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1. 发明公开

CN106982561A 调节在车辆处的液压能够促动的拖动器的运行的装置和方法有权
公开(公告)号：CN106982561A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610844158.6
申请日：2016-09-23
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M.施莱耶 , S.罗泽
IPC分类号： A01B63/111
CPC分类号： A01B63/14 , A01B61/00 , A01B63/10 , A01B63/1112 , A01B63/112 , A01B63/145 , A01B76/00 , A01B79/00 , A01B63/1117
摘要：本发明涉及用于车辆（2）尤其拖拉机的装置（1），该车辆带有用于调节在车辆（2）处的拖动器（4）的运行的液压的促动单元（3），该装置包括至少一个带有两个在车辆（2）的行驶方向（6）上彼此相继地定向的并且直向着地（7）指向的距离确定传感器（8、9）的速度测定单元（5）和评估单元（10）以及直向着车辆运行系统（12）和配设给所述液压的促动单元（3）的液压运行系统（13）的传导数据的线路（11）。另外，建议了一种方法，其中，借助这样的速度测定单元（5）能够确定车辆（2）的实际的速度以及实时的驱动滑动率，并且面向需求地通过液压的促动单元（3）的合适的运行能够设定所述驱动滑动率。

2. 发明公开

CN87106222A 电动液压式升降机构调节装置无效
公开(公告)号：CN87106222A
公开(公告)日：1988-07-06
申请号：CN87106222
申请日：1987-09-09
申请人：农业机械发展联合企业公司
发明人：埃德曼·普尔斯 , 赫伯特·希姆沙 , 卡尔-海因茨·明特尔 , 赖因哈德·布鲁门塔尔 , 布鲁诺·陈思
IPC分类号： A01B63/111
CPC分类号： A01B63/1117
摘要：本发明是研制一种调节质量高、耗能低，且使用适应性强的升降机构调节装置。在超过死区极限时，可通过自由选择提升缸起动动作的灵敏度，达到平稳起动的目的。按照本发明，向y方向位移一个可选择的第一个预定值—灵敏度1，整流后与第二个可选择的放大了的调节偏差绝对值的特性曲线预定值—灵敏度2进行逻辑乘，形成一个稳定的特性曲线信号，该信号通过一个脉冲调制器与窗鉴别器的输出信号进行逻辑加，控制比例阀的磁体。

3. 发明公开

CN107493703A 一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法有权
公开(公告)号：CN107493703A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
申请人：河北农业大学
发明人：赵建国 , 王安 , 霍晓静 , 王森 , 郝建军 , 马跃进
IPC分类号： A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
CPC分类号： A01B49/022 , A01B63/08 , A01B63/1112 , A01B63/1117 , G05B19/04
摘要：本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。

4. 发明申请

WO2016146684A1 HYDRAULISCHER OBERLENKER, HYDRAULISCHE DREIPUNKTAUFHÄNGUNG UND VERFAHREN ZUM ANKUPPELN EINES NUTZGERÄTES AN EIN NUTZFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：液压顶LINK，用于多用途设备对商用车连接电源三点悬挂和方法
公开(公告)号：WO2016146684A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/EP2016/055692
申请日：2016-03-16
申请人： WACKER, Jan-Hendrik
发明人： WACKER, Jan-Hendrik
IPC分类号： A01B59/00
CPC分类号： A01B59/004 , A01B59/066 , A01B63/111 , A01B63/1117
摘要： Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Oberlenker (1) für ein Nutzfahrzeug (67), der an seinem einen Längsende einen Anschluss zum Anschließen an ein Nutzfahrzeug (67) und an seinem anderen Längsende ein Ankuppelmittel zum Ankuppeln an ein Nutzgerät (68) aufweist, und der hydraulische Oberlenker (1) eine hydraulisch längenverstellbare Einrichtung (9), deren eines Längsende mit dem Anschluss (2) und deren anderes Längsende (11) mit dem Ankuppelmittel (8) verbunden ist, aufweist, wobei die längenverstellbare Einrichtung (9) mittels eines Hydraulikventils (12) an eine Hydraulikversorgungseinrichtung (13) angeschlossen ist. Zur vorteilhaften Weiterbildung, wird vorgeschlagen, dass der hydraulische Oberlenker (1) einen Lagesensor (14) aufweist oder an einen Lagesensor (14) angeschlossen ist, mittels dem von der Länge der längenverstellbaren Einrichtung (9) abhängige Lage-Istwerte ermittelbar sind, dass der Lagesensor (14) und das Hydraulikventil (12) an eine elektronische Einrichtung (15) angeschlossen sind, dass die elektronische Einrichtung (15) zumindest einen Speicher aufweist, der zur Speicherung und Ausgabe von Lage-Sollwerten, denen je eine bestimmte Länge der längenverstellbaren Einrichtung (9) zugeordnet ist, geeignet ist, und dass die elektronische Einrichtung (15) zumindest einen Regler aufweist zur Ansteuerung des Hydraulikventils (12), so dass im Betrieb in zumindest einer Betriebsart der elektronischen Einrichtung (15) eine Längeneinstellung der längenverstellbaren Einrichtung (9) auf die einem gewählten Lage-Sollwert zugeordnete Länge resultiert.
摘要翻译：本发明涉及包括液压上连杆（1）具有用于在一个纵向端（67），并且在另一纵向端部（68），用于耦合Ankuppelmittel到工作设备连接到公用车辆的一个终端的多用途车辆（67），和液压顶链路（1）（9）具有一个纵向端部（2）和与所述Ankuppelmittel（8），其另一纵向端（11）连接的连接器的液压长度可调的装置，其中，所述长度可调节的装置（9）通过液压阀来（12）被连接到液压供给装置（13）。对于有利的进一步发展，所以建议在一个位置传感器（14）的液压顶链路（1）具有或位置传感器（14）连接，通过该（9）可以被确定的是，取决于实际的位置值的长度可调节的装置的长度位置传感器（14）和液压阀（12）的电子装置（15）相连接，该电子设备（15）包括用于存储和输出的位置指令值的至少一个存储器的每一个的长度可调节的装置的一定长度（9）相关联，是合适的，并且所述电子装置（15）包括至少一个控制器，用于控制所述液压阀（12），使得在（15）中的电子设备的操作中的至少一个模式操作具有长度可调节的装置的长度调整（9 ）到相关联的长度所选择的期望的位置值的结果。

5. 发明申请

WO2003105565A1 DISPOSITIF POUR AMELIORER LE SUIVI DE RELIEF PAR UN OUTIL AGRICOLE ATTELE A UN TRACTEUR 审中-公开
标题翻译：通过与拖拉机相连的农业实现改进土地构造跟踪的方法
公开(公告)号：WO2003105565A1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/FR2003/001780
申请日：2003-06-13
申请人： DEFRANCQ, Hubert
发明人： DEFRANCQ, Hubert
IPC分类号： A01B63/111
CPC分类号： A01B63/1117
摘要： Dispositif avec relevage qui comporte, en partie basse, deux bras (7) articulés sur un axe (8) lié au tracteur pour l'accrochage de deux points bas latéraux (10) de l'outil, et en partie haute au moins un élément de liaison (11) de troisième point entre tracteur et outil, les bras (7) étant commandés par des moyens de relevage (M) et l'élément de liaison (11) ayant une longueur utile qui peut varier. Un moyen (S) sensible à la position angulaire des bras comprend un premier transducteur (T1) associé à un bras (7) pour fournir un signal électrique dépendant de la position angulaire de ce bras, et au moins un deuxième transducteur (T2) sensible à la longueur de l'élément de liaison (11) de troisième point pour fournir un signal électrique dépendant de cette longueur. Un circuit électrique, avec les transducteurs (T1, T2) branchés en parallèle entre une borne d'alimentation et la masse, est prévu pour assurer un mélange des signaux des transducteurs et fournir le signal qui sert à commander les moyens de relevage (M).
摘要翻译：本发明涉及提升装置，其下部包括铰接在与拖拉机连接的轴（8）上的两个臂（7），用于附接工具的两个低侧点（10），并且在其上部中至少有一个元件连接（11）拖拉机和工具之间的第三点，臂（7）由提升装置（M）控制，连接元件（11）具有可变的有用长度。响应于臂的角位置的装置（S）包括与一个臂（7）相关联的第一换能器（T1），以根据所述臂的角位置输送电信号，并且至少第二换能器（T2）响应于第三点连接元件（11）的长度以根据所述长度传送电信号。一个电路，其中在线路终端和接地连接之间并联连接的换能器（T1，T2）被设计成混合来自换能器的信号并传递用于控制提升装置（M）的信号。

6. 发明申请

WO2006117062A1 VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUR FAHRSTABILITÄTSERHÖHUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备的行驶稳定性增大马达车
公开(公告)号：WO2006117062A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/EP2006/003339
申请日：2006-04-12
申请人： KÄSSBOHRER GELÄNDEFAHRZEUG AG , HÖRMANN, Markus
发明人： HÖRMANN, Markus
IPC分类号： B62D37/00 , B62D49/08 , E01H4/02 , A01B63/10
CPC分类号： B62D49/085 , A01B63/11 , A01B63/1117 , B62D37/00
摘要： Verfahren sowie Vorrichtung zur Fahrstabilitätserhöhung von Kraftfahrzeugen (PB). Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Pahrstabilitätserhöhung von Kraftfahrzeugen (PB), die einen hydraulisch angetriebenen Geräteträger (GT) zur Aufnahme eines Arbeitsgerätes (FS) aufweisen. Erfindungsgemäß wird der Geräteträger (GT) auf eine vorgebbare Sollposition geregelt, wobei eine Stellgröße der Positionsregelung (PR) in Form eines Hydraulikdrucksollwertes ausgegeben wird, und ein Hydraulikdruck wird auf den ausgegebenen Hydraulikdrucksollwert geregelt, wobei eine Ausregelzeit der Druckregelung wesentlich kleiner ist als eine Ausregelzeit der Positionsregelung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Positionsregler (PR) zur Positionsregelung des Geräteträgers (GT), wobei eine Stellgröße des Positionsreglers (PR) in Form eines Hydraulikdrucksollwertes ausgegeben wird, und einen mit dem Positionsregler (PR) gekoppelten Druckregler (RE) zur Regelung des Hydraulikdrucks auf den ausgegebenen Hydraulikdrucksollwert. Verwendung beispielsweise für Schneepistenpräparierfahrzeuge.
摘要翻译：一种用于提高机动车辆的驱动稳定性（PB）的方法和装置。本发明涉及一种方法和用于机动车辆的Pahrstabilitätserhöhung（PB）的装置具有一个液压驱动工具，用于接收一个工作装置（FS）载体（GT）。根据本发明的装置载体（GT）被控制为预定的目标位置，与在液压压力值的形式的位置控制（PR）的操作量被输出，和液压压力调节到输出液压压力基准值，其中，所述压力控制的稳定时间比的稳定时间显着更小位置控制。本发明的装置包括用于将所述器械的载体（GT），其中，所述位置调节器（PR）的操纵变量是在油压指令值的形式输出的位置控制的位置控制部（PR），以及一个与位置控制器（PR）耦合的压力调节器（RE），用于调节所述液压压力液压压力设定点输出。使用，例如，Schneepistenpräparierfahrzeuge。

7. 发明专利

JPS5948004A Control system 失效
公开(公告)号：JPS5948004A
公开(公告)日：1984-03-19
申请号：JP14434783
申请日：1983-08-06
申请人： Deere & Co
发明人： RICHIYAADO DEIIN SUTORANKU , ROBAATO YUUJIN KASUTEN , RICHIYAADO BITO MONOPORI
IPC分类号： E02F3/84 , A01B63/00 , A01B63/111 , G05B13/00 , G05B13/04
CPC分类号： A01B63/1117

8. 发明专利

JP2018080761A 制御弁及びこの制御弁を備えた作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018080761A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016223575
申请日：2016-11-16
申请人：株式会社クボタ
发明人：北原遥 , 西川聖明
IPC分类号： E02F9/22 , F16K11/07
CPC分类号： F15B11/13 , A01B63/102 , A01B63/1115 , A01B63/1117 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , F15B11/006 , F15B11/10 , F15B11/12 , F15B13/021 , F15B13/0402 , F15B2211/3116 , F15B2211/3122 , F15B2211/3127 , F15B2211/315 , F16K11/0716
摘要：【課題】制御対象のシリンダをフローティング状態に制御できる制御弁を小型に得る。【解決手段】摺動スプール22の内部に内部油路45を形成してある。摺動スプール22の周面に第1開口46、第2開口47及び第3開口48を形成してある。第1開口46、第2開口47及び第3開口48は、内部油路45に連通している。摺動スプール22がフローティング位置に切換えられると、第1開口46が第1ポート端部25aに、第2開口47が第2ポート端部26aに、第3開口48が第4ポート端部24aにそれぞれ臨み、第1シリンダポート及び第2シリンダポートが内部油路45によってタンクポート24に連通される。【選択図】図4

9. 发明申请

WO2010133285A1 ANORDNUNG ZUR HUBREGELUNG EINES HUBWERKZEUGS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR HUBREGELUNG 审中-公开
标题翻译：安排行程调节HUBWERKZEUGS中风调整在车辆和方法
公开(公告)号：WO2010133285A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/EP2010/002538
申请日：2010-04-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MUELLER, Gerold
发明人： MUELLER, Gerold
IPC分类号： A01B63/111
CPC分类号： A01B63/1117
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zur Hubregelung eines Hubwerkzeugs (2) eines Fahrzeugs und ein Verfahren zur Hubregelung. Dazu weist die Anordnung ein Steuergerät (3) auf, das einen Lageregler (4) und einen Kraftregler (5) aufweist, die mit einem steuerbaren Hydraulikventil (6) für das Hubwerkzeug (2) zusammenwirken. Das Hydraulikventil (6) ist dem Lage- und dem Kraftregler (4, 5) nachgeschaltet und setzt Steuersignale des Lage- und des Kraftreglers (4, 5) in Hubbewegungen des Hubwerkzeugs (2) mittels eines Hubwerkzylinders (12) um. Ferner weist die Anordnung einen Zugkraftmesser zur Messung der Kraft mit der das Hubwerkzeug gezogen wird und einen Hubwerkspositionsmesser zur Messung der Lage, in der sich das Hubwerkzeug befindet auf. Das Steuergerät (3) weist eine zentrale Steuereinheit (9) auf, die nach Erreichen eines an einem Bedienpult (10) des Hubwerkzeugs (2) eingestellten Lagesollwert (L soll ) eine begrenzte Zeit (t1) oder eine begrenzte Fahrstrecke (S1) bei eingeschalteter Kraftregelung einen mittleren Kraftaufwand als Sollwert (F soll ) für die Zugkraft (F) bildet. Der Sollwert (F soll ) wird einem Differenzglied (11) zuführt, das als Regelgröße die Differenz zwischen dem Sollwert (F soll ) und einem Istwert (F ist ) eines Zugkraftmessers (7) dem Kraftregler (5) zuführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的弹跳控制Hubwerkzeugs（2）和用于控制反弹的方法的装置（1）。为了这个目的，该装置包括一个控制单元（3），其包括一个位置控制器（4）和一个电机控制器（5），其具有可控液压阀（6），用于将提升工具协作（2）。液压阀（6）的位置和功率控制器（4，5）下游连接，并且将位置和力控制器的控制信号（4，5）在由Hubwerkzylinders（12）周围的装置Hubwerkzeugs（2）的提升运动。此外，该装置包括用于测量与所述提升工具被拉动的力和用于测量在所述提升工具上的位置的Hubwerkspositionsmesser张力计。所述控制单元（3）具有一个中央控制单元（9），它达到一个给Hubwerkzeugs（2）调整位置设定值（Lsoll）在有限的时间（t1）或有限的行驶距离（S1）的基座（10）之后在力控制切换形成中心的力作为所希望的值（FSET）的拉伸力（F）。设定值（FSET）被馈送到差分元件（11）（FSET）和负载指示符的实际值（拳头）（7）供应作为控制变量的电动机控制器的目标值之间的差（5）。

10. 发明申请

WO2008016433A1 SYSTEM FOR CONTROLLING IMPLEMENT POSITION 审中-公开
标题翻译：控制执行系统
公开(公告)号：WO2008016433A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/US2007/014545
申请日：2007-06-22
申请人： CATERPILLAR INC. , SHULL, Andrew, G.
发明人： SHULL, Andrew, G.
IPC分类号： A01B63/11
CPC分类号： A01B63/1117
摘要： A system for controlling implement (14) position including a method (100) for controlling movement of an implement is disclosed. The method includes determining (112) a first parameter configured to affect control of the implement with respect to a first timing. The method also includes determining (124) a second parameter configured to affect control of the implement with respect to a second timing. The second timing is shorter than the first timing. The method also includes selectively establishing (126) a third parameter as a function of the first and second parameters when the second parameter is greater than a predetermined value (120). The method further includes controlling a position of the implement as a function of the third parameter.
摘要翻译：公开了一种用于控制工具（14）位置的系统，其包括用于控制工具的移动的方法（100）。该方法包括确定（112）配置成影响相对于第一定时的工具的控制的第一参数。该方法还包括确定（124）被配置为相对于第二定时影响对工具的控制的第二参数。第二定时比第一定时短。该方法还包括当第二参数大于预定值（120）时，选择性地建立（126）作为第一和第二参数的函数的第三参数。该方法还包括根据第三参数控制工具的位置。

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