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1. 发明申请

WO2015117979A1 VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINER RANDKONTUR EINER AN EINEM BEARBEITUNGSKOPF GEBILDETEN ÖFFNUNG UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：用于识别曲线的边缘在处理HEAD方法作了开幕和机器
公开(公告)号：WO2015117979A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/EP2015/052238
申请日：2015-02-04
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , NEUDECK, Sebastian
IPC分类号： B23K26/14 , G01B21/14 , G01B11/12 , B23K26/03
CPC分类号： B23K26/1494 , B23K26/032 , G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T2207/20224 , G06T2207/30164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren einer Randkontur (9) einer an einem Bearbeitungskopf (3) gebildeten Öffnung (7), insbesondere einer Öffnung (7) einer Bearbeitungsdüse (6), umfassend: zeitlich aufeinander folgendes Aufnehmen von mehreren Bildern, die jeweils einen Teilbereich einer durch die Öffnung (7) hindurch beobachteten, vom Bearbeitungskopf (3) beabstandeten, bevorzugt beleuchteten Referenzfläche (8) sowie einen die Öffnung (7) umgebenden Bereich an dem Bearbeitungskopf (3) enthalten, wobei zwischen Aufnahmezeitpunkten der Bilder die Helligkeitseigenschaften der Referenzfläche (8) verändert werden, sowie Identifizieren der Randkontur (9) durch vergleichendes Auswerten der aufgenommenen Bilder. Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于识别的边缘轮廓（9），一个在一处理头（3）形成的开口（7），特别是（7）的处理喷嘴（6）的方法，包括一开口：时间顺序接收的多个图像，每一个都具有通过由加工头观察到开口（7）穿过其中的一个部分（3）隔开，优选照射参考表面（8）和（7）包围所述加工头（3）的区域中的开口，其中，所述图像，所述基准表面的亮度特性的捕获时间之间被改变（8）和识别所述边缘轮廓（9）通过所记录的图像的对比评价。本发明还涉及一种处理机器（1），用于执行该方法。

2. 发明申请

WO2015036140A1 VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZU ÜBERWACHUNG, INSBESONDERE ZUR REGELUNG, EINES SCHNEIDPROZESSES 审中-公开
标题翻译：装置和监测方法，尤其是立法切削加工
公开(公告)号：WO2015036140A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/064478
申请日：2014-07-07
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , SCHINDHELM, David
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/06 , B23K26/38 , B23K31/12
CPC分类号： B23K26/032 , B23K26/0626 , B23K26/38 , B23K31/125
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines Schneidprozesses an einem Werkstück (3), umfassend: ein Fokussierelement (4) zur Fokussierung eines Hochenergiestrahls (2), insbesondere eines Laserstrahls, auf das Werkstück (3), eine Bilderfassungseinrichtung (9) zur Erfassung eines zu überwachenden Bereichs an dem Werkstück (3), der einen Wechselwirkungsbereich (18) des Hochenergiestrahls (2) mit dem Werkstück (3) umfasst, sowie eine Auswerteeinrichtung (19), die ausgebildet ist, anhand des erfassten Wechselwirkungsbereichs (18) mindestens eine charakteristische Kenngröße (α) des Schneidprozesses, insbesondere einer bei dem Schneidprozess gebildeten Schnittfuge (16), zu ermitteln. Die Bilderfassungseinrichtung (9) kann zur Bildung eines Beobachtungsstrahls (7a) zur Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs (14) aus einer unter einem Winkel (ß) zur Strahlachse (13) des Hochenergiestrahls (2) verlaufenden Beobachtungsrichtung (R1) ausgebildet sein und kann eine Abbildungsoptik (14) zur Erzeugung eines Bildes des Wechselwirkungsbereichs (18) aus der unter dem Winkel (ß) zur Strahlachse (13) des Hochenergiestrahls (2) verlaufenden Beobachtungsrichtung (R1) umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung (19) ausgebildet sein, anhand des erfassten Wechselwirkungsbereichs (18) einen Schneidfrontwinkel (α) der Schnittfuge (16) und/oder eine Überschreitung und/oder Unterschreitung eines vorgegebenen Schneidfrontwinkels (α G ) der Schnittfuge (16) als charakteristische Kenngröße(n) des Schneidprozesses zu ermitteln, und die Vorrichtung (1) kann eine Regeleinrichtung (20) zur Regelung des Schneidfrontwinkels (α) auf einen vorgegebenen, konstanten Wert (α G ) durch Beeinflussen mindestens eines Stellparameters (v, P) des Schneidprozesses umfassen. Die Erfindung betrifft auch zugehörige Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于监测，特别是用于控制，切削加工在工件（3），包括：用于将激光束聚焦高能光束（2），特别是在工件上（3）的一个聚焦元件（4），其基础上形成的，用于检测在所述区域的监视对工件（3），其具有与所述工件（3）的高能量束（2）的相互作用区域（18），以及作为评价装置（19）的图像捕获装置（9）确定切口形成感应相互作用区域（18）在切割过程中的至少一个特征参数（α），在切割过程中（16）特定的一个。图像捕获装置（9）可以是监视光束（7A）为a的相互作用区域（14）的观察的以一角度（SS）到（2）延伸的观察（R1）的方向上的高能量束的束轴（13）的形成被形成，并且可以（成像光学系统包括14）延伸，以形成的相互作用区（18）的图像的（以角度SS）到高能量束（2）的观察方向（R1）的光束轴线（13）。可替换地或附加地，可以将所检测的相互作用区域的基础（18）上形成的评估装置（19）具有切口的切割前角（α）（16）和/或一个交叉和/或预定的切割前角切缝（αG）下降到低于（16）特性参数来确定用于通过影响切割过程中的至少一个设定参数（v，P）控制所述切割前角（α），以预定的恒定值（αG）切断工序（n），并且所述设备（1），控制装置（20）包括。本发明还涉及一种相关方法。

3. 发明申请

WO2020083883A3 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083883A3
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/078676
申请日：2019-10-22
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried , MEINDL, Ulrich
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/409 , B23K26/08
摘要： Vorrichtung zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Laserbearbeitungsmaschine, wobei die Werkzeugmaschine zumindest zeitweise in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der eine Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine mittels einer Regeleinrichtung geregelt wird, wobei die Vorrichtung eine Eingabeschnittstelle zur Eingabe von ersten Daten durch einen Benutzer aufweist, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die ersten Daten über die Eingabeschnittstelle entgegenzunehmen und eine Führungsgröße der Regeleinrichtung für die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine in Abhängigkeit der ersten Daten zu beeinflussen.

4. 发明申请

WO2020078912A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER KORRIGIERTEN BEARBEITUNGSKOPF-POSITION UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078912A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/EP2019/077794
申请日：2019-10-14
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris
IPC分类号： B23K26/32 , B23K26/40 , B23K26/03 , B23K26/042 , B23K26/08 , B23K26/21 , B23K26/38
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer korrigierten Bearbeitungs-Position (Bc) eines Bearbeitungskopfs relativ zu einem erwärmten Werkstück (8), umfassend: Ortsaufgelöstes Erfassen eines Oberflächenbereichs (O) des noch nicht erwärmten Werkstücks (8) an mindestens einer vorgegebenen Bearbeitungskopf-Position (B) mittels eines optischen Detektors, der fest mit dem Bearbeitungskopf verbunden ist, Bearbeiten des Werkstücks (8) mittels des Bearbeitungskopfs unter Erwärmung des Werkstücks (8), wobei das Bearbeiten bevorzugt das Ausrichten eines Bearbeitungsstrahls, insbesondere eines Laserstrahls, mittels des Bearbeitungskopfs auf das Werkstück (8) umfasst, ortsaufgelöstes Erfassen eines Oberflächenbereichs (O') des erwärmten Werkstücks (8) mittels des optischen Detektors, der zumindest teilweise mit dem Oberflächenbereich (O) des nicht erwärmten Werkstücks (8) an der vorgegebenen Bearbeitungskopf-Position (B) überlappt, sowie Ermitteln der korrigierten Bearbeitungskopf-Position (Bc) durch Vergleichen des ortsaufgelöst erfassten Oberflächenbereichs (O') des erwärmten Werkstücks (8) mit dem ortsaufgelöst erfassten Oberflächenbereich (O) des noch nicht erwärmten Werkstücks (8). Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Laserbearbeitungsmaschine, zum Bearbeiten eines Werkstücks (8).

5. 发明申请

WO2020083883A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083883A2
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/078676
申请日：2019-10-22
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried , MEINDL, Ulrich
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/409 , B23K26/08
摘要： Vorrichtung zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Laserbearbeitungsmaschine, wobei die Werkzeugmaschine zumindest zeitweise in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der eine Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine mittels einer Regeleinrichtung geregelt wird, wobei die Vorrichtung eine Eingabeschnittstelle zur Eingabe von ersten Daten durch einen Benutzer aufweist, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die ersten Daten über die Eingabeschnittstelle entgegenzunehmen und eine Führungsgröße der Regeleinrichtung für die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine in Abhängigkeit der ersten Daten zu beeinflussen.

6. 发明申请

WO2020078902A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM IDENTIFIZIEREN EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078902A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/EP2019/077777
申请日：2019-10-14
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris
IPC分类号： G06K9/00 , B23K26/03 , G06K9/20 , G06K9/32 , G06K9/62
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines bevorzugt plattenförmigen Werkstücks (8), insbesondere eines Blechs, umfassend: Beleuchten eines Identifikationsbereichs (26) an einer Oberfläche (8a) des Werkstücks (8) mit Beleuchtungsstrahlung, Aufnehmen eines Bildes des Identifikationsbereichs (26), welches ein werkstückspezifisches Reflexionsmuster von an dem Identifikationsbereich (26) reflektierter Beleuchtungsstrahlung enthält, sowie Identifizieren des Werkstücks (8) durch Vergleichen des aufgenommen Bildes des Identifikationsbereichs (26) mit mindestens einem einer Mehrzahl von in einer Speichereinrichtung (33) gespeicherten Bildern eines zumindest teilweise mit dem Identifikationsbereich (26) überlappenden Referenzbereichs (32), die jeweils ein werkstückspezifisches Reflexionsmuster enthalten und die an den Oberflächen (8a) einer Mehrzahl von Werkstücken (8) aufgenommen wurden. Die Erfindung betrifft auch ein System (34) zum Identifizieren eines Werkstücks (8).

7. 发明申请

WO2019025328A1 VERFAHREN ZUR LASERMATERIALBEARBEITUNG UND LASERMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019025328A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/EP2018/070495
申请日：2018-07-27
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K26/04
摘要： Bei einem Verfahren zur Lasermaterialbearbeitung, bei dem vor dem eigentlichen Laserbearbeitungsprozess der Einfluss einer Positionsänderung zumindest eines optischen Elements (4-9) in einer Strahlführung des Laserstrahls (3), insbesondere in einem Laserbearbeitungskopf (2), und/oder des Laserbearbeitungskopfs (2) in einem Arbeitsraum einer Lasermaschine (1) und/oder eines bewegbaren Teils des Bearbeitungskops (2) auf die laterale Lage des Fokuspunkts (F) des Laserstrahls (3) in der Fokusebene oder relativ zu einem Bezugspunkt am Laserbearbeitungskopf, insbesondere einem Düsenmittelpunkt, erfasst wird, wird anschließend vor und/oder während des Laserbearbeitungsprozesses der Fokuspunkt (F) anhand der zuvor erfassten Positionsänderung auf eine vorgegebene laterale Lage (Lsoll) in der Fokusebene oder relativ zu dem Bezugspunkt durch eine Positionseinstellung zumindest eines optischen Elements (4-9) in der Strahlführung, insbesondere im Laserbearbeitungskopf (2), eingestellt.

8. 发明申请

WO2022189062A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER STÖRUNG BEI EINEM BEARBEITUNGSPROZESS UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022189062A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/EP2022/051898
申请日：2022-01-27
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： MAGG, Winfried , REGAARD, Boris , SCHINDHELM, David , KESSLER, Steffen
IPC分类号： B23K26/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Störungen bei einem Bearbeitungsprozess, insbesondere bei einem Schneidprozess, umfassend: Insbesondere schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks unter Bewegen eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere eines Laserbearbeitungskopfs, und des Werkstücks relativ zueinander, Aufnehmen eines Bildes eines zu überwachenden Bereichs an dem Werkstück, der einen Wechselwirkungsbereich (18) des Bearbeitungswerkzeugs mit dem Werkstück umfasst, sowie Auswerten des Bildes des zu überwachenden Bereichs zum Erkennen mindestens einer Störung des Bearbeitungsprozesses. Zum Erkennen der Störung wird beim Auswerten des Bildes das Vorhandensein oder das Fehlen eines lokalen Intensitätsabfalls (ΔI) eines Intensitätsverlaufs (I) innerhalb des Wechselwirkungsbereichs (18) entlang einer Vorschubrichtung (V) des Bearbeitungsprozesses detektiert. Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Bearbeitungsmaschine.

9. 发明申请

WO2020074713A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER KENNGRÖSSE EINES BEARBEITUNGSPROZESSES UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020074713A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/EP2019/077612
申请日：2019-10-11
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/042 , B23K26/046 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K31/12 , B25J9/16 , G05B23/02 , G05B19/4061
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Kenngröße (α, γ, P X , Y , R φ ) für die Prozessqualität bei einem Bearbeitungsprozess, insbesondere bei einem Laserschneidprozess, umfassend: Insbesondere schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks (8) unter Bewegen eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere eines Laserbearbeitungskopfs, und des Werkstücks (8) relativ zueinander, Überwachen eines Bereichs (26) an dem Werkstück (8), der bevorzugt einen Wechselwirkungsbereich des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere des Laserbearbeitungskopfs, mit dem Werkstück (8) umfasst, sowie Ermitteln mindestens einer Kenngröße (α, γ, P X , Y , R φ ) für die Prozessqualität anhand des überwachten Bereichs (26). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch Ermitteln mindestens einer positionsabhängigen Kenngröße für die Prozessqualität anhand einer Mehrzahl von Messwerten der mindestens einen Kenngröße (α) an derselben Bearbeitungsposition (B X , Y ) und/oder mindestens einer richtungsabhängigen Kenngröße für die Prozessqualität anhand einer Mehrzahl von Messwerten der mindestens einen Kenngröße (α) in derselben Bearbeitungsrichtung (B φ ), insbesondere in derselben Bearbeitungsrichtung (B φ ) an ein- und derselben Bearbeitungsposition (B X , Y ). Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Bearbeitungsmaschine (1).

10. 发明申请

WO2016001234A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER WERKSTOFFART UND/ODER EINER OBERFLÄCHENBESCHAFFENHEIT EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定材料的类型和/或表面纹理的工件
公开(公告)号：WO2016001234A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064864
申请日：2015-06-30
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： HALLASCH, Dieter , HESSE, Tim , REGAARD, Boris , SCHINDHELM, David
IPC分类号： G01N21/55 , B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/20 , B23K26/32 , G06T7/00 , G01N33/20 , G01B11/30 , G01N21/86 , G01N21/84 , G01N21/89
CPC分类号： G06T7/001 , B23K26/032 , B23K26/14 , B23K26/24 , B23K26/32 , B23K26/38 , B23K26/40 , B23K26/60 , B23K26/702 , G01B11/303 , G01N21/55 , G01N21/86 , G01N33/20 , G01N2021/8416 , G01N2021/8918 , G01N2201/12 , G06K9/4661 , G06K9/748 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Werkstoffart und/oder einer Oberflächenbeschaffenheit eines bevorzugt metallischen, insbesondere plattenförmigen Werkstücks (4), umfassend die Schritte: Beleuchten einer Oberfläche (8) des Werkstücks (4) mit Beleuchtungsstrahlung (17), Aufnehmen mindestens eines Bildes der beleuchteten Oberfläche (8), sowie Bestimmen der Werkstoffart und/oder der Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks (4) anhand des mindestens einen in den Orts-Frequenzraum gewandelten Bildes. Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Vorrichtung (1) sowie ein Computerprogrammprodukt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定一种类型的材料制成和/或的一个最好是金属的表面光洁度，特别是板状工件（4），包括以下步骤：照射一个表面（8）所述工件（4）的照明辐射（17），接收至少一个图像的被照射面（8），以及确定材料和/或所述工件的表面状态的类型（4）的基础上的所述至少一个局部 - 频率 - 空间图象中转换。本发明还涉及一种相应的装置（1）以及一种计算机程序产品。

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