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1. 发明申请

WO2020200781A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SPEZIFIZIEREN EINES DIGITALEN MODELLS FÜR EINEN AUTOMATISIERTEN PROZESS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020200781A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/EP2020/057399
申请日：2020-03-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KAST, Bernd , MEISTER, Philine , MEYER-DELIUS DI VASTO, Daniel , NEUBAUER, Werner , FIEGERT, Michael , ACKERMANN, Simon , ALBRECHT, Sebastian , CRAMER, Dieter , FIEGE, Ludger , MAYER, Peter , OBRADOVIC, Dragan , SZABO, Andrei
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/00
摘要： Ein System und ein Verfahren zum Spezifizieren eines digitalen Modells (11a...11n) für einen automatisierten Prozess bzw. zur Erstellung eines digitalen Zwillings (digital twin) aus einem generischen digitalen Modell, wobei Sensordaten aufgenommen werden, z.B. Kamera-Bilder, und diese Sensordaten mit Daten des generischen digitalen Modells verknüpft und vom Anwender ergänzt werden, so dass ein digitaler Zwilling erzeugt wird. Dadurch wird z.B. ein Objekt erkannt und als digitaler Zwilling und bei der Ausführung bzw. Steuerung des automatischen Prozesses verwendet. Die digitalen Modelle sind physikalische Objekte oder andere Systemressourcen und Funktionalitäten. Beispielsweise wird ein spezielles Werkstück durch ein Kamerabild erkannt und mit einem generischen Werkstück (Modell) verknüpft, so dass der spezielle digitale Zwilling im Prozess verwendet und dem Anwender angezeigt werden kann.

2. 发明申请

WO2018065136A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PLATZIEREN VON STAPELBAREN LAGERUNGSVORRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：放置可堆叠存储设备的方法和装置
公开(公告)号：WO2018065136A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/EP2017/068740
申请日：2017-07-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BUHL, Michael Bernhard , NEUBAUER, Werner , POPRAWA, Florian , ROTTMANN, Axel
IPC分类号： B66C13/46 , G01S13/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Platzieren von stapelbaren Lagerungsvorrichtungen, beispielsweise Container, Paletten, Kartons und Ähnlichen, auf einer Lagerfläche, insbesondere Stapelanordnungen wie beispielsweise einem so genannten Container Stack, bei dem bei einem Ablagevorgang zu einer Lagervorrichtung mit zumindest einem Radarsensor eine Kante der Lagerungsvorrichtung detektiert und die für die Lagevorrichtung bestimmte Ablagefläche erfasst werden, wobei mindestens ein Abstand zwischen der Kante, insbesondere am bezüglich des Ablagevorgangs unteren Ende der Lagerungsvorrichtung, und der Ablagefläche ermittelt wird und wobei eine Steuerung des Ablagevorgangs auf die Ablagefläche auf Grundlage zumindest des ermittelten Abstands erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于可堆叠的存储装置，例如容器，托盘，箱和＆AUML的放置; hnlichen，在Lagerfl＆AUML;枝，特别是堆叠安排，如在的情况下的所谓的集装箱堆垛拖放操作具有至少一个雷达传感器检测确定的存储装置和fθ导航使用R的边缘位置的装置Ablagefl＆AUML存储设备;枝被检测到，至少在边缘之间的距离，尤其是在切导航用途可能在沉积操作的轴承装置的下端，并且Ablagefl＆AUML 被确定并且其中基于至少所确定的距离进行对归档表面上的归档处理的控制。此外，本发明涉及一种具有执行该方法的装置的设备。

3. 发明申请

WO2017012856A1 VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和辅助系统用于控制技术系统
公开(公告)号：WO2017012856A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/065783
申请日：2016-07-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： EIDENBERGER, Robert , NEUBAUER, Werner
IPC分类号： G05B7/02 , B62D15/02 , B60W30/09 , G05D1/00
CPC分类号： G05B7/02 , B60W30/09 , B62D15/0265 , G05D1/0061 , G05D2201/0202 , G05D2201/0213
摘要： Erfindungsgemäß ist vorgesehen, zum Steuern eines technischen Systems (TS) eine Benutzer-Stellgröße (BS) einzulesen und eine Vielzahl von Stellgrößenvarianten (SV1,..., SVN) der Benutzer-Stellgröße (BS) zu generieren. Für die Benutzer-Stellgröße (BS) sowie für die Stellgrößenvarianten (SV1,..., SVN) wird jeweils eine Trajektorie (T0, T1,..., TN) des technischen Systems extrapoliert, für die jeweils eine Zulässigkeit bewertet wird. Weiterhin wird ein jeweiliger Abstand einer jeweiligen Stellgrößenvariante (SV1,..., SVN) zur Benutzer-Stellgröße (BS) ermittelt. Die Benutzer-Stellgröße (BS) wird dann als Steuersignal (SIG) für das technische System (TS) selektiert, falls die für die Benutzer-Stellgröße (BS) extrapolierte Trajektorie (T0, T1,..., TN) als zulässig bewertet wird. Andernfalls wird aus den Stellgrößenvarianten mit als zulässig bewerteter extrapolierter Trajektorie (T0, T1,..., TN) eine Stellgrößenvariante als Steuersignal (SIG) selektiert, wobei eine Stellgrößenvariante mit geringerem Abstand bevorzugt selektiert wird. Schließlich wird das Steuersignal (SIG) zum Steuern des technischen Systems (TS) ausgegeben.
摘要翻译：根据本发明，用于控制技术系统（TS），一个用户的控制值（BS）以及多个读出控制变量的变体（SV1，...，SVN）生成用户控制值（BS）。对于用户的控制变量（BS），以及用于所述控制值的变体（SV1，...，SVN）在技术系统的轨迹（T0，T1，...，TN），对于每一个可受理评价每种情况下推断。此外，对于用户控制值（BS）的相应的致动变量的变体（SV1，...，SVN）的相应距离被确定。然后，用户操作变量（BS）被用作控制信号（SIG）的技术系统（TS）被选择时，如果用户操作变量（BS）外推轨迹（T0，T1，...，TN）被判定为受理，否则（TN T0，T1，...），从操纵变量的变体中提取所允许的评价外推轨迹选择，其中一个操纵变量的变体是在更短的距离优选地选择一个操纵变量的变化作为控制信号（SIG）。最后，用于控制技术系统（TS）的控制信号（SIG）被输出。

4. 发明申请

WO2002075653A2 VERFAHREN ZUR SCHNELLEN SEGMENTIERUNG VON OBJEKTOBERFLÄCHEN AUS TIEFENDATEN 审中-公开
标题翻译：用于快速分割对象的方法SURFACES LOW DATA
公开(公告)号：WO2002075653A2
公开(公告)日：2002-09-26
申请号：PCT/DE2002/000857
申请日：2002-03-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FEITEN, Wendelin , NEUBAUER, Werner
发明人： FEITEN, Wendelin , NEUBAUER, Werner
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T2207/10028
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen, schnellen Segmentierung zweidimensionaler Objektoberflächen aus den in Form eines matrizenförmigen Datenfeldes vorliegenden dreidimensionalen Tiefendaten von Objekten, gekennzeichnet durch Erfassen des dreidimensionalen Datenfelds durch zeilenweises Abtasten der Objekte mit einem Sensor in unterschiedlichen Messpunkteflächen und Segmentieren der zweidimensionalen Objektflächen durch Bestimmen der eindimensionalen Schnittmenge der Messpunkteflächen mit Modellobjektflächen, Bestimmen einer Menge von die Schnittmenge approximierenden eindimensionalen Schnittkurven, Initialisieren einer Objektfläche für jede Schnittkurve der ersten Messpunktezeile, Bestimmen eines Konsistenzmaßes für jede aller folgenden Messpunktezeilen mit den bereits initialisierten Objektflächen und Verbinden der Schnittkurve mit einer Objektfläche, falls diese zu der Objektfläche konsistent ist bzw. Initialisieren einer weiteren Objektfläche falls keine Konsistenz vorliegt, bzw. Verbinden mehrerer Objektflächen zu einer einzigen Objektfläche, falls die eindimensionale Schnittkurve mit mehreren Objektflächen konsistent ist und Verbinden der eindimensionalen Schnittkurve mit der verbundenen Objektfläche.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从存在于矩阵数据字段的形式二维物体表面的自动，快速分割的方法的对象的三维深度数据，其特征在于通过在不同的测量点的表面的传感器的对象的行扫描检测三维数据字段和通过确定分割所述二维物体领域测量点的三维交叉点与模型对象的区域表面，在确定交点近似一维相交曲线的量，初始化的对象表面，用于在第一测量点行的各截面曲线，确定一致性度量为每个以下所有的测量与已初始化的对象区域指向的行和与物体表面连接交叉点的曲线，如果与物体表面或初始化如果k的另一物体表面一致一致性存在，以及多个物体领域之连接成一个单一的对象区域，如果该一维剖面曲线是具有多个物体领域的一致和连接与所述物体表面相关联的一维剖面曲线。

5. 发明申请

WO2020212147A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE EINES ROBOTERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020212147A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/059331
申请日：2020-04-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MEISTER, Philine , NEUBAUER, Werner , WURM, Kai
IPC分类号： B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Roboters von einer Startposition zu einer Zielposition. Die Startposition und die Zielposition werden manuell von einem Nutzer in einer realen Umgebung des Roboters festgelegt. Es erfolgt dann ein Ermitteln einer kollisionsfreien Trajektorie des Roboters von der Startposition zu der Zielposition basierend auf einer Umgebung des Roboters. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Roboter- system, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.

6. 发明申请

WO2013131892A1 A SYSTEM FOR TESTING VANES OF A TURBOMACHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于测试涡轮发动机的风扇的系统
公开(公告)号：WO2013131892A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/EP2013/054365
申请日：2013-03-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： CLOSSEN-VON LANKEN SCHULZ, Michael , NEUBAUER, Werner
IPC分类号： F01D25/28 , G01B21/00 , F01D21/00
CPC分类号： F01D25/285 , F01D21/003 , F05B2260/83 , F05D2260/12 , G01B5/205 , G01B21/16
摘要： A system (30, 80) for testing a vane (12) of a turbomachine is presented. The system (30, 80) includes a plurality of arms (38) for holding onto the vane (12), means for traversing (39) the vane (12) in a radial direction (46) with respect to an axis of rotation of a rotor of the turbomachine, and a measurement probe (34) for calculating the dimensions of the vane (12) based upon an extent of the arms (38) and a distance traversed by the traversing means (39).
摘要翻译：提出了一种用于测试涡轮机叶片（12）的系统（30,80）。系统（30,80）包括用于保持在叶片（12）上的多个臂（38），用于相对于旋转轴线沿径向方向（46）横向（39）叶片（12）的装置所述涡轮机的转子和用于根据所述臂（38）的程度和所述横动装置（39）穿过的距离计算所述叶片（12）的尺寸的测量探头（34）。

7. 发明公开

EP0641463A1 SELBSTBEWEGLICHE VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKUNDUNG EINES RAUMES DURCH DIE VORRICHTUNG 失效
标题翻译：连动装置和方法勘探客房按该设备。
公开(公告)号：EP0641463A1
公开(公告)日：1995-03-08
申请号：EP93908826.0
申请日：1993-05-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： FEITEN, Wendelin , MÖLLER, Marcus , NEUBAUER, Werner
IPC分类号： E01F11 , G01S15 , G05D1
CPC分类号： G05D1/0255 , G01S15/89 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0215

8. 发明公开

EP3934859A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE EINES ROBOTERS 审中-实审
公开(公告)号：EP3934859A1
公开(公告)日：2022-01-12
申请号：EP20718234.6
申请日：2020-04-02
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： MEISTER, Philine , NEUBAUER, Werner , WURM, Kai
IPC分类号： B25J9/16

9. 发明授权

EP0641463B1 Verfahren zur Kartographierung eines Raumes und eine autonome selbstbewegliche Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 失效
标题翻译：一种用于房间的映射方法和用于实施该方法的自主自推进装置
公开(公告)号：EP0641463B1
公开(公告)日：1997-03-12
申请号：EP93908826.6
申请日：1993-05-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： FEITEN, Wendelin , MÖLLER, Marcus , NEUBAUER, Werner
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G01S15/89 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0215
摘要： The invention describes a device and a process for exploring an unknown working area. It is not necessary for this purpose to make any markings in the area before using the device and the area does not have to have any special characteristics for determining location. The described device of the invention takes markings with it, for example metal plates or a power supply cable which it lays out while it moves around a boundary of the area. It then turns around and moves back along the marking, laying out new markings. On encountering the next wall of the area it turns, takes up the previously laid out markings and lays new ones. This process continues until the entire area has been covered. An example of the use of the device could be an industrial vacuum cleaner for cleaning carpeted floors.

10. 发明公开

EP3497047A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PLATZIEREN VON STAPELBAREN LAGERUNGSVORRICHTUNGEN 有权
公开(公告)号：EP3497047A1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：EP17746443.5
申请日：2017-07-25
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： BUHL, Michael Bernhard , NEUBAUER, Werner , POPRAWA, Florian , ROTTMANN, Axel
IPC分类号： B66C13/46 , G01S13/06

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