔路径，提高工作效率。

7. 发明申请

US20140005804A1 System and Method for Controlling Machines According to Pattern of Contours 有权
标题翻译：根据轮廓模式控制机器的系统和方法
公开(公告)号：US20140005804A1
公开(公告)日：2014-01-02
申请号：US13535266
申请日：2012-06-27
申请人： Matthew Brand
发明人： Matthew Brand
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103 , G05B2219/34112 , G05B2219/36199 , G05B2219/45041 , G05B2219/49372
摘要： A set of costs representing operations of a machine along a set of trajectories connecting a set of exit and entry points on contours of a pattern is determined. Each trajectory represents an operation of the machine proceeding from an exit point with an exit velocity to an entry point with an entry velocity according to dynamics of the machine. The set of trajectories includes at least one trajectory representing the operation along a contour with non-zero velocities at corresponding exit and entry points, and at least one trajectory representing the operation between different contours with non-zero velocities at the corresponding exit and entry points. A sequence of the trajectories optimizing a total cost of operation of the machine tracking the pattern is determined based on the costs, and a set of instructions for controlling the machine is determined according to the sequence.
摘要翻译：确定一组代表沿着连接模式轮廓上的一组出口和入口点的一组轨迹的机器的操作的成本。每个轨迹表示机器从具有出口速度的出口点到具有根据机器的动力学的进入速度的入口点进行的操作。该组轨迹包括至少一个轨迹，其表示在对应的出口和入口点处具有非零速度的轮廓的操作，以及表示在相应的出口和入口点处具有非零速度的不同轮廓之间的操作的至少一个轨迹。基于成本确定优化跟踪图案的机器的总操作成本的轨迹序列，并且根据顺序确定用于控制机器的一组指令。

8. 发明申请

US20030018401A1 Punch and die optimization 失效
标题翻译：打孔和模具优化
公开(公告)号：US20030018401A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：US09907753
申请日：2001-07-19
申请人： International Business Machines Corporation
发明人： Gregory Bret Sorkin
IPC分类号： G05B013/02
CPC分类号： G05B19/188 , G05B2219/34112 , G05B2219/36301 , G05B2219/45204 , H05K3/005
摘要： A method of optimizing a manufacturing operation includes receiving as input data a description of a plurality of desired results of the operation, receiving as input data capabilities of a machine to accomplish the operation, determining an operation space including of a set of operations sufficient to accomplish all of the plurality of desired results using the machine capabilities, categorizing the operation space into groups, each group corresponding to one of the plurality of desired results, wherein any operation in the group sufficing to accomplish the corresponding one result, selecting a subset of the operation space, the subset comprising at least one representative from each of the groups, thereby making it sufficient to accomplish all of the plurality of desired results, and determining a short way to sequence the operations from the selected subset.
摘要翻译：一种优化制造操作的方法包括作为输入数据接收对操作的多个期望结果的描述，作为机器的输入数据能力接收完成操作，确定包括足以完成的一组操作的操作空间使用机器能力的所有多个期望的结果，将操作空间分成组，每个组对应于多个期望结果中的一个，其中组中足以完成对应的一个结果的任何操作，选择操作空间，所述子集包括来自每个组的至少一个代表，从而使其足以完成所有多个所需结果，以及确定从所选择的子集中对操作进行排序的简短方式。

9. 发明公开

EP3172007A1 METHOD OF DETERMINING A SEQUENCE OF DRILLING HOLES USING A TWO LEVEL TRAVELING SALESMAN PROBLEM (TSP) 审中-公开
标题翻译：方法用于确定钻孔甲SEQUENCE一个问题业务员在两个层面上
公开(公告)号：EP3172007A1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：EP15750825.0
申请日：2015-07-23
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： GARAAS, Tyler , BRAND, Matthew
IPC分类号： B23K26/02 , B23K26/38 , G05B19/4093 , G06Q10/04
CPC分类号： G06F17/5081 , B23K26/02 , B23K26/38 , G05B19/4093 , G05B19/40937 , G05B2219/34112 , G05B2219/45139 , G05B2219/49363 , G06F2217/08 , G06F2217/12 , G06N99/005 , G06Q10/047 , Y02P90/265
摘要： A method determines a sequence for drilling holes in a workpiece according to a pattern by first partitioning the holes in the pattern into packets. A global sequence of the packets is determined by solving a global traveling salesman problem (TSP), and a local sequence of the holes in each packet is determined by solving a local TSP for each packet. Then, the local sequences of the holes are joined according to the global sequence of the packets to determine a complete sequence for drilling the holes.
摘要翻译：通过第一分隔在图案中的孔成包bestimmt用于在工件gemäß到图案中钻孔的序列的方法。的分组的全局序列确定性通过求解全球旅行推销员problem-（TSP）开采，并且所述孔的每个分组中的本地序列确定性通过求解针对每个分组的本地TSP开采。于是，孔的本地序列连接雅鼎的数据包的全局序列确定性矿山完整序列钻的孔中。

10. 发明授权

US11768476B2 Laser cutting method and system for irregular parts based on machine vision 有权
公开(公告)号：US11768476B2
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：US18066362
申请日：2022-12-15
申请人： Guangdong University of Technology
发明人： Lijun Wei , Tai Zhang , Qiang Liu , Libin Lin , Ailin Yu
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/03 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , B23K26/032 , B23K26/38 , G05B2219/34112 , G05B2219/36199 , G05B2219/49372
摘要： A laser cutting method for irregular parts based on machine vision includes: (A) obtaining and numbering vertices of all parts on the layout diagram; (B) planning a part vertex set and an empty cutting path vertex set; (C) obtaining a shortest empty cutting path and the empty cutting path vertex set with the shortest empty cutting path; (D) cutting the parts one by one according to an order obtained by the CPLEX algorithm. This application further provides a laser cutting system.

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