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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES LENKRADWINKELS
    • 方法和一种用于确定方向盘角度
    • WO2007147383A1
    • 2007-12-27
    • PCT/DE2007/001040
    • 2007-06-12
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGRICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • RICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • B62D15/02
    • B62D15/0245B62D15/023G01D5/145
    • Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels (δ LRW ) eines drehbar an einem Fahrzeugaufbau (6) gelagerten Lenkrads (58), mittels welchem ein Rad (14) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) schwenkbar ist oder geschwenkt wird, das unter Zwischenschaltung eines Gelenks (8) mit dem Fahrzeugaufbau (6) verbunden ist, welches eine Winkelmessvorrichtung aufweist, die eine von dem Lenkradwinkel (δ LRW ) abhängige Auslenkung (ω) des Gelenks (8) erfasst, wobei mittels eines Lenkwinkelsensors (61) ein Verdreh winkel (δ STS ) des Lenkrads (58) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) bestimmt wird, und wobei dem Bereich der von dem Lenkrad (58) annehmbaren Lenkradwinkel (δ LRW ) mehrere Sektoren (S) je Lenkrichtung zugeordnet werden, auf Basis der Auslenkung (ω) einer der Sektoren (S) ermittelt wird, und der Lenkradwinkel (δ LRW ) auf Basis des Verdrehwinkels (δ STS ) und des ermittelten Sektors (S) bestimmt wird.
    • 用于确定方向盘角度的可旋转的方式在车身上的方法,(D LRW )(6)支撑的方向盘(58),借助该轮(14)相对于所述车身(6)是可枢转或枢转时, 所述接头(8)与接合部(8)至(6),其具有角度测量装置在车体上的插入连接,所述方向盘角度中的所述一个(D LRW )依赖偏转(?)来检测, 由方向盘的(D STS )的转向角传感器(61),扭转角的装置(58)相对于所述车身(6)被确定,并且其中,所述转向轮(58)上可接受的方向盘角的区域(d < SUB> LRW )每分配转向方向几个扇区(S)(基于偏转?)的扇区(S)中的一个被确定,和方向盘转角(D LRW )的基础 旋转的角度(D STS ),并确定该扇区(S)被确定。
    • 5. 发明申请
    • HINTERACHSLAGERUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • HINTERACHSLAGERUNG用于机动车
    • WO2010097081A1
    • 2010-09-02
    • PCT/DE2010/050006
    • 2010-02-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, Felix
    • HAEUSLER, Felix
    • B60G21/05B62D7/18B62D17/00
    • B60G21/051B60G2200/20B60G2200/462B60G2204/41B60G2204/422B60G2204/43B60G2206/20B60G2206/50
    • Die Erfindung betrifft eine Hinterachslagerung für ein Kraftfahrzeug, bei der jedes Rad (1, 1A) an einem Radträgerelement (6, 6A) gelagert ist, welches an einem an der Fahrzeugkarosserie in einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Achse (3) drehbar gelagerten Lenker (2, 2A) um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse (7, 7A) schwenkbar ist, wobei erfindungsgemäß die Mittellinie der Lenkachsen (7, 7A) senkrecht zur durch die Radachse (14) und die Lenkermittelachsen (15, 15A) aufgespannten Fahrzeughorizontalebene außerhalb des Bereiches des Kreuzungspunktes von Radachse (14) und Lenkermittelachsen (15, 15A) angeordnet ist. Mittels dieser Gestaltung ergibt es sich, dass durch die Lagewahl der Mittelachse der Lenkachse ein individuelles Vorspur- oder Nachspurverhalten des betreffenden Rades bei Kurvenfahrt oder Bremsvorgängen herbeigeführt werden kann, wobei dies ohne weitere aktive oder passive Hilfsmittel allein durch die Hebelarmwirkung der angreifenden Kräfte hervorgerufen wird.
    • 本发明涉及一种Hinterachslagerung对于其中每个车轮(1,1A)至车轮支撑构件(6,图6A)被安装在机动车辆中,其臂可旋转地安装在车身上的一个以基本上水平布置的轴(3)(2 ,2A)(围绕基本上竖直转向轴7,7A)枢转,其中,根据本发明的转向轴(7的中心线,7A)垂直于(通过轮轴14)和所述车把轴线(15,15A)所跨越的范围之外的车辆水平面上 轮轴(14)和把手的中心轴(15,15A)的交叉点被布置。 通过这种配置方式,它遵循转弯或制动操作时各个轮的单独的脚趾或Nachspurverhalten可以由转向轴的中心轴线的选择的位置来实现,这是不完全由力矩臂所施加的力的进一步主动或被动的工具造成的。
    • 6. 发明申请
    • AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT AKTIVEM WATTGESTÄNGE
    • 与ACTIVE WATTGESTÄNGE悬挂装置
    • WO2009155912A1
    • 2009-12-30
    • PCT/DE2009/050032
    • 2009-06-18
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixGÄRTNER, AndreasLANGHORST, FriedhelmQUAING, Matthias
    • HAEUSLER, FelixGÄRTNER, AndreasLANGHORST, FriedhelmQUAING, Matthias
    • B62D33/06
    • B62D33/0604B60G99/006B60G2200/342B60G2202/31B60G2202/413B60G2204/421
    • Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung zur federnden Aufhängung eines Massekörpers (3) relativ zu einem Unterbau (1), beispielsweise einer Fahrerkabine (3) eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (1). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper (3) und Unterbau (1) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (2) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zwei parallel angeordneten Wattgestängen (4, 5). Zumindest einer der Lenker (6) eines Wattgestänges (4, 5) ist längenveränderlich, wobei die Längenveränderung aktuatorisch erfolgt. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist wartungsarm sowie spielfrei und eignet sich zur Festlegung des Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich Wankbewegungen der Fahrerkabine - auch im Fall von Wankanregungen des Unterbaus bzw. des Chassis - aktiv unterbinden.
    • 本发明涉及一种用于质量体(3)相对的弹性悬挂的悬挂装置至子结构(1),例如,驾驶室(3)相对于车辆底盘卡车(1)。 悬架装置具有中间质量体(3)和下部结构(1)布置的弹簧/阻尼器装置(2),用于冲击或振动的阻尼,并且包括具有两个平行瓦特棒一个瓦特连杆装置(4,5)。 至少一个瓦特连杆的连杆(6)中的一个(4,5)的长度,其特征在于,在长度变化通过致动器发生的变量。 根据本发明的悬挂装置几乎不需要维护和无间隙并且适合于确定运动的自由度,例如,驾驶员的驾驶室,以及以抑制或消除驾驶室的不希望的运动。 在驾驶室的同时,滚移可 - 积极预防 - 即使是在机箱或机架的Wankanregungen的情况。
    • 8. 发明申请
    • EINZELRADAUFHÄNGUNG
    • 单个悬架
    • WO2008052511A1
    • 2008-05-08
    • PCT/DE2007/001881
    • 2007-10-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • HAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • B60G3/26B60G7/00
    • B60G3/26B60G7/006B60G2200/46B60G2200/462B60G2204/11B60G2204/143B60G2204/421B60G2204/62B60G2400/05142
    • Es wird eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, bei der wenigstens ein erster und mindestens ein zweiter Lenker (1, 2, 3, 4) jeweils gelenkig mit einem ein Fahrzeugrad (5, 6) tragenden Radträger (7, 8) gekoppelt sind. Die Einzelradaufhängung weist Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zur Korrektur von Radstellungen auf, wobei wenigstens der erste und der zweite Lenker (1, 2, 3, 4) ein Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) aufweisen oder mit einem Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) verbunden sind und mindestens zwei Ausgleichsmittel (9, 10 bzw. 12, 13) eines jeden Rades durch wenigstens ein Kopplungsglied (15, 16, 17, 18) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß ist eine von der Neutralposition abweichende Radstellung zumindest eines der Fahrzeugräder (5, 6) mittels einer an wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) des betroffenen Fahrzeugrades (5, 6) angeordneten oder wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zugeordneten Sensoreinheit (19, 20), bestehend aus Messwertgeber und Messwertaufnehmer sensierbar.
    • 提供了一种用于机动车辆的独立悬架,其特征在于,至少一个第一和至少一个第二链路(1,2,3,4),每个可枢转地连接到车辆车轮(5,6)承载轮架(7,8)被耦合。 独立悬架具有补偿装置(9,10,11,12,13,14),用于校正车轮,其中,至少所述第一和第二连杆(1,2,3,4)补偿装置(9,10,11,12 ,13,14)或具有补偿装置(9,10,11,12,13,14)被连接,并且通过至少一个耦合构件(15,16的每个车轮的至少两个补偿装置(9,10,12,13) ,17,18)相互连接。 根据本发明,从有关的车辆用车轮的中立位置时,车辆车轮中的至少一个的车轮位置(5,6)由所述补偿装置中的至少一个的装置(9,10,11,12,13,14)偏离(5,6)被布置或者中的至少一个 补偿与所述传感器单元(19,20)相关联的装置(9,10,11,12,13,14),其由发射器和传感器的被感测。
    • 10. 发明申请
    • WELLENDURCHFÜHRUNG MIT TRANSVERSALEM FREIHEITSGRAD
    • 波横向自由度实施
    • WO2011124462A1
    • 2011-10-13
    • PCT/EP2011/054244
    • 2011-03-21
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixMOELLER, Matthias
    • HAEUSLER, FelixMOELLER, Matthias
    • F16J15/54B60K17/04
    • F16J15/54B60K17/046
    • Die Erfindung betrifft eine Durchführung für eine Welle durch eine Wandung eines Gehäuses eines Radnabenantriebes mit transversal beweglicher Getriebewelle. Dabei ist die Welle im Wesentlichen parallel zu der Gehäusewandung transversal bewegbar. Die erfindungsgemäße Wellendurchführung zeichnet sich aus durch einen ersten kreisförmigen Durchbruch in der Gehäusewandung (9) und eine in dem ersten Durchbruch rotierbar angeordnete Dichtungsplatte (10) mit einem darin exzentrisch angeordneten zweiten kreisförmigen Durchbruch. Dabei ist in dem zweiten Durchbruch in der Dichtungsplatte (10) rotierbar ein kreisscheibenförmiger Wellenträger (11) angeordnet, der einen exzentrisch angeordneten, dritten Durchbruch zur Aufnahme der Welle (6) aufweist. Die Erfindung ermöglicht eine betriebssichere und bauraumsparende Wellendurchführung und -Abdichtung insbesondere für Wellen an Getriebegehäusen oder Radnabenantrieben, wobei die das Gehäuse durchdringende Welle sowohl Rotation als auch transversale Bewegungen parallel zur Gehäusewandung ausführen kann. Elastomerbälge zur Abdichtung der beweglichen Wellendurchführung durch die Gehäusewandung können entfallen, und werden durch ausschließlich rotatorische Gleitdichtungen ersetzt.
    • 本发明通过一个轮毂驱动的与可横向移动齿轮轴的壳体的壁涉及一种用于轴的衬套。 轴基本上平行于所述壳体壁横向移动。 根据本发明的轴通道的特征在于在所述壳体壁(9)的第一圆形开口和一可旋转地设置在所述第一开口密封板(10)配有一个在其中设置第二偏心圆的突破。 在此,在封口板(10)可旋转地设置在所述第二开口的圆盘状的支撑轴(11)偏心地设置一个具有第三孔用于接纳所述轴(6)。 本发明使得能够可靠且轴通道,特别是密封变速箱或传动轮毂的轴节省空间,所述壳体贯穿轴旋转和横向运动可以对壳体壁执行并行。 Elastomerbälge用于通过所述壳体壁的密封可动轴通道可以被省略,并且由排他地旋转滑动密封件替换。