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1. 发明申请

US20050278090A1 Method of detecting abnormality of R/D converter 失效
标题翻译： R / D转换器异常检测方法
公开(公告)号：US20050278090A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：US10916466
申请日：2004-08-12
申请人： Hiroshi Kushihara
发明人： Hiroshi Kushihara
IPC分类号： G01D3/08 , G01D5/245 , G05B19/4062 , H03M1/10 , H03M1/64 , G06F7/00
CPC分类号： H03M1/1076 , G05B2219/33256 , H03M1/108 , H03M1/645
摘要： To achieve miniaturization of a resolver apparatus as a system, to obtain the resolver apparatus at a low cost, and to improve failsafe by installing an abnormality detection unit and a self-diagnosis circuit within the R/D converter. According to the present invention, an abnormality detecting method for an R/D converter in a resolver apparatus includes detecting abnormalities of at least the resolver itself (1), a cable wiring (2) through which the resolver (1) and the R/D converter (3) are connected to each other, and the R/D converter (3) itself by an abnormality detection unit (4) provided in the R/D converter (3).
摘要翻译：为了实现作为系统的分解器装置的小型化，以低成本获得分解器装置，并且通过在R / D转换器内安装异常检测单元和自诊断电路来改善故障安全。根据本发明，解算装置中的R / D转换器的异常检测方法包括检测至少旋转变压器本身（1）的异常，电磁线（2），旋转变压器（1）和R / D转换器（3）彼此连接，并且R / D转换器（3）本身由设置在R / D转换器（3）中的异常检测单元（4）连接。

2. 发明授权

US06191549B1 Apparatus and method for producing high fidelity output with a limited resolution output device 失效
标题翻译：用有限分辨率输出装置产生高保真输出的装置和方法
公开(公告)号：US06191549B1
公开(公告)日：2001-02-20
申请号：US09366490
申请日：1999-08-03
申请人： David Arthur Bailey
发明人： David Arthur Bailey
IPC分类号： G01P300
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/33256
摘要： A circuit for use with a limited resolution device such as a stepper motor to convert a high-resolution signal such as from a computer into a high fidelity signal for driving the limited resolution device. The input to the limited resolution device being an average of the integrated difference between the high-resolution signal and a limited resolution signal consistent with the values used for driving the limited resolution device. This average being a high fidelity signal which is substantially the same as the high-resolution signal.
摘要翻译：用于与诸如步进电动机之类的有限分辨率装置一起使用以将诸如从计算机的高分辨率信号转换成用于驱动有限分辨率装置的高保真度信号的电路。有限分辨率器件的输入是高分辨率信号和与用于驱动有限分辨率器件的值一致的有限分辨率信号之间的积分差的平均值。该平均值是与高分辨率信号基本相同的高保真度信号。

3. 发明授权

US07388527B2 Method of detecting abnormality of R/D converter 失效
标题翻译： R / D转换器异常检测方法
公开(公告)号：US07388527B2
公开(公告)日：2008-06-17
申请号：US10916466
申请日：2004-08-12
申请人： Hiroshi Kushihara
发明人： Hiroshi Kushihara
IPC分类号： H03M1/48
CPC分类号： H03M1/1076 , G05B2219/33256 , H03M1/108 , H03M1/645
摘要： To achieve miniaturization of a resolver apparatus as a system, to obtain the resolver apparatus at a low cost, and to improve failsafe by installing an abnormality detection unit and a self-diagnosis circuit within the R/D converter. According to the present invention, an abnormality detecting method for an R/D converter in a resolver apparatus includes detecting abnormalities of at least the resolver itself (1), a cable wiring (2) through which the resolver (1) and the R/D converter (3) are connected to each other, and the R/D converter (3) itself by an abnormality detection unit (4) provided in the R/D converter (3).
摘要翻译：为了实现作为系统的分解器装置的小型化，以低成本获得分解器装置，并且通过在R / D转换器内安装异常检测单元和自诊断电路来改善故障安全。根据本发明，解算装置中的R / D转换器的异常检测方法包括检测至少旋转变压器本身（1）的异常，电磁线（2），旋转变压器（1）和R / D转换器（3）彼此连接，并且R / D转换器（3）本身由设置在R / D转换器（3）中的异常检测单元（4）连接。

4. 发明授权

US4740778A Apparatus for detecting a failed resolver 失效
标题翻译：用于检测失效的旋转变压器的装置
公开(公告)号：US4740778A
公开(公告)日：1988-04-26
申请号：US62037
申请日：1987-06-15
申请人： Joseph J. Harding , Victor E. Noviski
发明人： Joseph J. Harding , Victor E. Noviski
IPC分类号： G05D1/02 , G01D3/10 , G05B19/35 , G05B19/4062 , G08B21/00 , A01B41/06 , B62D5/04 , G05B19/31
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D3/10 , G05B19/351 , G05B2219/33256 , G05B2219/35272 , G05B2219/36399 , G05B2219/42329 , G05B2219/50181 , Y10S303/08
摘要： In the field of automated guided vehicles it is particularly important that speed and steering angle feedbacks be accurate and reliable. Any deviations in these feedback signals should be promptly detected and used to alter operation of the vehicle. An apparatus constantly monitors the time varying output signals of a pair of resolvers respectively associated with wheel rotation and steering angle. The loss of either of the resolver signals for more than a preselected duration of time related to the excitation frequency and vehicle speed results in the power delivered to an electric drive motor being discontinued and the vehicle brakes being applied.
摘要翻译：在自动引导车领域，特别重要的是速度和转向角反馈准确可靠。应及时检测这些反馈信号中的任何偏差，并用于改变车辆的操作。设备不断监视分别与车轮旋转和转向角相关联的一对旋转变压器的时变输出信号。任何一个解算器信号的损失大于与激励频率和车辆速度相关的预选持续时间，导致输送到电驱动马达的功率被停止并且车辆制动被施加。

5. 发明公开

EP1602991A1 Method of detecting abnormality of R/D converter 有权
标题翻译： Verfahren zur Erkennung vonAbnormalitäteneines Resolver / Digitalwandlers
公开(公告)号：EP1602991A1
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：EP04254807.3
申请日：2004-08-10
申请人： TAMAGAWA SEIKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Kushihara, Hiroshi Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha
IPC分类号： G05B19/4062 , G01D5/245 , H03M1/64 , G01D3/08
CPC分类号： H03M1/1076 , G05B2219/33256 , H03M1/108 , H03M1/645
摘要： To achieve miniaturization of a resolver apparatus as a sys tem, to obtain the resolver apparatus at a low cost, and to improve failsafe by installing an abnormality detection unit and a self-diagnosis circuit within the R/D converter. According to the present invention, an abnormality detecting method for an R/D converter in a resolver apparatus includes detecting abnormalities of at least the resolver itself (1), a cable wiring (2) through which the resolver (1) and the R/D converter (3) are connected to each other, and the R/D converter (3) itself by an abnormality detection unit (4) provided in the R/D converter (3).
摘要翻译：为了实现解析器装置的系统的小型化，以低成本获得分解器装置，并且通过在R / D转换器内安装异常检测单元和自诊断电路来改善故障安全。根据本发明，解算装置中的R / D转换器的异常检测方法包括检测至少旋转变压器本身（1）的异常，电磁线（2），旋转变压器（1）和R / D转换器（3）彼此连接，并且R / D转换器（3）本身由设置在R / D转换器（3）中的异常检测单元（4）连接。

6. 发明公开

EP0322415A1 APPARATUS FOR DETECTING A FAILED RESOLVER 失效
标题翻译： DEVICE收养缺少的解析器。
公开(公告)号：EP0322415A1
公开(公告)日：1989-07-05
申请号：EP87905894.0
申请日：1987-09-02
申请人： CATERPILLAR INDUSTRIAL INC.
发明人： HARDING, Joseph, James , NOVISKI, Victor, Eugene
IPC分类号： G05D1 , G01D3 , G05B19
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D3/10 , G05B19/351 , G05B2219/33256 , G05B2219/35272 , G05B2219/36399 , G05B2219/42329 , G05B2219/50181 , Y10S303/08
摘要： Dans le domaine des véhicules à guidage automatique, il est particulièrement important que les signaux de réaction relatifs à la vitesse et à l'angle de braquage soient précis et fiables. Tout écart dans ces signaux de réaction devrait être rapidement détecté et utilisé pour modifier le fonctionnement du véhicule. Un appareil (10) contrôle en permanence les signaux de sortie variant dans le temps d'une paire de résolveurs (66, 184) associés respectivement à la rotation et à l'angle de braquage des roues. La perte de l'un ou l'autre des signaux des résolveurs pendant un lapse de temps supérieur à une durée présélectionnée relative à la fréquence d'excitation et à la vitesse du véhicule se traduit par l'interruption de l'apport de puissance que reçoit un moteur électrique d'entraînement (220) et par l'actionnement des freins.

7. 发明授权

EP1602991B1 Method of detecting abnormality of R/D converter 有权
标题翻译：用于检测分解器/数字转换器的异常的方法
公开(公告)号：EP1602991B1
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：EP04254807.3
申请日：2004-08-10
申请人： TAMAGAWA SEIKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Kushihara, Hiroshi Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha
IPC分类号： G05B19/4062 , G01D5/245 , H03M1/64 , G01D3/08
CPC分类号： H03M1/1076 , G05B2219/33256 , H03M1/108 , H03M1/645

8. 发明公开

EP0322415A4 APPARATUS FOR DETECTING A FAILED RESOLVER 失效
标题翻译：检测故障解决方案的设备
公开(公告)号：EP0322415A4
公开(公告)日：1990-12-27
申请号：EP87905894
申请日：1987-09-02
申请人： CATERPILLAR INDUSTRIAL INC.
发明人： HARDING, JOSEPH, JAMES , NOVISKI, VICTOR, EUGENE
IPC分类号： G05D1/02 , G01D3/10 , G05B19/35 , G05B19/4062 , G08B21/00
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D3/10 , G05B19/351 , G05B2219/33256 , G05B2219/35272 , G05B2219/36399 , G05B2219/42329 , G05B2219/50181 , Y10S303/08
摘要： In the field of automated guided vehicles it is particularly important that speed and steering angle feedbacks be accurate and reliable. Any deviations in these feedback signals should be promptly detected and used to alter operation of the vehicle. An apparatus (10) constantly monitors the time varying output signals of a pair of resolvers (66, 184) respectively associated with wheel rotation and steering angle. The loss of either of the resolver signals for more than a preselected duration of time related to the excitation frequency and vehicle speed results in the power delivered to an electric drive motor (220) being discontinued and the vehicle brakes being applied.

9. 发明公开

EP2275888A3 Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor 审中-公开
标题翻译：与补偿单元的转子位置传感器为一个速度受控伺服电机误差补偿
公开(公告)号：EP2275888A3
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：EP10006910.3
申请日：2010-07-05
申请人： Lenze Automation GmbH
发明人： Krietemeier, Jürgen
IPC分类号： G05B19/33 , G01P3/44 , G01P3/489 , G01P21/02 , G05D3/12 , H02P6/16
CPC分类号： G05B19/33 , G01P3/488 , G01P3/489 , G05B2219/33256 , G05B2219/37473 , G05B2219/39023 , G05B2219/41065 , H02P6/16
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber (1) für einen Motor (21) mit einem Resolver (2) zum Erfassen der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21), wobei der Resolver (2) zum Erfassen eines Ausgabesignals (201, 202, 203) vorgesehen ist, und wobei das Ausgabesignal (201, 202, 203) eine Funktion der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21) ist, wobei der Rotorlagegeber (1) eine Auswerteinheit (3) zur Auswertung des Ausgabesignals (201, 202, 203) umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Motor (21) mit dem erfindungsgemäßen Rotorlagegeber (1), einen Prüfplatz (20) für den Motor (21) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Fehlersignals des Ausgabesignals (400) des Resolvers (2) mit dem Prüfplatz (20). Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Motors (21), wobei eine Kompensation des Mess- und/oder Verarbeitungsfehlers erfolgt.

10. 发明公开

EP2275888A2 Rotorlagegeber mit einer Kompensationseinheit zur Fehlerkompensation für einen drehzahlgeregelten Servomotor 审中-公开
标题翻译：电机转子伺服电机
公开(公告)号：EP2275888A2
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：EP10006910.3
申请日：2010-07-05
申请人： Lenze Automation GmbH
发明人： Krietemeier, Jürgen
IPC分类号： G05B19/33 , G01P3/44 , G01P3/489 , G01P21/02 , G05D3/12 , H02P6/16
CPC分类号： G05B19/33 , G01P3/488 , G01P3/489 , G05B2219/33256 , G05B2219/37473 , G05B2219/39023 , G05B2219/41065 , H02P6/16
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber (1) für einen Motor (21) mit einem Resolver (2) zum Erfassen der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21), wobei der Resolver (2) zum Erfassen eines Ausgabesignals (201, 202, 203) vorgesehen ist, und wobei das Ausgabesignal (201, 202, 203) eine Funktion der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors (21) ist, wobei der Rotorlagegeber (1) eine Auswerteinheit (3) zur Auswertung des Ausgabesignals (201, 202, 203) umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Motor (21) mit dem erfindungsgemäßen Rotorlagegeber (1), einen Prüfplatz (20) für den Motor (21) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Fehlersignals des Ausgabesignals (400) des Resolvers (2) mit dem Prüfplatz (20). Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Motors (21), wobei eine Kompensation des Mess- und/oder Verarbeitungsfehlers erfolgt.
摘要翻译：转子位置传感器（1）设置有用于检测电动机的转速或旋转角度的旋转变压器（2），其中提供用于检测输出信号的解算器（201,202,203）。输出信号是电机的转速和转角的函数。提供用于评估输出信号的评估单元（3）。还包括用于确定旋转变压器的输出信号的误差信号的方法的独立权利要求。

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