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1. 发明申请

WO2022194813A1 DOCKINGSTATION FUER WERKSTUECKTRAEGER IN EINEM FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022194813A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/EP2022/056605
申请日：2022-03-15
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： BAAIJ, Ferdinand , EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren (36) zum Parken von Werkstückträgern (18) in einer Dockingstation (20). Die Dockingstation (20) weist dabei zumindest einen Aufnahmeplatz für die Werkstückträger (18) auf. Vorzugsweise ist die Dockingstation (20) modular um zumindest einen weiteren Aufnahmeplatz erweiterbar. Die Dockingstation (20) weist einen mit einem manufacturing execution system (MES) (14) verbundenen Positionssensor (24) auf, der dazu ausgebildet ist, dem MES (14) die korrekte Parkposition des Werkstückträgers (18) im Aufnahmeplatz zu melden. Das MES (14) kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (16) aufgrund dieser Buchung zu veranlassen und zu steuern.

2. 发明申请

WO2018115075A2 VERFAHREN ZUR KENNZEICHNUNG VON WERKSTÜCKEN, ZUGEHÖRIGE PRODUKTIONSSTATION UND ZUGEHÖRIGES AUFRÜSTVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115075A2
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083732
申请日：2017-12-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： EPPERLEIN, Peter
摘要： Ein Verfahren zur Kennzeichnung von Werkstücken (20, 20a-20e), wobei eine Produktionsmaschine (2) eine Vielzahl von Werkstücken (20, 20a- 20e) produziert und die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) sortiert auf mehrere Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verteilt werden, wobei die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) mit einer Automatisierungsvorrichtung (13) zu den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verbracht werden, und wobei auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e) angeordnet werden, die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die von einer Bereitstellungsvorrichtung (23) bereitgestellten Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e), die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, vom Ort einer Bereitstellungsvorrichtung (23) an eine Übergabezone (27) im Arbeitsbereich (29) der Automatisierungsvorrichtung (13) verbracht werden, und dass die Automatisierungsvorrichtung (13) ein jeweiliges bereitgestelltes Kennzeichnungselement (24, 24a-24e) von der Übergabezone (27) zur zugehörigen Werkstücksammeleinheit (17a-17e) verbringt. Der Erfindung ermöglicht es, auf einfache und kostengünstige Weise Werkstücke zu kennzeichnen.

3. 发明申请

WO2015091347A1 MASCHINE ZUM TRENNENDEN BEARBEITEN VON PLATTENFÖRMIGEN WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：机，用于切割END编辑板形状的工件
公开(公告)号：WO2015091347A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/077741
申请日：2014-12-15
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： SCHMAUDER, Frank , OCKENFUSS, Simon , EPPERLEIN, Peter , DEISS, Magnus , WOLF, Dennis , KRAMPFERT, Johannes
IPC分类号： B23K10/00 , B23K26/38 , B23K37/02 , B23K37/04 , B62D7/20 , B23K26/08
CPC分类号： B23K37/0235 , B23K10/00 , B23K26/083 , B23K26/0869 , B23K26/0876 , B23K26/16 , B23K26/38 , B23K37/0288 , B23K37/0408 , B26F3/004 , B26F3/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks (2) mittels eines Bearbeitungsstrahls (3), mit: einer ersten Bewegungseinrichtung (7) zur Bewegung des Werkstücks (2) in einer ersten Richtung (X), einer zweiten Bewegungseinrichtung (11) zur Bewegung eines den Bearbeitungsstrahl (3) auf das Werkstück (2) ausrichtenden Bearbeitungskopfs (9) in einer zweiten, zur ersten senkrechten Richtung (Y), sowie zwei Werkstückauflageflächen (4, 5) zur Auflage des Werkstücks (2), zwischen denen ein sich entlang der zweiten Richtung (Y) erstreckender Spalt (6) gebildet ist. Innerhalb des Spalts (6) sind mindestens zwei in der zweiten Richtung (Y) unabhängig voneinander verfahrbare Unterstützungsschlitten (13a, 13b) angeordnet, die jeweils eine Auflagefläche (14a, 14b) zur Unterstützung von beim trennenden Bearbeiten geschnittenen Werkstückteilen (18) aufweisen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum trennenden Bearbeiten von Werkstücken (2) mittels einer solchen Maschine, umfassend: Positionieren von mindestens zwei der Unterstützungsschlitten (13a, 13b) unter einem beim trennenden Bearbeiten freizuschneidenden Werkstückteil (18).
摘要翻译：本发明涉及一种机器（1），用于分离由加工光束（3）的装置加工的板状工件（2），包括：第一移动装置（7），用于移动该工件（2）在第一方向（X），第二移动装置（11），用于加工光束（3）的运动对准到所述工件（2）的加工头（9）在第二，垂直于所述第一方向（Y）和两个工件支撑面（4，5），用于支承工件（2），其之间的沿着延伸的第二方向（Y）的间隙（6）形成。内的间隙（6）具有至少两个在第二方向（Y）独立地移动支撑滑架（13A，13B）布置，每个具有一个轴承表面（14A，14B）具有支持分离编辑工件部分（18）时切断。本发明还涉及一种方法，用于通过这样一台机器的手段分离的工件（2）的加工，包括：将编辑工件部分（18），当freizuschneidenden下的至少两个所述支承滑板（13A，13B）中的定位。

4. 发明申请

WO2016169891A1 WERKZEUGMASCHINE MIT EINER WERKSTÜCKAUFLAGE UND VERFAHREN ZUM BE- UND ENTLADEN EINER WERKSTÜCKAUFLAGE EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：随着对装货和卸货工作PAD机床的一块板和方法机床
公开(公告)号：WO2016169891A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/EP2016/058550
申请日：2016-04-18
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： DEISS, Magnus , EPPERLEIN, Peter , PROKOP, Heinz-Jürgen , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23K37/0235 , B23K37/0408 , B23K37/047 , B23Q7/04 , B23Q2240/002
摘要： Eine Werkzeugmaschine (1) zum Bearbeiten von vorzugsweise plattenartigen Werkstücken weist eine Werkstückauflage mit einem beladeseitigen Auflagenteil (9) und einem weiteren Auflagenteil (10) auf. Der weitere Auflagenteil (10) ist relativ zu dem beladeseitigen Auflagenteil (9) in einen Beladebereich (2) und in einen gegenüber dem Beladebereich (2) in horizontaler Richtung versetzten Entladebereich (3) der Werkzeugmaschine (1) bewegbar. Ist der beladeseitige Auflagenteil (9) auf einem Ausweichniveau angeordnet, so ist der weitere Auflagenteil (10) in dem Beladebereich (2) in eine Übernahmeposition unter oder über dem beladeseitigen Auflagenteil (9) bewegbar. In der Übernahmeposition ist der weitere Auflagenteil (10) mit einem zu bearbeitenden Werkstück (14) beladbar. Der mit dem zu bearbeitenden Werkstück (14) beladene weitere Auflagenteil (10) ist aus der Übernahmeposition in den Entladebereich (3) bewegbar und dort auf einem Beladeniveau anordenbar. Auf dem Beladeniveau fluchtet der weitere Auflagenteil (10) mit dem auf einem Beladeniveau angeordneten beladeseitigen Auflagenteil (9) derart, dass das zu bearbeitende Werkstück (14) mittels einer Werkstück-Bewegungsvorrichtung (19) mit einer horizontalen Werkstückbewegung über den weiteren Auflagenteil (10) und den beladeseitigen Auflagenteil (9) bewegbar ist. Nach der Werkstückbearbeitung lagert der weitere Auflagenteil (10) ein bei der Werkstückbearbeitung erzeugtes Bearbeitungsprodukt (18). Bei auf dem Ausweichniveau angeordnetem beladeseitigen Auflagenteil (9) ist der weitere Auflagenteil (10) nach der Werkstückbearbeitung mit einer Entladebewegung aus einer Entlade-Ausgangsposition in dem Entladebereich (3) in die Übernahmeposition in dem Beladebereich (2) bewegbar. Bei der Entladebewegung bewegt sich der weitere Auflagenteil (10) relativ zu dem in dem Entladebereich (3) verbleibenden Bearbeitungsprodukt (18), das infolgedessen entladen wird. Ein Verfahren zum Be- und Entladen einer Werkstückauflage einer Werkzeugmaschine (1) umfasst die vorstehenden Verfahrensschritte.
摘要翻译：一种机床（1），用于优选板状工件的加工具有装载侧垫部分上的工件支撑（9）和另一支撑部分（10）。所述另外的支撑构件（10）相对于所述装载侧垫部分（9）在装载区（2）和在水平方向上卸载区域的机床的（3）（1）移动的相对于所述装载区域（2）的偏移量。如果布置在回退级别装载侧支撑构件（9），在加载区（2）的另外的轴承部分（10）是可移动的，以低于或装载侧支撑构件上方的转印位置（9）。在接管位置，另一支承部分（10）与工件待加工（14）可以被加载。与工件的一个待加工（14）还承载部分（10）加载的是可移动的并且可以存在于卸载区被布置在从Beladeniveau接管位置（3）。在Beladeniveau进一步轴承部（10）与布置在Beladeniveau装载侧支撑构件上对准（9），使得所述待加工工件（14）通过与所述工件的所述另外的轴承部的水平移动的工件移动装置（19）的装置（10）和装载侧支撑构件（9）是可移动的。工件的加工后，将进一步支撑部分（10）在所产生的加工产品（18）支撑工件的处理。工件加工的另外的轴承部分（10）与从开始在卸载区（3）是在所述装载区域内的转印位置（2）是可移动的位置上的放电的卸载周期（9）当布置在所述备用水平装载侧轴承部。在卸载循环，这是进一步支撑部（10），其余的处理的产物（18）因此相对移动在放电区域（3）的排出。一种用于装载和卸载工件支承的机床（1）的方法，包括上述方法步骤。

5. 发明申请

WO2015176931A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：设备和方法的板状工件的两个部件相互分离的
公开(公告)号：WO2015176931A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/059314
申请日：2015-04-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , J. SCHMALZ GMBH , PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912
摘要： Eine Vorrichtung (16) zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile, insbesondere eines Blechs, umfasst eine Werkstücklagerung (17), die eine Lagerungsebene (18) definiert. An der einen Seite der Lagerungsebene (18) ist eine Aushebevorrichtung (22, 23), an der gegenüberliegenden Seite der Lagerungsebene (18) ein Gegenhalter (24, 25) angeordnet. Der Gegenhalter (24, 25) ist in einen Fixierungszustand und in einen Freigabezustand überführbar. Eines der voneinander zu trennenden Werkstückteile ist als Entnahmeteil (14), das andere als Restteil (15) vorgesehen. Zum Trennen der beiden Werkstückteile ist das einerseits durch die Aushebevorrichtung (22, 23) beaufschlagte und andererseits durch den Gegenhalter (24, 25) abgestützte Entnahmeteil (14) mittels der Aushebevorrichtung (22, 23) senkrecht zu der Lagerungsebene (18) relativ zu dem Restteil (15) mit einer Entnahmebewegung in einer Ausheberichtung (48) bewegbar. Wenigstens im Freigabezustand bildet der Gegenhalter (24, 25) für das von der Aushebevorrichtung (22, 23) in der Ausheberichtung (48) beaufschlagte Entnahmeteil (14) eine in der Ausheberichtung (48) starre Anlage (37). Durch die starre Anlage (37) wird das Entnahmeteil (14) parallel zu der Lagerungsebene (18) ausgerichtet. Eine maschinelle Anordnung umfasst neben einer Bearbeitungseinheit zum Erzeugen zweier Werkstückteile aus einem plattenartigen Werkstück, insbesondere aus einem Blech, eine Vorrichtung (16) der vorstehenden Art zum gegenseitigen Trennen der beiden mittels der Bearbeitungseinheit erzeugten Werkstückteile. Ein Verfahren zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile eines plattenartigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, wird mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung (16) durchgeführt und ist Teil eines maschinellen Fertigungsverfahrens.
摘要翻译：对于两个工件部分相互分离，特别是片材，包括一工件支撑（17），其限定支撑平面（18）的装置（16）。上支承平面（18）的一侧上对轴承面（18），计数器保持器（24，25）的相对侧上的提升装置（22，23）。反保持（24，25）可移动到一个固定状态，并在使能状态。一个彼此的待分离工件部分被设置为去除部（14），另一个作为残余部分（15）。由提升装置（22，23）上，一方面分开的两个工件部分上另一方面采取行动由计数器保持器（24，25）支撑取出部（14）由所述提升装置（22，23）的装置在垂直于支撑平面（18）相对于所述其余部分（15）可相在Ausheberichtung撤出运动（48）。至少在释放状态由计数器保持器（24，25），用于在Ausheberichtung（48）的提升装置（22，23）形成在在Ausheberichtung取出部（14）（48）的刚性系统（37）加载。由于刚性系统（37），去除部分（14）以支承平面平行（18）的对准。一种机械装置另外包括一个处理单元，用于从一个板状工件在上述类型的两个工件部分，尤其是板，装置（16），用于由所述处理单元生成的两个工件部分的相互分离。一种用于板状工件两个工件部分，尤其是金属片材由上述装置（16）来进行的相互分离的方法，是一种自动化生产方法的一部分。

6. 发明申请

WO2011117109A1 LEITUNGSFÜHRUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE ENERGIEFÜHRUNGSKETTE 审中-公开
标题翻译：电缆导引装置，尤其是电缆支持CHAIN
公开(公告)号：WO2011117109A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/053872
申请日：2011-03-15
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , EPPERLEIN, Peter
发明人： EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： F16G13/16 , H02G11/00
CPC分类号： F16G13/16 , H02G3/0475 , H02G11/006
摘要： Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere Energieführungskette, zur Führung von Versorgungsleitungen (4) zwischen relativ zueinander bewegbaren Anschlussstellen der Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere zwischen Anschlusssteiien an relativ zueinander bewegbaren Bauteilen einer maschinellen Bearbeitungsvorrϊchtung, wobei die Leitungsführungseiπrichtung (1) eine Stützummantelung (2) mit veränderbarem Verlauf aufweist, in deren Innerem wenigstens ein Führungskanal für eine Versorgungsieitung (4) vorgesehen ist. Zusätzlich ist wenigstens eine Versorgungsleitung (7) separat, außerhalb der Stützummantelung (2) zur Führung befestigbar, indem an der Stützummantelung (2) mehrere, in Längsrichtung (3) der Stützummantelung (2) aufeinander folgende Halteelemente (6) für eine Versorgungsleitung (7) vorgesehen sind.
摘要翻译：线引导装置（1），尤其是动力传递链条引导供应管线（4）的线导向装置的可相对移动的连接点（1）之间，特别是在一台机器Bearbeitungsvorr？矩形，其中，所述Leitungsführungseiprichtung（1）包括支承外壳的可相对移动的部件Anschlusssteiien之间（2 ）具有可变当然，在其内部的至少一个导向通道用于Versorgungsieitung提供（4）。此外，支承外壳外部的供电线路（7）（2）是至少单独地通过应用到所述支撑壳体导引紧固（2）具有多个在纵向方向（3）的支承壳体（2）的连续的保持元件（6），用于供应管线（7 提供）。

7. 发明申请

WO2018115075A3 VERFAHREN ZUR KENNZEICHNUNG VON WERKSTÜCKEN, ZUGEHÖRIGE PRODUKTIONSSTATION UND ZUGEHÖRIGES AUFRÜSTVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115075A3
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083732
申请日：2017-12-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： G05B19/12 , G05B19/418 , B23K26/38
摘要： Ein Verfahren zur Kennzeichnung von Werkstücken (20, 20a-20e), wobei eine Produktionsmaschine (2) eine Vielzahl von Werkstücken (20, 20a- 20e) produziert und die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) sortiert auf mehrere Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verteilt werden, wobei die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) mit einer Automatisierungsvorrichtung (13) zu den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verbracht werden, und wobei auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e) angeordnet werden, die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die von einer Bereitstellungsvorrichtung (23) bereitgestellten Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e), die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, vom Ort einer Bereitstellungsvorrichtung (23) an eine Übergabezone (27) im Arbeitsbereich (29) der Automatisierungsvorrichtung (13) verbracht werden, und dass die Automatisierungsvorrichtung (13) ein jeweiliges bereitgestelltes Kennzeichnungselement (24, 24a-24e) von der Übergabezone (27) zur zugehörigen Werkstücksammeleinheit (17a-17e) verbringt. Der Erfindung ermöglicht es, auf einfache und kostengünstige Weise Werkstücke zu kennzeichnen.

8. 发明申请

WO2017211611A1 BE- UND ENTLADEVORRICHTUNG FÜR EINE MASCHINE, MASCHINE ZUM BEARBEITEN VON PLATTENFÖRMIGEN WERKSTÜCKEN SOWIE WERKSTÜCKAUFLAGE FÜR EINE SOLCHE MASCHINE UND VERFAHREN ZUM BE- UND ENTLADEN EINER SOLCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：存储操作一台机器，机器的装货，卸货这样的机器加工板形工件和工作支持这样的机器和方法
公开(公告)号：WO2017211611A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/062928
申请日：2017-05-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , J. SCHMALZ GMBH
发明人： DEISS, Magnus , EPPERLEIN, Peter , SCHMAUDER, Frank , GÄCKLE, Fabian , OTTNAD, Jens , PROKOP, Heinz-Jürgen , STRÖBEL, Stefan , DUNKMANN, Walter , EISELE, Thomas , HÖHN, Rainer , PLAUELN, Dirk , REINISCH, Hermann
IPC分类号： B21D28/00 , B21D43/02 , B21D43/18 , B23K37/04 , B23Q7/04
CPC分类号： B21D43/027 , B21D28/00 , B21D43/18 , B23K37/0408 , B23Q7/04 , B23Q2240/002
摘要： Die Erfindung betrifft eine Be- und Entladevorrichtung für eine Maschine, Maschine zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken sowie Werkstückauflage für eine solche Maschine und Verfahren zum Be- und Entladen einer solchen Maschine, mit einem Be- und Entlademodul (31), wobei das Be- und Entlademodul (31) eine vertikal nach oben ausgerichtete Aushebevorrichtung (37) zum Anheben eines freigetrennten Werkstückteils (70) aufweist und eine vertikal nach unten ausgerichtete Greifvorrichtung (38) zum Halten von einem unbearbeiteten, plattenförmigen Werkstück (14) aufweist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航中使用的装载和卸载装置R A机加工板和ouml;形工件导航用途CKEN和工件导航用途ckauflage˚F导航使用R，使得机器和方法，用于装载和卸载具有ckteils（70）和一个垂直向下指向的夹紧装置（具有装卸模块（31），其特征在于，装载和卸载模块（31）具有垂直向上指向的提升装置（37这样的机器）用于提升一个自由单独的工件导航用途 38），用于夹持未加工的板状工件（14）。

9. 发明申请

WO2009071245A1 LASERBEARBEITUNGSMASCHINE MIT SEGMENTIERTEM STRAHLFÜHRUNGSROHR 审中-公开
标题翻译：激光加工机分段射线管导引
公开(公告)号：WO2009071245A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/EP2008/010109
申请日：2008-11-28
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , HÄCKER, Michael , BUSCH, Marcus , PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter
发明人： HÄCKER, Michael , BUSCH, Marcus , PETERA, Martin , EPPERLEIN, Peter
IPC分类号： B23K26/10
CPC分类号： B23K26/10 , B23K26/0869 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18
摘要： Eine Laserbearbeitungsmaschine (1) weist zwischen einer Laserstrahlquelle (11) und einem Laserbearbeitungskopf (7) eine Laserstrahlführung (12) mit einem faltbaren Strahlführungsrohr (8) auf. Das Strahlführungsrohr (8) umfasst drei Rohrsegmente (13, 14, 15), die relativ zueinander um Schwenkachsen (17, 19, 21, 23) schwenkbar sind, welche ihrerseits in Querrichtung einer Bewegungsebene des Laserbearbeitungskopfes (7) verlaufen. Zur Vermeidung Undefinierter, insbesondere irregulärer Betriebszustände des Strahlführungsrohres (8) ist eine Vorrichtung (24) vorgesehen, mittels derer der Schwenkwinkel (α) zwischen dem strahlquellenseitigen Rohrsegment (13) und dem mittleren Rohrsegment (14) und/oder der Schwenkwinkel (ß) zwischen dem bearbeitungskopfseitigen Rohrsegment (15) und dem mittleren Rohrsegment (14) in seiner Größe steuerbar ist bzw. sind.
摘要翻译：的激光加工机（1）具有一个激光束源（11）和激光加工头（7）之间具有一可折叠的光束导向管的激光束导向装置（12）（8）。光束引导管（8）包括三个管段（13，14，15），其相对于彼此绕枢轴轴线（17，19，21，23）被枢转地延伸，这又在横向方向上的激光加工头的移动的平面（7）。为了避免不确定，尤其是光束的不规则操作状态的导向管（8）的装置（24）设置，借助该转动角度（A）的光束源侧管段（13）和中间管段（14）和/或之间的枢转角度（SS）之间加工头端管段（15）和中间管段（14）的尺寸可控制的或是。

10. 发明申请

WO2022179927A1 OPTIKBASIERTE KORREKTUR DER POSITION EINER MOBILEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022179927A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/EP2022/053912
申请日：2022-02-17
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： EPPERLEIN, Peter , BAAIJ, Ferdinand
IPC分类号： G01S5/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur präzisen Lokalisierung einer Mobileinheit (28a) und zur Navigation einer Sensoreinheit (18) relativ zur Mobileinheit (28a). Das Verfahren beinhaltet die Grob-Navigation der Sensoreinheit (18) zu der Mobileinheit (28a) durch ein MES (22). Das MES (22) kann die dazu nötigen Grob-Positionsdaten von einer Verbuchung und/oder einem Ortungssystem (24) erhalten. Die Mobileinheit (28a) weist einen ersten Sender (34) auf, der dazu ausgebildet ist, ein kodiertes Signal (32) zu senden. Dieses kodierte Signal (32) wird von einem Sensor (30) der Sensoreinheit (18) empfangen. Anhand des kodierten Signals (32) wird die Mobileinheit (28a) identifiziert und ihre Signal-Positionsdaten ermittelt. Das MES (22) kann dazu ausgebildet sein, die Sensoreinheit (18) anhand der präzisen Signal-Positionsdaten weiter zu navigieren. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (10) zur entsprechenden Navigation einer Sensoreinheit (18).

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