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1. 发明申请

WO2007067252A1 RIPPER OPERATION USING FORCE VECTOR AND TRACK TYPE TRACTOR USING SAME 审中-公开
标题翻译：使用强力矢量和轨道式拖拉机使用相同的拉丝器操作
公开(公告)号：WO2007067252A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/US2006/040193
申请日：2006-10-13
申请人： CATERPILLAR INC. , BRANDT, Everett, G. , SHULL, Andrew, G.
发明人： BRANDT, Everett, G. , SHULL, Andrew, G.
IPC分类号： E02F5/32 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2203 , A01B63/112 , E02F3/845 , E02F9/2029
摘要： A method of increasing efficiency and avoiding or reducing potential stall conditions is accomplished by configuring a ripper (10) of a track type tractor (11) responsive to a net force vector (F) acting on the ripper (10). The net force vector (F) is indicative of the various forces and pressures acting on the ripper (10), and the values indicative of these forces can be sensed. For instance, the force and value indicative of the force magnitude (46) can be sensed by monitoring driveline torque, whereas the force vector (F) angle can be derived from ripper tilt and lift actuator (17, 18) pressures. The ripper (10) is configured responsive to the force vector (F) magnitude and direction either via a control algorithm, or by inputs generated by an operator.
摘要翻译：提高效率和避免或减少潜在失速条件的方法是通过响应于作用在裂土器（10）上的净力矢量（F）来配置履带式拖拉机（11）的松土机（10）而实现的。净力矢量（F）表示作用在松土机（10）上的各种力和压力，并且可以感测到表示这些力的值。例如，可以通过监测传动系扭矩来感测指示力量值（46）的力和值，而力向量（F）角度可以从剥离器倾斜和提升致动器（17,18）的压力导出。裂土器（10）通过控制算法或由操作者产生的输入来响应于力矢量（F）的大小和方向来配置。

2. 发明申请

WO2008016433A1 SYSTEM FOR CONTROLLING IMPLEMENT POSITION 审中-公开
标题翻译：控制执行系统
公开(公告)号：WO2008016433A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/US2007/014545
申请日：2007-06-22
申请人： CATERPILLAR INC. , SHULL, Andrew, G.
发明人： SHULL, Andrew, G.
IPC分类号： A01B63/11
CPC分类号： A01B63/1117
摘要： A system for controlling implement (14) position including a method (100) for controlling movement of an implement is disclosed. The method includes determining (112) a first parameter configured to affect control of the implement with respect to a first timing. The method also includes determining (124) a second parameter configured to affect control of the implement with respect to a second timing. The second timing is shorter than the first timing. The method also includes selectively establishing (126) a third parameter as a function of the first and second parameters when the second parameter is greater than a predetermined value (120). The method further includes controlling a position of the implement as a function of the third parameter.
摘要翻译：公开了一种用于控制工具（14）位置的系统，其包括用于控制工具的移动的方法（100）。该方法包括确定（112）配置成影响相对于第一定时的工具的控制的第一参数。该方法还包括确定（124）被配置为相对于第二定时影响对工具的控制的第二参数。第二定时比第一定时短。该方法还包括当第二参数大于预定值（120）时，选择性地建立（126）作为第一和第二参数的函数的第三参数。该方法还包括根据第三参数控制工具的位置。

3. 发明申请

WO2007149145A1 SYSTEM FOR AUTOMATED EXCAVATION ENTRY POINT SELECTION 审中-公开
标题翻译：自动进口入口系统选择
公开(公告)号：WO2007149145A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/US2007/010221
申请日：2007-04-26
申请人： CATERPILLAR INC. , SHULL, Andrew, G. , MANNEPALLI, Swaroop Sesha, Kamala
发明人： SHULL, Andrew, G. , MANNEPALLI, Swaroop Sesha, Kamala
IPC分类号： A01B79/00 , E01C19/00 , E02F3/43 , E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F3/841 , E02F3/844 , E02F9/26
摘要： A control system (16) for a machine (12) operating at a worksite (10) is disclosed. The control system has a controller (30) configured to recognize a feature of the worksite from a topographic map of the worksite. The controller is further configured to determine at least one characteristic of the recognized feature, and determine a desired excavation entry point into a surface of the worksite based on the at least one characteristic.
摘要翻译：公开了一种用于在工地（10）上操作的机器（12）的控制系统（16）。所述控制系统具有控制器（30），其被配置为从所述工地的地形图识别所述工地的特征。所述控制器还被配置成确定所识别的特征的至少一个特性，并且基于所述至少一个特征将所述挖掘入口点确定到所述工地的表面中。

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