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1. 发明申请

WO2009000356A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES BERÜHRPUNKTS EINES LASERSTRAHLS AN EINER KANTE EINES KÖRPERS UND LASERBEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定接触点的激光束于身体激光加工机的边缘
公开(公告)号：WO2009000356A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/003297
申请日：2008-04-24
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , WEICK, Jürgen-Michael , MILICH, Andreas , RITTER, Ulrich
发明人： WEICK, Jürgen-Michael , MILICH, Andreas , RITTER, Ulrich
IPC分类号： B23K26/04
CPC分类号： B23K26/04 , B23K26/042 , B23K26/043 , B23K26/0876 , G01H9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Berührpunktes eines fokussierten, gepulsten Laserstrahls (3) an einer Kante (20) eines Körpers (12), die bevorzugt an einer Öffnung (14) des Körpers (12) gebildet ist, umfassend die Schritte: a) Bewegen des Laserstrahls (3) relativ zur Kante (20) in zumindest einer Raumrichtung (X) bevorzugt rechtwinklig zur Laserstrahlachse (15), bis der Laserstrahl (3) die Kante (20) überstreicht, b) Messen von beim Bewegen des Laserstrahls (3) durch den Laserstrahl (3) photoakustisch erzeugten akustischen Schwingungen, und c) Ermitteln des Berührpunktes des Laserstrahls (3) an der Kante (20) durch Auswerten der gemessenen akustischen Schwingungen. Überstreicht der Laserstrahl (3) die Öffnung (14) in einer ersten Raumrichtung (X) vollständig, können zwei gegenüberliegende Berührpunkte des Laserstrahls (3) an der Kante (20) der Öffnung (14) ermittelt und daraus eine Sollposition des Laserstrahls (3) in der Öffnung (14) bestimmt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Laserbearbeitungsmaschine mit einer Laserbearbeitungsdüse (12) an einem Laserbearbeitungskopf, an der das oben beschriebene Verfahren durchgeführt werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在主体（12），其在所述主体（12）的开口（14）是优选的一个边缘（20）检测的聚焦脉冲激光束（3）的触摸点形成的方法，包括以下步骤：a ）的激光束（3）的相对移动，以在至少一个空间方向（X）的边缘（20）优选为垂直于激光束轴（15），直至所述激光束（3）越过边缘（20），b）将移动激光束期间测量（ 3）通过激光束（3）的声振荡photoacoustically产生，以及c）通过评估所测得的声振动确定所述边缘（20）的激光束（3）的触摸点。扫的激光束（3）在第一空间方向的开口（14）（X）完全，在开口（14）的边缘（20）的激光束（3）的接触的两个相对的点可被确定，并且从激光束的目标位置（3）在开口（14）来确定。本发明还涉及一种激光加工机的激光加工喷嘴（12）向可进行上述方法的激光加工头。

2. 发明申请

WO2006136192A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER FOKUSLAGE EINES LASERSTRAHLS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定激光束的焦点位置
公开(公告)号：WO2006136192A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/EP2005/006805
申请日：2005-06-23
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , SCHOLICH-TESSMANN, Wolfgang , MILICH, Andreas
发明人： SCHOLICH-TESSMANN, Wolfgang , MILICH, Andreas
IPC分类号： B23K26/04
CPC分类号： B23K26/04
摘要： Bei einem Verfahren zur Bestimmung der für einen Werkstückbearbeitungsprozess geeigneten Fokuslage eines Laserstrahls (2,2') einer Laseranlage (1), insbesondere einer Laserschneidanlage, bei dem zumindest zwei unterschiedliche Fokuslagen eingestellt werden, wird für unterschiedliche Fokuslagen des Laserstrahls (2, 2') bestimmt, ob und/oder unter welchen Umständen zumindest der Randbereich (11) des Laserstrahls (2, 2') in Kontakt mit einem Werkstück (7, 25) kommt. Dadurch kann die geeignete Fokuslage automatisiert ermittelt werden.
摘要翻译：在用于确定适合于激光束（2,2“）的工件加工过程焦点位置的一种方法的激光设备（1），特别是激光切割机，其中，两个不同的焦点位置可以被设置，至少是用于激光束的不同焦点位置（2，2”）确定是否和/或正下方，与工件（7，25）来接触的激光束（2，2“）中的至少什么情况下所述外围区域（11）。因此，适当的聚焦位置可以是自动确定的。

3. 发明申请

WO2021260156A1 LASERBEARBEITUNGSKOPF MIT ÜBERWACHTER SCHWENKEINHEIT ZUM WECHSELN VON KOLLIMATIONSLINSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021260156A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/EP2021/067435
申请日：2021-06-24
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： HUBER, Alexander , MILICH, Andreas , PAUL, Axel , PFLUEGER, Sven , VEES, Dominik
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/70 , B23K26/0648 , B23K26/0665 , B23K26/707
摘要： Ein Laserbearbeitungskopf (30), umfassend - ein Strahlführungsgehäuse (111) für einen sich entlang einer Strahlachse (LA) ausbreitenden Laserstrahl (5), - eine Schwenkeinheit (112), umfassend eine Schwenkwelle (41) und einen Schwenkrahmen (6), der starr an der Schwenkwelle (41) befestigt ist und der im Strahlführungsgehäuse (111) angeordnet ist, - einen Einstellmechanismus (34), mit dem die Schwenkeinheit (112) gegenüber dem Strahlführungsgehäuse (111) um die Schwenkwelle (41) gedreht werden kann, - wenigstens zwei Kollimationslinsen (2, 9), die am Schwenkrahmen (6) befestigt sind, und die durch Drehen der Schwenkeinheit (112) wahlweise in die Strahlachse (LA) des Laserstrahls (5) gebracht werden können, - und wenigstens eine Fokussierlinse (102) in der Strahlachse (LA) des Laser- Strahls (5), ist dadurch gekennzeichnet, dass der Laserbearbeitungskopf (30) eine Überwachungseinrichtung (106) aufweist, mit der eine Temperatur der Schwenkeinheit (112) messbar ist. Die Erfindung stellt einen Laserbearbeitungskopf bereit, mit dem insbesondere bei hoher Laserleistung mögliche Ungenauigkeiten in der Laserbearbeitung oder eine mögliche Lebensdauerverkürzung oder Beschädigung des Laserbearbeitungskopfs frühzeitig erkannt und gegebenenfalls verhindert werden können.

4. 发明申请

WO2015128353A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN BESTIMMEN EINES ABSTANDES 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定远距光
公开(公告)号：WO2015128353A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/EP2015/053894
申请日：2015-02-25
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： MILICH, Andreas , REGAARD, Boris
IPC分类号： G01B11/02 , B23K26/03 , G01B11/06
CPC分类号： G01B11/026 , B23K26/032 , G01B11/028 , G01B11/0608
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Bestimmen eines Abstandes (A) zwischen einer an einer Vorrichtung (1) gebildeten Öffnung (7) und einer Referenzfläche (8), umfassend die Schritte: Beleuchten der Referenzfläche (8) durch die Öffnung (7) hindurch mittels mindestens eines Beleuchtungsstrahls (17a, 17b), der unter einem Winkel (α, -α') durch die Öffnung (7) hindurchtritt, Aufnehmen mindestens eines Bildes der Referenzfläche (8) durch die Öffnung (7) hindurch, sowie Bestimmen des Abstandes (A) anhand eines Versatzes (V) zwischen einem von dem Beleuchtungsstrahl (17a, 17b) beleuchteten Bereich (22) der Referenzfläche (8) und einer Randkontur (9) der Öffnung (7) in dem mindestens einen aufgenommenen Bild. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (1) zur optischen Bestimmung des Abstandes (A) zwischen einer an der Vorrichtung (1) gebildeten Öffnung (7) und einer Referenzfläche (8). Die Öffnung (7) kann insbesondere an einer Bearbeitungsdüse (6) gebildet sein. Bei der Referenzfläche (8) kann es sich um eine Werkstückoberfläche handeln.
摘要翻译：本发明涉及一种用于光学地确定之间的距离（A）的装置（1）通过所述开口（7）形成与基准表面（8），包括以下步骤：（8）通过所述开口（7）通过照射参考表面以一角度使至少一照明光束（17A，17B）的装置（α，-α“）通过开口（7）通过所述开口（7）穿过其中接收所述参考表面（8）中的至少一个图像;以及确定所述距离（a）中的偏移量（V）的任何照明光束的之间的基础（17A，17B）的基准表面的照明区域（22）（8）和边缘轮廓（9）上的至少一个拍摄图像中的开口（7）的。（8）本发明还涉及用于该装置的一个之间的距离（A）的光学测定的装置（1）（1）通过所述开口（7）和参考面形成。开口（7），特别是在处理喷嘴（6）可被形成。基准表面（8）也可以是一个工件表面上。

5. 发明申请

WO2014067713A1 REPEATER, CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG EINES DATENTELEGRAMMS INNERHALB EINES CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：中继器，CAN通信系统和方法传送的数据报文中的一个CAN通信系统
公开(公告)号：WO2014067713A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/069716
申请日：2013-09-23
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： BORRELLI, Daniele , MILICH, Andreas
IPC分类号： H04L12/46 , G06F13/42 , H04L12/40
CPC分类号： H04L12/4625 , H04L2012/40215
摘要： Ein Repeater (2, 2') für ein Kommunikationssystem mit mindestens einem Netzwerk (1, 1 ') zur Weiterleitung eines ein rezessives ACK-Bit umfassendes Datentelegramms zwischen einem ersten Teilnehmer (A) und einem zweiten Teilnehmer (B), entweder innerhalb des Netzwerks (1 ) oder zur Verbindung zweier gleichartiger Netzwerke (1, 1 '), wobei der Repeater dazu eingerichtet ist Datentelegramme auf Bitübertragungsebene des ISO-OSI-Referenzmodells weiterzuleiten, mit mindestens zwei Transceivern (5A, 5B) zur physikalischen Ankopplung des Repeaters (2, 2') an das mindestens eine Netzwerk (1, 1 '), wobei der Repeater (2, 2') eine Logikeinheit (6) umfasst, die dazu eingerichtet ist, den festgelegten Aufbau eines vom ersten Teilnehmer (A) an den zweiten Teilnehmer (B) weiterzuleitenden Datentelegramms zu erkennen, zu einem festgelegten Zeitpunkt vor oder während des Empfangs des rezessiven ACK-Bits des Datentelegramms ein ACK-Bit zu emulieren und an den ersten Teilnehmer (A) zu senden.
摘要翻译： A“用于与至少一个网络（1，1的通信系统中用于转发第一订户（A）和第二个用户（B）之间的一个隐性ACK位宽的数据消息）中继器（2，2）”，无论是在网络内（1）或者用于连接两个相似的网络（1，1“），其中，所述中继器被适配为数据消息的ISO OSI参考模型的物理层通过，具有至少两个收发器（5A，5B）到（2转发器的物理耦合， 2“）至所述至少一个网络（1，1”），其中，所述中继器（2,2“）包括逻辑单元（6），其适合于（第一订户A的固定结构），以所述第二订户识别（B）转发的数据消息之前或数据消息的隐性ACK比特的接收期间来模拟在特定时间的ACK位，并发送（a）至第一订户。

6. 发明公开

EP3928914A1 LASERBEARBEITUNGSKOPF MIT ÜBERWACHTER SCHWENKEINHEIT ZUM WECHSELN VON KOLLIMATIONSLINSEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3928914A1
公开(公告)日：2021-12-29
申请号：EP20182252.5
申请日：2020-06-25
申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： VEES, Dominik , PAUL, Axel , MILICH, Andreas , HUBER, Alexander , PFLÜGER, Sven
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/70
摘要： Ein Laserbearbeitungskopf (30), umfassend
- ein Strahlführungsgehäuse (111) für einen sich entlang einer Strahlachse (LA) ausbreitenden Laserstrahl (5),
- eine Schwenkeinheit (112), umfassend eine Schwenkwelle (41) und einen Schwenkrahmen (6), der starr an der Schwenkwelle (41) befestigt ist und der im Strahlführungsgehäuse (111) angeordnet ist,
- einen Einstellmechanismus (34), mit dem die Schwenkeinheit (112) gegenüber dem Strahlführungsgehäuse (111) um die Schwenkwelle (41) gedreht werden kann,
- wenigstens zwei Kollimationslinsen (2, 9), die am Schwenkrahmen (6) befestigt sind, und die durch Drehen der Schwenkeinheit (112) wahlweise in die Strahlachse (LA) des Laserstrahls (5) gebracht werden können,
- und wenigstens eine Fokussierlinse (102) in der Strahlachse (LA) des Laserstrahls (5), ist dadurch gekennzeichnet,
dass der Laserbearbeitungskopf (30) eine Überwachungseinrichtung (106) aufweist, mit der eine Temperatur der Schwenkeinheit (112) messbar ist. Die Erfindung stellt einen Laserbearbeitungskopf bereit, mit dem insbesondere bei hoher Laserleistung mögliche Ungenauigkeiten in der Laserbearbeitung oder eine mögliche Lebensdauerverkürzung oder Beschädigung des Laserbearbeitungskopfs frühzeitig erkannt und gegebenenfalls verhindert werden können.

7. 发明授权

EP3111161B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN BESTIMMEN EINES ABSTANDES 有权
公开(公告)号：EP3111161B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP15709120.8
申请日：2015-02-25
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： MILICH, Andreas , REGAARD, Boris
IPC分类号： G01B11/02 , B23K26/03 , G01B11/06
CPC分类号： G01B11/026 , B23K26/032 , G01B11/028 , G01B11/0608

8. 发明公开

EP3111161A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN BESTIMMEN EINES ABSTANDES 有权
公开(公告)号：EP3111161A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP15709120.8
申请日：2015-02-25
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： MILICH, Andreas , REGAARD, Boris
IPC分类号： G01B11/02 , B23K26/03 , G01B11/06
CPC分类号： G01B11/026 , B23K26/032 , G01B11/028 , G01B11/0608
摘要： The invention relates to a method for optically determining a distance (A) between an opening (7) formed on a device (1) and a reference surface (8), having the following steps: illuminating the reference surface (8) through the opening (7) by means of at least one illuminating beam (17a, 17b), which passes through the opening (7) at an angle (α, -α'), capturing at least one image of the reference surface (8) through the opening (7), and determining the distance (A) using an offset (V) between a reference surface (8) region (22) illuminated by the illuminating beam (17a, 17b) and an edge contour (9) of the opening (7) in the at least one captured image. The invention also relates to a device (1) for optically determining the distance (A) between an opening (7) formed on the device (1) and a reference surface (8). The opening (7) can be formed in particular on a processing nozzle (6), and the reference surface (8) can be a workpiece surface.
摘要翻译：本发明涉及一种用于光学地确定形成在装置（1）上的开口（7）和参考表面（8）之间的距离（A）的方法，具有以下步骤：通过开口照射参考表面（8）（7）通过至少一个以角度（α，-α'）穿过所述开口（7）的照明光束（17a，17b）），通过所述至少一个照射光束使用由照明光束（17a，17b）照射的参考表面（8）区域（22）和开口（17）的边缘轮廓（9）之间的偏移（V）来确定距离（A） 7）在所述至少一个拍摄图像中。本发明还涉及一种用于光学地确定形成在装置（1）上的开口（7）和参考表面（8）之间的距离（A）的装置（1）。开口（7）可以特别地形成在加工喷嘴（6）上，并且基准表面（8）可以是工件表面。

9. 发明公开

EP1750891A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER FOKUSLAGE EINES LASERSTRAHLS 失效转让
公开(公告)号：EP1750891A1
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：EP05762339.9
申请日：2005-06-23
申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： SCHOLICH-TESSMANN, Wolfgang , MILICH, Andreas
IPC分类号： B23K26/04
CPC分类号： B23K26/04
摘要： In a method for determining the focal position of a laser beam (2, 2’) of a laser installation (1), in particular a laser cutting installation, which focal position is suitable for a workpiece processing process, in which method at least two different focal positions are set, it is determined, for different focal positions of the laser beam (2, 2’), whether and/or under which circumstances at least the edge region (11) of the laser beam (2, 2’) comes into contact with a workpiece (7, 25). Thereby the suitable focal position can be determined in an automated fashion.
摘要翻译：在用于确定激光设备（1）的激光束（2,2'）的焦点位置的方法中，特别是激光切割设备，该焦点位置适合于工件加工过程，在该方法中，至少两个设置不同的焦点位置，针对激光束（2,2'）的不同焦点位置确定至少激光束（2,2'）的边缘区域（11）和/或在哪种情况下，与工件（7,25）接触。由此可以以自动方式确定合适的焦点位置。

10. 发明公开

EP2915289A1 REPEATER, CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG EINES DATENTELEGRAMMS INNERHALB EINES CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEMS 有权
标题翻译：中继器，CAN通信系统和方法传送的数据报文中的一个CAN通信系统
公开(公告)号：EP2915289A1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：EP13766068.4
申请日：2013-09-23
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： BORRELLI, Daniele , MILICH, Andreas
IPC分类号： H04L12/46 , G06F13/42 , H04L12/40
CPC分类号： H04L12/4625 , H04L2012/40215
摘要： The invention relates to a repeater (2, 2') for a communication system with at least one network (1, 1') for forwarding a data telegram comprising a recessive ACK bit from a first participant (A) to a second participant (B) either within the network (1) or in order to connect two similar networks (1, 1'), said repeater being designed to forward data telegrams on bit transmission levels of the ISO-OSI reference model. The repeater comprises at least two transceivers (5A, 5B) for physically coupling the repeater (2, 2') to the at least one network (1, 1'), said repeater (2, 2') comprising a logic unit (6) which is designed to detect the determined structure of a data telegram to be forwarded from the first participant (A) to the second participant (B) and to emulate an ACK bit and transmit same to the first participant (A) at a determined point in time before or while the recessive ACK bit of the data telegram is received.

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