甲H＆ouml; henstandmessvorrichtung˚F导航用途R A车辆与传感器装置（18，20），借助于所述至少一个车辆车轮的层（3），其具有车体（5）连接并与其铰链连接 悬挂部件（4）相对于车辆主体（5）表征的传感器信号（31，32）中产生，并且其与通过所述连接到所述评估装置（19）的传感器装置（18，20）通过评估所述传感器信号（31，32）的至少一个 车体henstand（H）（5）表征H＆ouml;一个H＆ouml henstandinformation（33）可以被形成，其中所述传感器装置（18，20）的至少一个相对于所述悬架部件（4）固定的加速度传感器（18），用于检测运行齿轮组件 （4）作用的加速度，通过该至少一个传感器信号的表征生成此加速度（31），和至少一个固定相对于车辆主体（5） 用于检测在所述车辆主体（5）n个基准传感器（20）包括加速度作用，通过该表征该加速度（32）的至少一个传感器信号的可以产生的装置。

传感器设备（104），用于导航使用R具有球窝接头（102）具有球窝（106）和一个在所述球壳（106）可旋转地安装球枢轴（108），其中所述传感器设备（104）一 发射器元件（200）和一个传感器元件（202），其特征在于，任一所述传感器元件（202）被集成在所述球头螺栓（108）和所述球头螺栓（108）由所述传感器元件的Kugelzapfenoberfl BEAR表面（206）的一部分（204）（202 ）或发射器元件（200）集成在球头（108）中并且部分区域（204）由发射器元件（200）形成，