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    • 3. 发明申请
    • BAGGER, KRAN, WASSERFAHRZEUG SOWIE STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STABILISIERUNG
    • BAGGER,起重机,水车和控制装置及其稳定方法
    • WO2018001494A1
    • 2018-01-04
    • PCT/EP2016/065399
    • 2016-06-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTSIEMENS INDUSTRY, INC.
    • BUHL, Michael BernhardEIDENBERGER, RobertJAEGER, Julian D.ROBERTSON, Daniel W.
    • B66C13/00B66C13/06E02F3/42E02F9/20E02F9/22B63B39/00B63B39/08
    • Erfindungsgemäß weist ein Bagger (B) oder Kran mit einem Rumpf (R) und einem daran angebrachten Ausleger (AL) ein Antriebssystem (M) zum Ausüben eines benutzergesteuerten Drehmoments (DMU) sowie eines diesem überlagerten Drehmoments (DMS) vom Rumpf (R) des Baggers (B) oder des Krans auf den Ausleger (AL) auf. Der Bagger (B) oder Kran verfügt weiterhin über einen Bewegungssensor (SE) zum Messen einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans sowie über eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung (CTL). Letztere Steuereinrichtung (CTL) ist eingerichtet zum Erfassen eines Sensorsignals (SES) des Bewegungssensors (SE), zum Ermitteln einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans anhand des Sensorsignals (SES) sowie zum Steuern des Antriebssystems (M) abhängig von der ermittelten Bewegung (V) derart, dass das überlagerte Drehmoment (DMS) der ermittelten Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans entgegenwirkt. Bei einem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug übernimmt ein Propeller des Wasserfahrzeugs die Stabilisierungsfunktion des Auslegers.
    • 发明< 具有挖掘机(B)或具有机身(R)和一个附加的延伸臂(AL),用于驱动系统(M)起重机从导航使用本用户控制的扭矩(DMU)和本导航用途berlagerten扭矩(DMS)(从船体 R)或起重机(AL)上的起重机(B)。 挖掘机(B)或起重机AV导航用途进一步GT OVER的运动传感器(SE),用于测量所述挖掘机(B)的机身(R)的移动(V)或起重机和导航用途AUML约根据本发明的&的;道路控制器 (CTL)。 后者控制装置(CTL),其适于检测传感器信号中的运动传感器的(SES)(SE),(V),用于检测挖掘机(B)的机身(R)的运动或基于传感器信号(SES)的起重机以及用于控制所述 驱动系统(M)所确定的运动(V)的依赖性BEAR ngig使得导航用途berlagerte扭矩挖掘机(B)的机身(R)的(DMS)所确定的移动(V)或起重机抵消。 在根据本发明的水运工具中,船舶的螺旋桨承担起重臂的稳定功能。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PLATZIEREN VON STAPELBAREN LAGERUNGSVORRICHTUNGEN
    • 放置可堆叠存储设备的方法和装置
    • WO2018065136A1
    • 2018-04-12
    • PCT/EP2017/068740
    • 2017-07-25
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • BUHL, Michael BernhardNEUBAUER, WernerPOPRAWA, FlorianROTTMANN, Axel
    • B66C13/46G01S13/06
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Platzieren von stapelbaren Lagerungsvorrichtungen, beispielsweise Container, Paletten, Kartons und Ähnlichen, auf einer Lagerfläche, insbesondere Stapelanordnungen wie beispielsweise einem so genannten Container Stack, bei dem bei einem Ablagevorgang zu einer Lagervorrichtung mit zumindest einem Radarsensor eine Kante der Lagerungsvorrichtung detektiert und die für die Lagevorrichtung bestimmte Ablagefläche erfasst werden, wobei mindestens ein Abstand zwischen der Kante, insbesondere am bezüglich des Ablagevorgangs unteren Ende der Lagerungsvorrichtung, und der Ablagefläche ermittelt wird und wobei eine Steuerung des Ablagevorgangs auf die Ablagefläche auf Grundlage zumindest des ermittelten Abstands erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于可堆叠的存储装置,例如容器,托盘,箱和&AUML的放置; hnlichen,在LagerflÄ枝,特别是堆叠安排,如在的情况下的所谓的集装箱堆垛 拖放操作具有至少一个雷达传感器检测确定的存储装置和fθ导航使用R的边缘位置的装置Ablagefl&AUML存储设备;枝被检测到,至少在边缘之间的距离,尤其是在切导航用途可能在沉积操作的轴承装置的下端,并且Ablagefl&AUML 被确定并且其中基于至少所确定的距离进行对归档表面上的归档处理的控制。 此外,本发明涉及一种具有执行该方法的装置的设备。

    • 5. 发明申请
    • REGELVORRICHTUNG FÜR GROSSE STROMNETZE MIT EINER VIELZAHL VON KLEINEN, DEZENTRALEN UND GGF. VOLATILEN ERZEUGERN
    • 针对具有各种小型,分散和GGF的大型电力网络的规则。 生产挥霍
    • WO2018010902A1
    • 2018-01-18
    • PCT/EP2017/064211
    • 2017-06-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • MÜNZ, UlrichBAMBERGER, JoachimBUHL, Michael Bernhard
    • H02J3/38
    • Die Erfindung betrifft im Wesentlichen eine Regelvorrichtung zur Bestimmung einer Sekundär-/Tertiärregelleistung eines jeweiligen dezentralen Erzeugers in einem Stromnetz mit einer Vielzahl von Stromerzeugern, bei der ein Subtrahierer derart vorhanden ist, dass zunächst eine Abweichung der lokal gemessenen bzw. geschätzten Frequenz von der Netzfrequenz bestimmt wird, bei der ein Verstärker vorhanden ist, dem ein Integrator mit Begrenzer nachgeschaltet ist, der neben einer Integration dafür sorgt, dass eine am Ausgang eines Integrators gebildete Sekundär-/Tertiärregelleistung begrenzt wird, und bei der der Verstärker ein Totband aufweist und/oder der Ausgang des Integrators mit Begrenzer über eine Rückkoppeleinheit in der eine Multiplikation mit einem Faktor erfolgt, negativ auf den Eingang des Integrators mit Begrenzer rückgekoppelt ist. Die Vorteile der Erfindung liegen in einer nahezu beliebigen Skalierbarkeit, wobei eine Überlast einzelner Teilnehmer beispielsweise Sättigungen verhindert wird, in einem sehr einfachen Eintreten in einen bestehenden Regelleistungspool, in einer großen Robustheit gegen Netzauftrennung großer Stromnetze und gegenüber Kommunikationsausfällen, wobei letzteres insbesondere in Notfallszenarien von großer Bedeutung ist, und in einer guten Kompatibilität zu bereits bestehenden Sekundärregelleistungsstrukturen.
    • 本发明总体上涉及一种控制装置,用于确定二次Ä R- /第三Ä rregelleistung在具有多个发电装置的电源系统,其特征在于,一个减法器存在这样的各自的分散发生器最初Ä 蜡纸从电源频率的本地测量或业务tzten频率被确定,其中,加强BEAR存在强,积分器的下游与限制器连接的偏差,除了积分DAF导航用途确保ř,在一个积分器的输出 形成的二次Ä R- /第三Ä rregelleistung是有限的,并且在其中具有更强的增强BEAR死区和/或积分器的输出与限幅器经A R导航用途ckkoppeleinheit在一个乘以一个因子,其不利地影响 带限幅器的积分器的输入被反馈。 被ttigungen防止大街以非常简单的条目到一个现有的控制容量池,在一个大的&;本发明在于几乎任意可伸缩性,其特征在于,各个用户的导航使用的过载,例如,S&AUML的优点鲁棒性对阵Netzauftrennung BIG他网格和对导航用途 这在紧急情况下特别重要,并且与现有二级结构兼容。