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    • 4. 发明专利
    • Kommunikationsfluss von Verkehrsteilnehmer in Richtung eines automatisiert fahrenden Fahrzeug
    • DE102017217256A1
    • 2019-03-28
    • DE102017217256
    • 2017-09-28
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
    • NOTHEIS PHILIPPDEBERNITZ LESCHEKSCHMIDT DANIEL
    • B60W50/00G08G1/16
    • Trainingsauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangsschnittstelle (11), um eine Erfassung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) zu erhalten, einer zweiten Eingangsschnittstelle (12), um einen dem Zeichen (2) entsprechenden Fahrersteuerungsbefehl (4) zu erhalten, wobei die Trainingsauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, ein künstliches neuronales Netzwerk (13) mit der Erfassung des Zeichens (2) und dem Fahrersteuerungs-befehl (4) zu speisen, um in der Speisung des künstlichen neuronalen Netzwerks (13) einen Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) zu erhalten, und Gewichtungsfaktoren (15) derart anzupassen, dass der Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) mit dem Fahrersteuerungsbefehl (4) übereinstimmt, zum maschinellen Lernen einer Bedeutung des Zeichens (2). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks (13) und ein Computerprogrammprodukt (20) zu dessen Ausführung, eine Einsatzauswerteeinrichtung (30) für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1), ein Fahrerassistenzsystem (50) und dessen Verwendung in einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Erkennen einer Bedeutung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) und zum Signalisieren einer Fahrzeugreaktion auf eine erkannte Bedeutung dieses Zeichens (2) und ein Computerprogrammprodukt zu dessen Ausführung.
    • 5. 发明专利
    • Aufbau eines Getriebes für ein Hybridfahrzeug
    • DE102017201894A1
    • 2018-08-09
    • DE102017201894
    • 2017-02-07
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
    • BAYER OLIVERBREHMER MARTINDEBERNITZ LESCHEKMICHEL CHRISTIANKUTTER FABIANZIEMER PETER
    • B60K6/40B60K17/16
    • Aufbau eines Getriebes (G) für ein Hybridfahrzeug mit quer zur Fahrtrichtung (x) des Hybridfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (G1), eine Zwischenwelle (G3), ein Differentialgetriebe (A) und genau eine zum Antrieb des Hybridfahrzeugs eingerichtete elektrische Maschine (E) mit einem drehbaren Rotor und einem drehfesten Stator aufweist, wobei Antriebswelle (G1), Zwischenwelle (G3), Differentialgetriebe (A) und Rotor der elektrischen Maschine (E) achsparallel zueinander angeordnete Drehachsen (G1a, G3a, Aa, Ra) aufweisen, wobei das Getriebe (G) dazu eingerichtet ist, unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (G1) und einer koaxial zur Antriebswelle (G1) angeordneten Abtriebswelle (G2) bereitzustellen, wobei Drehmoment zwischen Abtriebswelle (G2) und Differentialgetriebe (AG) über die Zwischenwelle (G3) übertragen wird, wobei der Rotor entweder mit der Antriebswelle (G1) oder mit einer weiteren Welle (Gx) des Getriebes (G), welche an der Übersetzungsbildung des Getriebes (G) beteiligt ist, über ein konstantes Übersetzungsverhältnis ständig verbunden ist, und wobei die Drehachse (G3a) der Zwischenwelle (G3) räumlich unterhalb, und die Drehachse (Ra) des Rotors räumlich oberhalb einer Verbindungslinie (1) zwischen der Drehachse (G1a) der Antriebswelle (G1) und der Drehachse (Aa) des Differentialgetriebes (A) angeordnet ist, sowie Antriebsstrang oder Hybridfahrzeug mit einem derartig aufgebauten Getriebe (G).