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    • 2. 发明申请
    • ANORDNUNG ZUR HUBREGELUNG EINES HUBWERKZEUGS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR HUBREGELUNG
    • 安排行程调节HUBWERKZEUGS中风调整在车辆和方法
    • WO2010133285A1
    • 2010-11-25
    • PCT/EP2010/002538
    • 2010-04-24
    • ROBERT BOSCH GMBHMUELLER, Gerold
    • MUELLER, Gerold
    • A01B63/111
    • A01B63/1117
    • Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zur Hubregelung eines Hubwerkzeugs (2) eines Fahrzeugs und ein Verfahren zur Hubregelung. Dazu weist die Anordnung ein Steuergerät (3) auf, das einen Lageregler (4) und einen Kraftregler (5) aufweist, die mit einem steuerbaren Hydraulikventil (6) für das Hubwerkzeug (2) zusammenwirken. Das Hydraulikventil (6) ist dem Lage- und dem Kraftregler (4, 5) nachgeschaltet und setzt Steuersignale des Lage- und des Kraftreglers (4, 5) in Hubbewegungen des Hubwerkzeugs (2) mittels eines Hubwerkzylinders (12) um. Ferner weist die Anordnung einen Zugkraftmesser zur Messung der Kraft mit der das Hubwerkzeug gezogen wird und einen Hubwerkspositionsmesser zur Messung der Lage, in der sich das Hubwerkzeug befindet auf. Das Steuergerät (3) weist eine zentrale Steuereinheit (9) auf, die nach Erreichen eines an einem Bedienpult (10) des Hubwerkzeugs (2) eingestellten Lagesollwert (L soll ) eine begrenzte Zeit (t1) oder eine begrenzte Fahrstrecke (S1) bei eingeschalteter Kraftregelung einen mittleren Kraftaufwand als Sollwert (F soll ) für die Zugkraft (F) bildet. Der Sollwert (F soll ) wird einem Differenzglied (11) zuführt, das als Regelgröße die Differenz zwischen dem Sollwert (F soll ) und einem Istwert (F ist ) eines Zugkraftmessers (7) dem Kraftregler (5) zuführt.
    • 本发明涉及一种用于车辆的弹跳控制Hubwerkzeugs(2)和用于控制反弹的方法的装置(1)。 为了这个目的,该装置包括一个控制单元(3),其包括一个位置控制器(4)和一个电机控制器(5),其具有可控液压阀(6),用于将提升工具协作(2)。 液压阀(6)的位置和功率控制器(4,5)下游连接,并且将位置和力控制器的控制信号(4,5)在由Hubwerkzylinders(12)周围的装置Hubwerkzeugs(2)的提升运动。 此外,该装置包括用于测量与所述提升工具被拉动的力和用于测量在所述提升工具上的位置的Hubwerkspositionsmesser张力计。 所述控制单元(3)具有一个中央控制单元(9),它达到一个给Hubwerkzeugs(2)调整位置设定值(Lsoll)在有限的时间(t1)或有限的行驶距离(S1)的基座(10)之后在力控制切换 形成中心的力作为所希望的值(FSET)的拉伸力(F)。 设定值(FSET)被馈送到差分元件(11)(FSET)和负载指示符的实际值(拳头)(7)供应作为控制变量的电动机控制器的目标值之间的差(5)。
    • 6. 发明公开
    • ANORDNUNG ZUR HUBREGELUNG EINES HUBWERKZEUGS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR HUBREGELUNG
    • 安排行程调节HUBWERKZEUGS中风调整在车辆和方法
    • EP2432310A1
    • 2012-03-28
    • EP10716299.2
    • 2010-04-24
    • Robert Bosch GmbH
    • MUELLER, Gerold
    • A01B63/111
    • A01B63/1117
    • The invention relates to an arrangement (1) for controlling the stroke of a stroking tool (2) of a vehicle and to a method for controlling stroke. To this end, the arrangement comprises a control device (3) comprising a position controller (4) and a force controller (5) acting together with a controllable hydraulic valve (6) for the stroke tool (2). The hydraulic valve (6) is connected downstream of the position and force controllers (4, 5) and converts control signals from the position and force controllers (4, 5) into stroke motions of the stroke tool (2) by means of a stroke cylinder (12). The arrangement further comprises a tensile force measurement sensor for measuring the tensile force acting on the stroke tool and a stroke mechanism position measurement sensor for measuring the position at which the stroke tool is located. The control device (3) comprises a central control unit (9) forming an average force effort as a target value (F
      soll ) for the tensile force (F) after reaching a position target value (L
      soll ) set at a control panel (10) of the stroke tool (2) for a limited time (t1) or a limited travel distance (S1) when the force control is switched on. The target value (F
      soll ) is fed to a differential element (1) feeding the difference between the target value (F
      soll ) and an actual value (F
      ist ) of a tensile force measurement sensor (7) to the force controller (5) as a control variable.