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    • 3. 发明申请
    • I/Oデバイス、プログラマブルロジックコントローラ及び演算方法
    • I / O设备,可编程逻辑控制器和计算方法
    • WO2013187191A1
    • 2013-12-19
    • PCT/JP2013/064120
    • 2013-05-21
    • 三菱電機株式会社
    • 関 誠司増崎 隆彦
    • G05B19/05
    • G06F13/10G05B19/05G05B2219/15127G06F13/20
    • PLCのI/Oデバイスにおいて、複数のデータに対して入出力処理の並列処理を可能にし、I/Oデバイス間の入出力処理の高速化を低コストで実現する。I/Oデバイスの演算データ抽出部(150)は、受信した他のI/Oデバイスの他局入力Cと他局出力Dとを入力し、また自局入力Aと自局出力Bとを入力する。演算データ抽出部(150)は、自局入力A、自局出力B、他局入力C、他局出力Dのそれぞれを対象として、パラメータ部(140)に格納されたパラメータ(選択種別、データ位置、選択局番、自局番)に従って、演算データを抽出する。演算部(160)は、演算データ抽出部(150)が抽出した演算データを用いて、パラメータ部(140)に格納された演算処理(141)(複数の演算方式を格納)に従って、複数の演算処理を並列に実行する。
    • 该PLC I / O设备能够并行处理多个数据的输入和输出处理,并以I / O设备的低成本,更快速的输入和输出处理实现。 I / O设备的计算数据提取单元(150)输入I / O设备的接收到的其他站输入(C)和其他站输出(D),并输入本地站输入(A)和本地输入 站输出(B)。 该计算数据提取单元(150)根据参数提取本地站输入(A),本地站输出(B),其他站输入(C)和其他站输出(D)中的每一个的计算数据 (140)中存储的(选择的类型,数据位置,选择的站号,本地站号)。 根据存储在参数单元(140)中的计算处理(141)(存储多个计算方法),计算单元(160)使用计算数据提取单元(150)提取的计算数据并行执行多个计算处理, 。
    • 4. 发明申请
    • I/Oデバイス、プログラマブルロジックコントローラ及び演算方法
    • I / O设备,可编程逻辑控制器和算法处理方法
    • WO2013186889A1
    • 2013-12-19
    • PCT/JP2012/065207
    • 2012-06-14
    • 三菱電機株式会社関 誠司
    • 関 誠司
    • G05B19/05G06F15/17
    • G06F13/10G05B19/05G05B2219/15127G06F13/20
    •  PLCのI/Oデバイスにおいて、複数のデータに対して入出力処理の並列処理を可能にし、I/Oデバイス間の入出力処理の高速化を低コストで実現する。I/Oデバイスの演算データ抽出部(150)は、受信した他のI/Oデバイスの他局入力Cと他局出力Dとを入力し、また自局入力Aと自局出力Bとを入力する。演算データ抽出部(150)は、自局入力A、自局出力B、他局入力C、他局出力Dのそれぞれを対象として、パラメータ部(140)に格納されたパラメータ(選択種別、データ位置、選択局番、自局番)に従って、演算データを抽出する。演算部(160)は、演算データ抽出部(150)が抽出した演算データを用いて、パラメータ部(140)に格納された演算処(141)(複数の演算方式を格納)に従って、複数の演算処理を並列に実行する。
    • 本发明能够并行地处理来自PLC的多个数据到I / O设备的输入/输出处理,以便以低成本实现I / O设备之间的快速输入/输出处理速度。 每个I / O设备的算术数据提取单元(150)接收从其他I / O设备接收的其他站输入(C)和其他站输出(D)的输入,并接收本地站输入(A)的输入, 和本地站输出(B)。 算术数据提取单元根据本地站输入(A),本地站输出(B),其他站输入(C)和其他站输出(D)分别提取算术数据,根据 存储在参数单元(140)中的参数(选择类型,数据位置,选择的站号,本地站号)。 算术处理单元(160)通过使用存储在参数单元(140)中的算术处理(141)(存储多个运算方程式)的算术数据提取单元(150)提取的运算数据,执行多次算术运算的并行处理 )。
    • 6. 发明授权
    • Automatic end-of-scan control system for a programmable process
controller with expandable memory
    • 具有可扩展存储器的可编程过程控制器的自动结束扫描控制系统
    • US4215397A
    • 1980-07-29
    • US936547
    • 1978-08-24
    • Gim P. Hom
    • Gim P. Hom
    • G05B19/05G06F15/16G06F15/46
    • G05B19/052G05B2219/1159G05B2219/1161G05B2219/1188G05B2219/1204G05B2219/15048G05B2219/15127
    • An intelligent programmable process control system is responsive to the states of sensors located along a process for controlling the states of controllable devices located along the process. The system includes a microprocessor which sequentially scans an addressable memory to execute a sequence of boolean logic instructions in accordance with the states of the sensors to control the controllable devices accordingly. The microprocessor includes means for generating an end-of-scan signal upon execution of the last instruction of a sequence contained in memory. Receptor means is provided for receiving extended addressable memory for storing additional instructions of the sequence if required, the receptor means including indicator signal generator means for generating a signal indicative of the presence of such extended memory in the receptor means. An end-of-scan generator means, coupled to the indicator signal generator means, automatically generates an end-of-scan signal whenever the extended memory means is addressed by the microprocessor means and the indicator signal generator indicates that the receptor does not contain extended memory. The end-of-scan signals provided by the microprocessor and the end-of-scan signal generator are utilized to control the microprocessor to begin rescanning the addressable memory, as well as, controlling the transfer of data to a communications register which communicates with the sensors and controllable devices.
    • 智能可编程序过程控制系统响应位于沿过程位置的控制器的位置的传感器的状态。 该系统包括微处理器,其依次扫描可寻址存储器以根据传感器的状态执行一系列布尔逻辑指令,从而相应地控制可控制器件。 微处理器包括在执行包含在存储器中的序列的最后指令时产生扫描结束信号的装置。 受体装置被提供用于接收扩展的可寻址存储器,用于根据需要存储序列的附加指令,所述受体装置包括用于产生指示在所述受体装置中存在这种扩展存储器的信号的指示符信号发生器装置。 无论何时微处理器装置寻址扩展存储装置,指示信号发生器指示接收器不包含扩展的存储器装置,耦合到指示符信号发生器装置的扫描终端装置自动产生扫描结束信号 记忆。 由微处理器和扫描结束信号发生器提供的扫描结束信号用于控制微处理器开始重新扫描可寻址存储器,以及控制数据到通信寄存器的传输,该通信寄存器与 传感器和可控设备。
    • 9. 发明授权
    • Asynchronous dual function multiprocessor machine control
    • 异步双功能多处理器机器控制
    • US4058711A
    • 1977-11-15
    • US677712
    • 1976-04-16
    • Robert Michael OndercinPaul Stephen Borzcik
    • Robert Michael OndercinPaul Stephen Borzcik
    • G05B15/02G05B19/05G06F19/00G06F15/46G06F15/16
    • G05B19/052G05B2219/1105G05B2219/1125G05B2219/1159G05B2219/13004G05B2219/13017G05B2219/13092G05B2219/13128G05B2219/13159G05B2219/14144G05B2219/15018G05B2219/15055G05B2219/15081G05B2219/15127
    • A multiprocessor system is disclosed for controlling a cycle of operation of a machine. The cycle of operation of the machine is governed by a first set of devices and is monitored by a second set of devices. The multiprocessor system includes a logic processor unit containing a first program of logic instructions defining the cycle of operation of the machine. A bus and associated circuits are connected between the logic processor and the devices on the machine. The logic processor is responsive to the second set of devices and makes logic decisions in a continuous and cyclic manner to control the operation of the first devices thereby causing the cycle of operation of the machine to conform with the first program. The multiprocessor system further includes one or more independent data processors which are connected to the bus and operate asynchronously with the logic processor. The data processors respond to output signals from the logic processor which select preprogrammed sets of arithmetic instructions. The data processors execute the selected sets of arithmetic instructions and produce control signals which are accepted by the logic processor at the appropriate time in its own cycle of operation.
    • 公开了一种用于控制机器的操作循环的多处理器系统。 机器的操作周期由第一组设备控制,并由第二组设备监控。 多处理器系统包括逻辑处理器单元,其包含限定机器的操作周期的逻辑指令的第一程序。 总线和相关电路连接在逻辑处理器和机器上的设备之间。 逻辑处理器响应于第二组设备并以连续和循环的方式进行逻辑决定以控制第一设备的操作,从而使机器的操作循环与第一程序一致。 多处理器系统还包括连接到总线并与逻辑处理器异步操作的一个或多个独立数据处理器。 数据处理器对逻辑处理器的输出信号进行响应,逻辑处理器选择预编程的算术指令集。 数据处理器执行所选择的算术指令集并且产生在其自身的操作周期中在适当时间被逻辑处理器接受的控制信号。