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1. 发明申请

WO2015176931A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：设备和方法的板状工件的两个部件相互分离的
公开(公告)号：WO2015176931A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/059314
申请日：2015-04-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , J. SCHMALZ GMBH , PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912
摘要： Eine Vorrichtung (16) zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile, insbesondere eines Blechs, umfasst eine Werkstücklagerung (17), die eine Lagerungsebene (18) definiert. An der einen Seite der Lagerungsebene (18) ist eine Aushebevorrichtung (22, 23), an der gegenüberliegenden Seite der Lagerungsebene (18) ein Gegenhalter (24, 25) angeordnet. Der Gegenhalter (24, 25) ist in einen Fixierungszustand und in einen Freigabezustand überführbar. Eines der voneinander zu trennenden Werkstückteile ist als Entnahmeteil (14), das andere als Restteil (15) vorgesehen. Zum Trennen der beiden Werkstückteile ist das einerseits durch die Aushebevorrichtung (22, 23) beaufschlagte und andererseits durch den Gegenhalter (24, 25) abgestützte Entnahmeteil (14) mittels der Aushebevorrichtung (22, 23) senkrecht zu der Lagerungsebene (18) relativ zu dem Restteil (15) mit einer Entnahmebewegung in einer Ausheberichtung (48) bewegbar. Wenigstens im Freigabezustand bildet der Gegenhalter (24, 25) für das von der Aushebevorrichtung (22, 23) in der Ausheberichtung (48) beaufschlagte Entnahmeteil (14) eine in der Ausheberichtung (48) starre Anlage (37). Durch die starre Anlage (37) wird das Entnahmeteil (14) parallel zu der Lagerungsebene (18) ausgerichtet. Eine maschinelle Anordnung umfasst neben einer Bearbeitungseinheit zum Erzeugen zweier Werkstückteile aus einem plattenartigen Werkstück, insbesondere aus einem Blech, eine Vorrichtung (16) der vorstehenden Art zum gegenseitigen Trennen der beiden mittels der Bearbeitungseinheit erzeugten Werkstückteile. Ein Verfahren zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile eines plattenartigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, wird mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung (16) durchgeführt und ist Teil eines maschinellen Fertigungsverfahrens.
摘要翻译：对于两个工件部分相互分离，特别是片材，包括一工件支撑（17），其限定支撑平面（18）的装置（16）。上支承平面（18）的一侧上对轴承面（18），计数器保持器（24，25）的相对侧上的提升装置（22，23）。反保持（24，25）可移动到一个固定状态，并在使能状态。一个彼此的待分离工件部分被设置为去除部（14），另一个作为残余部分（15）。由提升装置（22，23）上，一方面分开的两个工件部分上另一方面采取行动由计数器保持器（24，25）支撑取出部（14）由所述提升装置（22，23）的装置在垂直于支撑平面（18）相对于所述其余部分（15）可相在Ausheberichtung撤出运动（48）。至少在释放状态由计数器保持器（24，25），用于在Ausheberichtung（48）的提升装置（22，23）形成在在Ausheberichtung取出部（14）（48）的刚性系统（37）加载。由于刚性系统（37），去除部分（14）以支承平面平行（18）的对准。一种机械装置另外包括一个处理单元，用于从一个板状工件在上述类型的两个工件部分，尤其是板，装置（16），用于由所述处理单元生成的两个工件部分的相互分离。一种用于板状工件两个工件部分，尤其是金属片材由上述装置（16）来进行的相互分离的方法，是一种自动化生产方法的一部分。

2. 发明申请

WO2017211611A1 BE- UND ENTLADEVORRICHTUNG FÜR EINE MASCHINE, MASCHINE ZUM BEARBEITEN VON PLATTENFÖRMIGEN WERKSTÜCKEN SOWIE WERKSTÜCKAUFLAGE FÜR EINE SOLCHE MASCHINE UND VERFAHREN ZUM BE- UND ENTLADEN EINER SOLCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：存储操作一台机器，机器的装货，卸货这样的机器加工板形工件和工作支持这样的机器和方法
公开(公告)号：WO2017211611A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/062928
申请日：2017-05-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , J. SCHMALZ GMBH
发明人： DEISS, Magnus , EPPERLEIN, Peter , SCHMAUDER, Frank , GÄCKLE, Fabian , OTTNAD, Jens , PROKOP, Heinz-Jürgen , STRÖBEL, Stefan , DUNKMANN, Walter , EISELE, Thomas , HÖHN, Rainer , PLAUELN, Dirk , REINISCH, Hermann
IPC分类号： B21D28/00 , B21D43/02 , B21D43/18 , B23K37/04 , B23Q7/04
CPC分类号： B21D43/027 , B21D28/00 , B21D43/18 , B23K37/0408 , B23Q7/04 , B23Q2240/002
摘要： Die Erfindung betrifft eine Be- und Entladevorrichtung für eine Maschine, Maschine zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken sowie Werkstückauflage für eine solche Maschine und Verfahren zum Be- und Entladen einer solchen Maschine, mit einem Be- und Entlademodul (31), wobei das Be- und Entlademodul (31) eine vertikal nach oben ausgerichtete Aushebevorrichtung (37) zum Anheben eines freigetrennten Werkstückteils (70) aufweist und eine vertikal nach unten ausgerichtete Greifvorrichtung (38) zum Halten von einem unbearbeiteten, plattenförmigen Werkstück (14) aufweist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航中使用的装载和卸载装置R A机加工板和ouml;形工件导航用途CKEN和工件导航用途ckauflage˚F导航使用R，使得机器和方法，用于装载和卸载具有ckteils（70）和一个垂直向下指向的夹紧装置（具有装卸模块（31），其特征在于，装载和卸载模块（31）具有垂直向上指向的提升装置（37这样的机器）用于提升一个自由单独的工件导航用途 38），用于夹持未加工的板状工件（14）。

3. 发明申请

WO2011117109A1 LEITUNGSFÜHRUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE ENERGIEFÜHRUNGSKETTE 审中-公开
标题翻译：电缆导引装置，尤其是电缆支持CHAIN
公开(公告)号：WO2011117109A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/053872
申请日：2011-03-15
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , EPPERLEIN, Peter
发明人： EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： F16G13/16 , H02G11/00
CPC分类号： F16G13/16 , H02G3/0475 , H02G11/006
摘要： Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere Energieführungskette, zur Führung von Versorgungsleitungen (4) zwischen relativ zueinander bewegbaren Anschlussstellen der Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere zwischen Anschlusssteiien an relativ zueinander bewegbaren Bauteilen einer maschinellen Bearbeitungsvorrϊchtung, wobei die Leitungsführungseiπrichtung (1) eine Stützummantelung (2) mit veränderbarem Verlauf aufweist, in deren Innerem wenigstens ein Führungskanal für eine Versorgungsieitung (4) vorgesehen ist. Zusätzlich ist wenigstens eine Versorgungsleitung (7) separat, außerhalb der Stützummantelung (2) zur Führung befestigbar, indem an der Stützummantelung (2) mehrere, in Längsrichtung (3) der Stützummantelung (2) aufeinander folgende Halteelemente (6) für eine Versorgungsleitung (7) vorgesehen sind.
摘要翻译：线引导装置（1），尤其是动力传递链条引导供应管线（4）的线导向装置的可相对移动的连接点（1）之间，特别是在一台机器Bearbeitungsvorr？矩形，其中，所述Leitungsführungseiprichtung（1）包括支承外壳的可相对移动的部件Anschlusssteiien之间（2 ）具有可变当然，在其内部的至少一个导向通道用于Versorgungsieitung提供（4）。此外，支承外壳外部的供电线路（7）（2）是至少单独地通过应用到所述支撑壳体导引紧固（2）具有多个在纵向方向（3）的支承壳体（2）的连续的保持元件（6），用于供应管线（7 提供）。

4. 发明申请

WO2009071245A1 LASERBEARBEITUNGSMASCHINE MIT SEGMENTIERTEM STRAHLFÜHRUNGSROHR 审中-公开
标题翻译：激光加工机分段射线管导引
公开(公告)号：WO2009071245A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/EP2008/010109
申请日：2008-11-28
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , HÄCKER, Michael , BUSCH, Marcus , PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter
发明人： HÄCKER, Michael , BUSCH, Marcus , PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： B23K26/10
CPC分类号： B23K26/10 , B23K26/0869 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18
摘要： Eine Laserbearbeitungsmaschine (1) weist zwischen einer Laserstrahlquelle (11) und einem Laserbearbeitungskopf (7) eine Laserstrahlführung (12) mit einem faltbaren Strahlführungsrohr (8) auf. Das Strahlführungsrohr (8) umfasst drei Rohrsegmente (13, 14, 15), die relativ zueinander um Schwenkachsen (17, 19, 21, 23) schwenkbar sind, welche ihrerseits in Querrichtung einer Bewegungsebene des Laserbearbeitungskopfes (7) verlaufen. Zur Vermeidung Undefinierter, insbesondere irregulärer Betriebszustände des Strahlführungsrohres (8) ist eine Vorrichtung (24) vorgesehen, mittels derer der Schwenkwinkel (α) zwischen dem strahlquellenseitigen Rohrsegment (13) und dem mittleren Rohrsegment (14) und/oder der Schwenkwinkel (ß) zwischen dem bearbeitungskopfseitigen Rohrsegment (15) und dem mittleren Rohrsegment (14) in seiner Größe steuerbar ist bzw. sind.
摘要翻译：的激光加工机（1）具有一个激光束源（11）和激光加工头（7）之间具有一可折叠的光束导向管的激光束导向装置（12）（8）。光束引导管（8）包括三个管段（13，14，15），其相对于彼此绕枢轴轴线（17，19，21，23）被枢转地延伸，这又在横向方向上的激光加工头的移动的平面（7）。为了避免不确定，尤其是光束的不规则操作状态的导向管（8）的装置（24）设置，借助该转动角度（A）的光束源侧管段（13）和中间管段（14）和/或之间的枢转角度（SS）之间加工头端管段（15）和中间管段（14）的尺寸可控制的或是。

5. 发明申请

WO2011131539A1 MASCHINELLE ANLAGE ZUM THERMISCHEN BEARBEITEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：计算机系统，适用热处理WORKPIECES
公开(公告)号：WO2011131539A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/055834
申请日：2011-04-13
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , HANDTE ENGINEERING GMBH , PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter , STRÖBEL, Stefan , PFEIFFER, Wolfgang
发明人： PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter , STRÖBEL, Stefan , PFEIFFER, Wolfgang
IPC分类号： B23K26/16 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K26/08
CPC分类号： B23K26/16 , B23K26/0876 , B23K37/0235 , B23K37/0461
摘要： Eine maschinelle Anlage zum thermischen Bearbeiten von Werkstücken, vorzugsweise von Blechtafeln, besitzt einen Arbeitsbereich, welchem ein Werkstück entlang eines Werkstücktransferpfades (8) zugeführt und/oder entnommen werden kann. Außerdem weist die maschinelle Anlage eine Luft-Reinigungsvorrichtung (10) auf, mitteis derer verunreinigte Luft aus dem Arbeitsbereich angesaugt und entlang eines mit einer Partikelabscheideeinrichtung (27) versehenen Strömungspfades befördert wird. Der Strömungspfad verläuft in einer den Werkstücktransferpfad (8) überquerenden Brücke (14).
摘要翻译：一种机器系统用于工件，优选金属板，具有一个工作区，它能够沿着工件交接通路（8）和/或移除被提供给工件的热加工。此外，机械系统的空气清洁装置（10），该吸入Mitteis污染空气从工作区和带Partikelabscheideeinrichtung（27）沿着一个设置在流路被输送。所述流动路径中的工件传送路径（8）横穿桥（14）延伸。

6. 发明授权

EP3145656B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 有权
标题翻译：用于板式工件的两个工件部分的相互分离的装置和方法
公开(公告)号：EP3145656B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP15718905.1
申请日：2015-04-29
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG , J. Schmalz GmbH
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912

7. 发明公开

EP3145656A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 有权
标题翻译：设备和方法的板状工件的两个部件相互分离的
公开(公告)号：EP3145656A1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP15718905.1
申请日：2015-04-29
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG , J. Schmalz GmbH
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912
摘要： A device (16) for separating two workpiece parts, in particular of a metal sheet, from one another comprises a workpiece mounting (17), which defines a mounting plane (18). Arranged on one side of the mounting plane (18) is a lifting-out device (22, 23), arranged on the opposite side of the mounting plane (18) is a counter holder (24, 25). The counter holder (24, 25) can be transferred into a fixing state and into a releasing state. One of the workpiece parts to be separated from one another is provided as a removal part (14), the other as a remaining part (15). For separating the two workpiece parts, the removal part (14), which on the one hand is acted upon by the lifting-out device (22, 23) and on the other hand is supported by the counter holder (24, 25), can be moved by means of the lifting-out device (22, 23) perpendicularly to the mounting plane (18) in relation to the remaining part (15) by a removal movement in a lifting-out direction (48). At least in the releasing state, the counter holder (24, 25) forms a rigid abutment (37) in the lifting-out direction (48) for the removal part (14) acted upon by the lifting-out device (22, 23) in the lifting-out direction (48). The rigid abutment (37) has the effect that the removal part (14) is aligned parallel to the mounting plane (18). A machine-based arrangement comprises not only a processing unit for producing two workpiece parts from a sheet-like workpiece, in particular from a metal sheet, but also a device (16) of the aforementioned type for separating the two workpiece parts produced by means of the processing unit from one another. A method for separating two workpiece parts of a sheet-like workpiece, in particular a metal sheet, from one another is carried out by means of the device (16) described above and is part of a machine-based production process.
摘要翻译：用于分离两个工件部分装置，例如，金属片，彼此被描述，并且包括一个工件安装，布置在工件安装的一侧上的提升装置，和反支架布置在工件安装的相反侧。反保持可以被转移到一个固定状态，并进入释放状态。一个工件部件从彼此是作为一部分去除提供被分离，其他作为剩余部分。用于分离由所述提升装置采取行动，并通过反保持支持的两个工件部分，去除部分，所有，能够通过升降装置的装置移动垂直于由一个除去运动相对于所述安装到剩余部分，至少在释放状态中，反保持在形成用于除去部分所述提升方向的刚性支座。刚性支座具有这样的效果确实去除部分平行于安装。基于机器的系统包括用于产生从片状工件2个的工件部分的处理单元和如上述的分离装置。用于分离的片状工件两个工件部分的方法被执行借助于在所描述的设备，并且可以是基于机器的过程的一部分。

9. 发明申请

WO2022194813A1 DOCKINGSTATION FUER WERKSTUECKTRAEGER IN EINEM FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022194813A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/EP2022/056605
申请日：2022-03-15
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： BAAIJ, Ferdinand , EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren (36) zum Parken von Werkstückträgern (18) in einer Dockingstation (20). Die Dockingstation (20) weist dabei zumindest einen Aufnahmeplatz für die Werkstückträger (18) auf. Vorzugsweise ist die Dockingstation (20) modular um zumindest einen weiteren Aufnahmeplatz erweiterbar. Die Dockingstation (20) weist einen mit einem manufacturing execution system (MES) (14) verbundenen Positionssensor (24) auf, der dazu ausgebildet ist, dem MES (14) die korrekte Parkposition des Werkstückträgers (18) im Aufnahmeplatz zu melden. Das MES (14) kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (16) aufgrund dieser Buchung zu veranlassen und zu steuern.

10. 发明申请

WO2018115075A2 VERFAHREN ZUR KENNZEICHNUNG VON WERKSTÜCKEN, ZUGEHÖRIGE PRODUKTIONSSTATION UND ZUGEHÖRIGES AUFRÜSTVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115075A2
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083732
申请日：2017-12-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： EPPERLEIN, Peter
摘要： Ein Verfahren zur Kennzeichnung von Werkstücken (20, 20a-20e), wobei eine Produktionsmaschine (2) eine Vielzahl von Werkstücken (20, 20a- 20e) produziert und die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) sortiert auf mehrere Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verteilt werden, wobei die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) mit einer Automatisierungsvorrichtung (13) zu den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verbracht werden, und wobei auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e) angeordnet werden, die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die von einer Bereitstellungsvorrichtung (23) bereitgestellten Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e), die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, vom Ort einer Bereitstellungsvorrichtung (23) an eine Übergabezone (27) im Arbeitsbereich (29) der Automatisierungsvorrichtung (13) verbracht werden, und dass die Automatisierungsvorrichtung (13) ein jeweiliges bereitgestelltes Kennzeichnungselement (24, 24a-24e) von der Übergabezone (27) zur zugehörigen Werkstücksammeleinheit (17a-17e) verbringt. Der Erfindung ermöglicht es, auf einfache und kostengünstige Weise Werkstücke zu kennzeichnen.

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