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1. 发明申请

WO2015176931A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：设备和方法的板状工件的两个部件相互分离的
公开(公告)号：WO2015176931A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/059314
申请日：2015-04-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , J. SCHMALZ GMBH , PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912
摘要： Eine Vorrichtung (16) zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile, insbesondere eines Blechs, umfasst eine Werkstücklagerung (17), die eine Lagerungsebene (18) definiert. An der einen Seite der Lagerungsebene (18) ist eine Aushebevorrichtung (22, 23), an der gegenüberliegenden Seite der Lagerungsebene (18) ein Gegenhalter (24, 25) angeordnet. Der Gegenhalter (24, 25) ist in einen Fixierungszustand und in einen Freigabezustand überführbar. Eines der voneinander zu trennenden Werkstückteile ist als Entnahmeteil (14), das andere als Restteil (15) vorgesehen. Zum Trennen der beiden Werkstückteile ist das einerseits durch die Aushebevorrichtung (22, 23) beaufschlagte und andererseits durch den Gegenhalter (24, 25) abgestützte Entnahmeteil (14) mittels der Aushebevorrichtung (22, 23) senkrecht zu der Lagerungsebene (18) relativ zu dem Restteil (15) mit einer Entnahmebewegung in einer Ausheberichtung (48) bewegbar. Wenigstens im Freigabezustand bildet der Gegenhalter (24, 25) für das von der Aushebevorrichtung (22, 23) in der Ausheberichtung (48) beaufschlagte Entnahmeteil (14) eine in der Ausheberichtung (48) starre Anlage (37). Durch die starre Anlage (37) wird das Entnahmeteil (14) parallel zu der Lagerungsebene (18) ausgerichtet. Eine maschinelle Anordnung umfasst neben einer Bearbeitungseinheit zum Erzeugen zweier Werkstückteile aus einem plattenartigen Werkstück, insbesondere aus einem Blech, eine Vorrichtung (16) der vorstehenden Art zum gegenseitigen Trennen der beiden mittels der Bearbeitungseinheit erzeugten Werkstückteile. Ein Verfahren zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile eines plattenartigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, wird mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung (16) durchgeführt und ist Teil eines maschinellen Fertigungsverfahrens.
摘要翻译：对于两个工件部分相互分离，特别是片材，包括一工件支撑（17），其限定支撑平面（18）的装置（16）。上支承平面（18）的一侧上对轴承面（18），计数器保持器（24，25）的相对侧上的提升装置（22，23）。反保持（24，25）可移动到一个固定状态，并在使能状态。一个彼此的待分离工件部分被设置为去除部（14），另一个作为残余部分（15）。由提升装置（22，23）上，一方面分开的两个工件部分上另一方面采取行动由计数器保持器（24，25）支撑取出部（14）由所述提升装置（22，23）的装置在垂直于支撑平面（18）相对于所述其余部分（15）可相在Ausheberichtung撤出运动（48）。至少在释放状态由计数器保持器（24，25），用于在Ausheberichtung（48）的提升装置（22，23）形成在在Ausheberichtung取出部（14）（48）的刚性系统（37）加载。由于刚性系统（37），去除部分（14）以支承平面平行（18）的对准。一种机械装置另外包括一个处理单元，用于从一个板状工件在上述类型的两个工件部分，尤其是板，装置（16），用于由所述处理单元生成的两个工件部分的相互分离。一种用于板状工件两个工件部分，尤其是金属片材由上述装置（16）来进行的相互分离的方法，是一种自动化生产方法的一部分。

2. 发明申请

WO2006024347A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER UNTERDRUCKHANDHABUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作真空搬运设备
公开(公告)号：WO2006024347A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/008011
申请日：2005-07-22
申请人： J. SCHMALZ GMBH , DUNKMANN, Walter , SCHMIERER, Gernot
发明人： DUNKMANN, Walter , SCHMIERER, Gernot
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/917 , B65G2201/022 , Y10S294/907
摘要： Die Erfindung betrifft ein verfahren zum Betreiben einer von einer an eine Maschinensteuerung (10) anschließbaren programmierbaren Steuerung (38) angesteuerten Unterdruckhandhabungseinrichtung mit mindestens einem Unterdruckerzeuger (28) und mit mehreren am Unterdruckerzeuger angeschlossenen Greifermodulen (20), welche jeweils mit einem ersten Drucksensor (46) und einem Steuerventil (44) für den Unterdruck im Greifermodul ausgestattet und an die programmierbare Steuerung angeschlossen sind, wobei in einem ersten Schaltzustand (vacuum on) der programmierbaren Steuerung das Steuerventil im Greifermodul geschlossen und mittels eines zweiten Drucksensors (78) im Unterdruckerzeuger der Unterdruck bis zum Steuerventil (44) erfasst wird.
摘要翻译：与至少一个真空发生器（28）和具有多个连接到所述真空发生器夹持器模块（20）的装置的本发明涉及一种方法，用于从一个操作地连接到一个机器控制器（10）的可编程控制器（38）驱动的真空处理装置，该装置（在每种情况下与第一压力传感器46 是），并配备用于夹持器模块中的负压，并连接到在所述可编程控制器的第一开关状态的可编程控制器，其特征在于，（在真空中）的控制阀（44）关闭所述夹持器模块中的控制阀，以及（通过在真空的真空发生器的第二压力传感器78）的装置通过控制阀（44）来检测。

3. 发明申请

WO2012136598A1 VORRICHTUNG ZUM SPANNEN, GREIFEN UND/ODER MANIPULIEREN VON GEGENSTÄNDEN MITTELS UNTERDRUCK 审中-公开
标题翻译： DEVICE拧紧，访问和/或操作对象通过真空
公开(公告)号：WO2012136598A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/055868
申请日：2012-03-30
申请人： J. SCHMALZ GMBH , DUNKMANN, Walter , KUOLT, Harald , SCHMALZ, Kurt
发明人： DUNKMANN, Walter , KUOLT, Harald , SCHMALZ, Kurt
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0625 , F04B45/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen, Greifen und/oder Manipulieren von Gegenständen mittels Unterdruck, mit wenigstens einem elektrisch betriebenen Vakuumerzeuger, wenigstens einem Ventil und wenigstens einem Vakuum- oder Druckschalter sowie einer Schnittstelle zu einem Sauger oder einem Saugkasten, wobei der wenigstens eine elektrisch betriebenen Vakuumerzeuger durch die Steuersignale des wenigstens einen Vakuum- oder Druckschalters regelbar und/oder schaltbar ist, und durch diese Steuersignale das wenigstens eine Ventil derart betätigbar ist, dass durch Reversierung des elektrisch betriebenen Vakuumerzeugers, durch Belüftung gegen Atmosphäre, durch Druckluft eines weiteren Drucklufterzeugers, durch Zuschaltung einer zentralen Druckluftversorgung, und/oder durch Zuschaltung eines Druckspeichers, der sich im System befindet, der Unterdruck durch Abblasen abgebaut wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于夹紧，夹紧和/或通过真空的装置的对象操作的装置，具有至少一个电驱动的真空发生器，至少一个阀和至少一个真空或压力开关和一个吸杯或吸水箱的接口，所述至少一个电操作真空发生器，所述至少一个阀可操作用于通过所述至少一个真空或压力的控制信号进行切换控制的和/或可切换的，并且这些控制信号，即，通过由另外的压缩空气发生器的压缩空气反转由对大气通风的电动真空发生器是通过连接一中央压缩空气供应，和/或通过连接蓄压器，它位于在系统中，通过排空负压降低。

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