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1. 发明申请

WO2005091245A1 VERFAHREN UND WARNVORRICHTUNG ZUM GRAFISCHEN AUFBEREITEN EINES BILDES EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法和报警装置，用于拍摄处理的摄像机图像
公开(公告)号：WO2005091245A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：PCT/EP2005/000239
申请日：2005-01-13
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , MEYER, Thorsten , HEDDERICH, Markus , BENZ, Jürgen
发明人： MEYER, Thorsten , HEDDERICH, Markus , BENZ, Jürgen
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/163 , B60Q9/005 , G06T19/006
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum grafischen Aufbereiten eines von einer Kameraeinrichtung bereitgestellten Bildes von der Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Es ist bekannt, derartige Bilder in der Weise aufzubereiten, dass ein durch ein in der Umgebung vorhandenes Hindernis realisiertes Gefahrenpotential für das Kraftfahrzeug für den Fahrer optisch visualisiert beziehungsweise hervorgehoben wird. Um dieses Gefahrenpotential noch deutlicher für den Fahrer hervorzuheben, wird erfindungsgemäß vorgesehen, die Aufbereitung des von der Kameraeinrichtung bereitgestellten Bildes unter Berücksichtigung der Position des Hindernisses in dem Bild durchzuführen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß zunächst die Ermittlung der realen Position des Hindernisses in der Umgebung des Kfz und anschließend die Ermittlung der der realen Position des Hindernisses in der Umgebung entsprechenden Position des Hindernisses in dem Bild vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于以图形一个由机动车的处理的周围环境的图像的摄像装置提供。已知的是，在一个实现由现有的周围用于机动车辆驾驶员地形威胁电位光学可视化或高亮这样的方式制备这样的图像。到更清楚地突出这一潜在危害驾驶员，根据本发明，提供以执行通过考虑图像中的障碍物的位置的摄像装置提供的图像的处理。为此目的，确定在所述车辆周围的障碍物的实际位置，然后在相应的障碍物的位置的区域中的障碍物的实际位置的确定在图像中根据本发明的初始提供的。

2. 发明申请

WO2006111222A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSWERTUNG VON ABSTANDSMESSDATEN EINES ABSTANDSMESSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备评价中距离测量数据免遭机动车辆的距离测量系统
公开(公告)号：WO2006111222A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/EP2006/002200
申请日：2006-03-10
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HEDDERICH, Markus
发明人： HEDDERICH, Markus
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q1/48 , B60R1/00 , G01C21/00
CPC分类号： B60Q9/005 , B60Q9/007 , B62D15/0295 , G01C21/36
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Abstandsmessdaten eines Abstandsmesssystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein Kamerabild (100) von einer zu beobachtenden Umgebung des Kraftfahrzeugs erhalten wird und bei dem mittels des Abs tandsmess Systems Abstandsmessdaten aus derselben zu beobachtenden Umgebung erhalten werden, wobei das Kamerabild (100) auf einem Anzeigegerät angezeigt wird und wobei in Abhängigkeit der Abstandsmessdaten Abstandsinformationen (1a', 1b', 2') in das Kamerabild (100) integriert werden. Erfindungsgemäss wird ein Fahrschlauch (4a, 4b) des Kraftfahrzeugs ermittelt und ebenfalls in das Kamerabild (100) integriert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的距离测量系统，其中从所述机动车辆的观测环境，并且其中tandsmess从相同的观察到的环境条件获得的由对位系统的距离测量数据的装置的照相机图像（100）的距离测量数据的评估的方法，其中，所述相机图像（100）被显示在显示设备上，并且其中，根据摄像机图像（100）中的距离测量数据的距离信息（1A“ 1B”，2“）被集成。根据本发明，驱动管（4A，4B）确定机动车辆和也集成在摄像机图像（100）英寸

3. 发明申请

WO2011000482A1 VORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG ZU EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：设备，传感器和方法可视距离测定对象
公开(公告)号：WO2011000482A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/003665
申请日：2010-06-17
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
发明人： GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C3/085
摘要： Es werden eine Vorrichtung, ein Sensor (01) sowie ein Verfahren zur visuellen Entfernungsbestimmung zu einem Objekt beschrieben. Die Vorrichtung umfasst einen Sensor (01) bestehend aus einem bildgebenden Sensor (02) mit mehreren Fotoelementen (03) und einem dem bildgebenden Sensor (02) zugeordneten optischen Linsensystem (04), sowie eine mit dem bildgebenden Sensor (02) verbundene, auf einzelne Fotoelemente (03) abgebildete Bilder des Objekts auswertende Einrichtung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das optische Linsensystem (04) mindestens zwei Partien (05, 06) mit unterschiedlichen Brennweiten aufweist, welche unterschiedlichen Gruppen von Fotoelementen (03', 03") des bildgebenden Sensors (02) zugeordnet sind. Dadurch kann das Objekt mit nur einem bildgebenden Sensor (02) gleichzeitig mit zwei Brennweiten erfasst werden. Die Entfernung zu dem Objekt wird bestimmt durch Vergleich der Position des Bilds des Objekts zumindest innerhalb einer, einer ersten Partie (05) des optischen Linsensystems (04) zugeordneten Gruppe von Fotoelementen (03') mit der Position des Bilds des Objekts zumindest innerhalb einer, einer zweiten Partie (06) des optischen Linsensystems (04) zugeordneten zweiten Gruppe von Fotoelementen (03").
摘要翻译：的装置，一个传感器（01）和可视距离确定的制造方法为对象进行说明。该装置包括由具有多个光电元件（03）和所述成像传感器的成像传感器（02）的传感器（01）（02）相关联的光学透镜系统（04）和连接的一个与所述成像传感器（02），以个别相片元件（03）中描绘的对象评价装置的图像。根据本发明，提供的是具有不同的焦距，其中，所述成像传感器（02）的图像元素的不同组（03”，03“）被分配的光学透镜系统（04）的至少两个部分（05，06）。这允许对象与仅与两个焦距同时检测的成像传感器（02）。到对象的距离由内的光学透镜系统（04）相关联的组照片元件的第一批次（05）中的一个（至少比较所述对象的图像的位置来确定 03“）与所述对象的所述图像的至少一个内的位置，与所述第二组光敏元件（03“）相关联的光学透镜系统（04）的第二部分（06）。

4. 发明公开

EP1874611A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSWERTUNG VON ABSTANDSMESSDATEN EINES ABSTANDSMESSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备评价中距离测量数据免遭机动车辆的距离测量系统
公开(公告)号：EP1874611A1
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：EP06723330.4
申请日：2006-03-10
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： HEDDERICH, Markus
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60Q9/005 , B60Q9/007 , B62D15/0295 , G01C21/36
摘要： The invention relates to a method for evaluating distance measuring data of a distance measuring system of a motor vehicle. A camera image (100) of the surroundings of a vehicle which is to be observed is received and distance measuring data from the same surroundings which are to be observed is received by means of the distance measuring system. The camera image (100) is displayed on the display device and distance information (1a', 1b', 2') is integrated into the camera image (100) according to the distance measuring data. According to the invention, a driving path (4a, 4b) of the motor vehicle is determined and, optionally, integrated into the camera image (100).

5. 发明公开

EP1719093A1 VERFAHREN UND WARNVORRICHTUNG ZUM GRAFISCHEN AUFBEREITEN EINES BILDES EINER KAMERA 有权
标题翻译：方法和报警装置，用于拍摄处理的摄像机图像
公开(公告)号：EP1719093A1
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：EP05700857.5
申请日：2005-01-13
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： MEYER, Thorsten , HEDDERICH, Markus , BENZ, Jürgen
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52
CPC分类号： G08G1/163 , B60Q9/005 , G06T19/006
摘要： The invention relates to a method for graphically processing an image of the surroundings of a motor vehicle, the image being been provided by a camera device. It is known fact that said images are processed in such a way that the danger potential for the motor vehicle posed by an obstacle in the surroundings is visualized optically by or highlighted for the driver. According to the invention, the image provided by the camera device is processed taking into account the position of the obstacle in the image in order to highlight said danger potential in an even clearer manner for the driver. To this end, the actual position of the obstacle in the surroundings of the motor vehicle is initially determined. The position of the obstacle in the image corresponding to the actual position of the obstacle in the surroundings is subsequently determined.

6. 发明授权

EP2449343B1 VORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG ZU EINEM OBJEKT 有权
公开(公告)号：EP2449343B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：EP10725623.2
申请日：2010-06-17
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C3/085

7. 发明公开

EP2449343A1 VORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG ZU EINEM OBJEKT 有权
标题翻译：设备，传感器和方法可视距离测定对象
公开(公告)号：EP2449343A1
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：EP10725623.2
申请日：2010-06-17
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C3/085
摘要： An apparatus, a sensor (01) and a method for visually determining the range to an object are described. The apparatus has a sensor (01) consisting of an imaging sensor (02) with a plurality of photo elements (03) and an optical lens system (04), which is associated with the imaging sensor (02), as well as a device which is connected to the imaging sensor (02) and evaluates images of the object which are imaged on individual photo elements (03). According to the invention, the optical lens system (04) has at least two parts (05, 06) with different focal lengths which are associated with different groups of photo elements (03', 03") of the imaging sensor (02). This allows the object to be recorded at the same time with two focal lengths using only one imaging sensor (02). The range to the object is determined by comparison of the position of the image of the object, at least within a group of photo elements (03) associated with a first part (05) of the optical lens system (04), with the position of the image of the object at least within a second group of photo elements (03) which is associated with a second part (06) of the optical lens system (04).

8. 发明授权

EP1719093B1 VERFAHREN UND WARNVORRICHTUNG ZUM GRAFISCHEN AUFBEREITEN EINES BILDES EINER KAMERA 有权
标题翻译：方法和报警装置，用于拍摄处理的摄像机图像
公开(公告)号：EP1719093B1
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：EP05700857.5
申请日：2005-01-13
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： MEYER, Thorsten , HEDDERICH, Markus , BENZ, Jürgen
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52
CPC分类号： G08G1/163 , B60Q9/005 , G06T19/006
摘要： The invention relates to a method for graphically processing an image of the surroundings of a motor vehicle, the image being been provided by a camera device. It is known fact that said images are processed in such a way that the danger potential for the motor vehicle posed by an obstacle in the surroundings is visualized optically by or highlighted for the driver. According to the invention, the image provided by the camera device is processed taking into account the position of the obstacle in the image in order to highlight said danger potential in an even clearer manner for the driver. To this end, the actual position of the obstacle in the surroundings of the motor vehicle is initially determined. The position of the obstacle in the image corresponding to the actual position of the obstacle in the surroundings is subsequently determined.

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