驱动辊稳定的致动器（102）的方法中，f导航用途R A车辆（100），所述致动器（102），其具有用于提供电源电压的电源线连接（118），转换器（112） 用于使用所述电源电压和至少两个相线（114，116），用于提供该交流电压通过所述AC电压可操作致动器以Aktuatoranschl的导航使用SSE（132，134）提供的交流电压（110）包括（140读取的中断信号的步骤 ）表示一个中断（130）电源电压，或在供给线连接（118）的电源电压的偏差的供给，和（140提供（203）使用所述中断信号中的保护信号（142，144，146，148）的步骤的 ）连接到受保护装置（152,154,156,158）的接口上 响应于保护信号（142,144,146,148），通过致动器端子（132,134）将信号转发到相线（114,116; 314）至少部分地防止馈送或馈入的发电机电压。

传感器设备（104），用于导航使用R具有球窝接头（102）具有球窝（106）和一个在所述球壳（106）可旋转地安装球枢轴（108），其中所述传感器设备（104）一 发射器元件（200）和一个传感器元件（202），其特征在于，任一所述传感器元件（202）被集成在所述球头螺栓（108）和所述球头螺栓（108）由所述传感器元件的Kugelzapfenoberfl BEAR表面（206）的一部分（204）（202 ）或发射器元件（200）集成在球头（108）中并且部分区域（204）由发射器元件（200）形成，

本发明涉及一种传感器装置（5），用于测量的部件（3）的瞬时变形，特别是悬挂组件，其特征在于所述部件中的至少一个（3）（7），其包括特定的聚合物材料附接的传感器层 Tr形成AUML; gerwerkstoff和嵌入其中导电BEAR具有通断颗粒，以及至​​少三个触点对，每一个具有两个间隔开的传感器层（7），电测量触头（8），其中，所述触点对布置相对于彼此，使得电流的变形 确定通过电阻测量在至少三个不同方向上的传感器层（7）。 此外，本发明涉及一种测量装置（4）和用于检测的成分（3）的瞬时偏转，特别是悬挂组件的方法，以及机动车辆（1）的底盘（2）。

本发明涉及一种球窝接头（1）F导航用途R A车辆，包括壳体BEAR使用（2）和一个在延伸的轴向方向（A）和连接球（4）包括球头螺栓（ 3）以其球窝接头（4）枢转地安装在壳体（2）中并延伸穿过壳体（2）的开口（8），并且至少一个传感器（6） 提供的倾斜角（a）所述球轴颈（3）和所述壳体BEAR使用（2）之间被检测，其中，所述球接头（4）具有一个扁平部分（5），其中，所述至少一个传感器（6）是一个距离传感器 耦合到外壳BEAR用途（2）和展平区的壁（7）（5）的接合球（4）对导航用途berliegt，并且其中所述至少一个传感器（6）被定向为使得所述传感器（ 6）以预定测量方向检测相对于展平区域（5）的距离（d），以便确定倾斜角度 el（a）中，测量的方向是在倾斜角（a）和待检测的距离（d）之间形成内射图像。