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1. 发明申请

WO2011042386A1 METHODE ET DISPOSITIF D'INSPECTION AUTOMATIQUE D'UNE BOBINE DE CABLE 审中-公开
标题翻译：电缆自动检测方法及装置
公开(公告)号：WO2011042386A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/064737
申请日：2010-10-04
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , CALVET, Marc , ZANELLA, Jean-Paul , VERNIER, Davy
发明人： CALVET, Marc , ZANELLA, Jean-Paul , VERNIER, Davy
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/952
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N21/952
摘要： Procédé de détection et d'évaluation des débordements apparaissant sur des câbles sortant d'un processus de retordage et de gommage par traitement numérique de l'image d'une couche de câble formée par un ensemble de spires enroulées autour du moyeu d'une bobine (4) comprenant les étapes au cours desquelles : A à l'aide d'une caméra linéaire (1), on saisit l'image numérique brute de la surface de la couche de câble sur un tour complet de la bobine, B on procède à la mise à plat de l'image brute de manière à limiter l'influence des variations d'éclairage et de la brillance des fils, C on segmente l'image mise à plat pour faire apparaître les zones sombres contenant des zones de débordement, D on traite l'image segmentée à l'aide d'une série de traitements morphologiques pour séparer et sélectionner les formes susceptibles de représenter des débordements, des zones susceptibles de représenter des ombres, E on attribue une valeur d'évaluation à l'image finale obtenue, et on compare la valeur d'évaluation à une valeur de seuil.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测和评估出现在电缆上的突起的方法，其中出现扭转/橡胶涂覆过程，包括数字处理电缆层的图像，所述电缆层由缠绕在卷轴（4））。该方法包括以下步骤：A）线性摄像机（1）用于将线缆层表面的原始数字图像卷绕在卷轴的一个整圈上，B）原始图像平坦显示，以限制线的照明和亮度的变化的影响，C）平面图像被分割以露出包含突出区域的暗区域，D）使用一系列形态处理操作来处理分割图像，以便分离和选择可能表示突起的形状和可能代表阴影的区域，以及E）评估值被分配给所获得的最终图像，并将评估值与阈值进行比较。

2. 发明申请

WO2009077534A1 DISPOSITIF D'EVALUATION DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于评估轮胎表面的装置
公开(公告)号：WO2009077534A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067646
申请日：2008-12-16
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G03B15/03 , G01B11/24 , G01M17/02
CPC分类号： G01B11/24 , G01M17/027 , G01N21/952 , G03B15/03 , G03B33/12
摘要： Dispositif d'évaluation de l'aspect de la surface d'un pneumatique (P) comprenant une caméra linéaire couleur (1) comprenant des moyens (14, 15, 16) de séparation du faisceau de lumière réfléchie (F) par la surface dudit pneumatique (P) et entrant dans la caméra (1) en au moins deux couleurs de base (R, G, B) de longueur d'onde donnée, de manière à diriger le faisceau lumineux sur autant de capteur (11, 12, 13) aptes à obtenir une image de base en niveau de gris (41, 42, 43) pour chacune des couleurs de base, autant de moyen d'éclairage (21, 22, 23) que de couleurs de base, lesdits moyens d'éclairage étant orientés de manière à éclairer la surface à évaluer selon des angles différents, dans lequel chacun des moyens d'éclairage (21, 22, 23) émet une lumière de couleur (R, G, B), différente de celle des autres moyen d'éclairage, et dont la longueur d'onde correspond sensiblement à la longueur d'onde d'une des couleurs de base sélectionnée par la caméra.
摘要翻译：本发明涉及一种用于评估轮胎表面（P）的外观的装置，该装置包括线性彩色照相机（1），该线性彩色照相机（1）包括用于将反射（F）的光束与所述轮胎（P）并且进入所述照相机（1），至少具有给定波长的基本颜色（R，G，B），以将所述光束引向相等量的传感器（11,12,13）能够获得每个基色的灰度级基础图像（41,42,43），以及与基色一样多的点亮装置（21,22,23），所述照明装置被定向成光以不同角度评估的表面，其中每个照明装置（21,22,23）产生与其他照明装置不同的光（R，G，B），并且具有基本对应于相机选择的基本颜色之一。

3. 发明申请

WO2012052301A1 METHODE D'IDENTIFICATION ET DE LIMITATION DES MOTIFS DE BASE FORMANT LA SCULPTURE DE LA BANDE DE ROULEMENT D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：识别和定义形成轮胎设计的基本图案的方法
公开(公告)号：WO2012052301A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/067471
申请日：2011-10-06
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G06T7/0002 , G01M17/027
摘要： Méthode d'inspection de la bande de roulement d'un pneumatique dont la sculpture est formée par l'assemblage d'éléments juxtaposés circonférentiellement, séparés entre eux par des frontières de formes identiques et connues, et ayant des motifs de base, en nombre réduit séquencés de manière prédéterminée dans laquelle : on réalise l'acquisition d'une image de la surface de la bande de roulement du pneumatique à inspecter formée de pixels associés à un niveau d'intensité lumineuse, on transforme l'image du pneumatique en décalant circonférentiellement les pixels de l'image situés axialement (x 1 , x 2 ) à une même distance d'une référence circonférentielle donnée (OY), de la valeur inverse (-y 1 , -y 2 ) du décalage circonférentiel (y 1 , y 2 ) par rapport à une ligne axiale (OX) du point (Ρ 1 , P 2 ) situé sur la ligne de frontière de forme connue à la même distance axiale (x 1 , x 2 ) de ladite référence circonférentielle, de sorte que les frontières entre les éléments apparaissent sous la forme de traces rectilignes orientées dans la direction axiale, on analyse l'image à l'aide d'un filtre sensible aux contours de manière à identifier les points de l'image placés sur une droite orientée axialement, que l'on assimile aux points placés sur une ligne de frontière entre deux éléments.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查轮胎胎面的方法，具有胎面设计，该轮胎设计是通过由具有已知相同形状的边界分离的周向并置元件的组合形成的，并且具有以预定方式排序的基本图案数量减少的胎面设计，其中执行以下步骤：获取要检查的轮胎的胎面的图像，所述图像由与光强度相关联的像素形成; 通过周向地偏移图像的轴向排列的像素（x1，x2），与给定的周向参考（OY）相同的距离，周向地偏移轮胎的图像的周期性变化（-y1，-y2）偏移（y1，y2）相对于从与所述周向基准相同的轴向距离（x1，x2）处具有已知形状的边界线上的点（θ1，P2）相对于轴线（OX）使得元件之间的边界以轴向取向的直线路径的形式出现; 以及通过对轮廓敏感的过滤器对图像进行分析，以便识别放置在轴向定向的直线上的图像的点，然后将其与放置在两个元件之间的边界线上的点同化。

4. 发明申请

WO2012052300A1 METHODE D'IDENTIFICATION ET DE LIMITATION DES MOTIFS DE BASE FORMANT LA SCULPTURE DE LA BANDE DE ROULEMENT D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：识别和定义形成轮胎设计的基本图案的方法
公开(公告)号：WO2012052300A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/067470
申请日：2011-10-06
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02 , G01M17/027 , G06T7/0004
摘要： Méthode d'inspection de la bande de roulement d'un pneumatique dont la sculpture est formée par l'assemblage d'éléments juxtaposés circonférentiellement, séparés entre eux par des frontières de formes identiques, et ayant des motifs de base, en nombre réduit séquencés de manière précise et connue, comportant au moins un motif de base sur lequel sont disposés des témoins d'usure auxquels sont associés un point caractéristique de ce motif de base, dans laquelle : on réalise une image de la bande de roulement du pneumatique à inspecter, on identifie les témoins d'usure présents sur l'image de la bande de roulement du pneumatique à inspecter, on regroupe les témoins d'usure par sous-ensembles correspondant au motif de base comportant des témoins d'usure et on détermine le point caractéristique de chacun de ces sous-ensembles, on détermine une séquence de distances en calculant les distances entre les points caractéristiques de chacun des sous-ensembles de témoins d'usure identifiés sur la surface de la bande de roulement à inspecter, - on fait coïncider cette séquence de distances avec la séquence connue des distances entre les points caractéristiques des motifs de base, on projette sur la surface à inspecter la forme de la frontière entre les éléments selon la séquence connue de positionnement desdits éléments.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查轮胎胎面的方法，其具有胎面设计，该胎面设计是通过由具有相同形状的边界分离的周向并置元件的组合形成的，并且具有以精确和已知的方式排序的基本图案数量减少的胎面设计，包括其中布置有磨损指示器的至少一个基本图案，所述基本图案的特征点与所述基本图案相关联，其中：产生待检查的轮胎的胎面的表面的图像; 识别要检查的轮胎的胎面的图像上的磨损指示符; 将磨损指示器分组成与包括磨损指示器的基本模式对应的子集，并且确定每个所述子集的特征点; 通过计算在待检查的胎面表面上识别的每个所述磨损指示子组的特征点之间的距离来确定距离序列; 所述距离序列与所述基本图案的特征点之间的已知距离的已知顺序一致; 并且根据所述元件的已知定位顺序将元件之间的边界的形状投影到待检查的表面上。

5. 发明申请

WO2012156260A1 METHODE DE DETERMINATION DES ELEMENTS EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎表面的元素的方法
公开(公告)号：WO2012156260A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058605
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , B60C25/00 , G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T2207/20036 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des éléments en relief figurant sur la surface d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel (i, j) de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ (ƒ), B- à l'aide d'un premier élément structurant, on transforme l'image de départ (ƒ) par un premier top-hat, de manière à obtenir une image (ƒ 1 ) mise à plat par différence, ( ƒ 1 = ƒ- y 3,150 (ƒ) ), C- on réalise un seuillage de l'image mise à plat par différence, pour obtenir une image segmentée ( T (ƒ 1 ) = seg 1 ), de sorte que les éléments en relief apparaissent en blanc sur fond noir.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取轮胎表面上的元件的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素（i，j）与图像的每个像素（i，j）相关联来捕获所述表面的三维图像，与所述点的地形高程成比例的值，为了获得起始图像（B），第一结构元素用于以起始图像（）转换第一顶帽，以获得图像（（1 = -y 3,150（）），C将由差分平坦化的图像阈值化，以获得分割图像（T（1）= seg1），使得浮雕中的元素为白色在黑色的背景。

6. 发明申请

WO2012143198A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE EXTERNE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE FAUSSE MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎外表面数字图像的分析和假设测量点的处理
公开(公告)号：WO2012143198A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055016
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30
CPC分类号： G06T7/001 , G01M17/027 , G01N21/952 , G06T3/0056 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel du plan de l'image une information relative à l'élévation de ce point par rapport à la surface à inspecter, caractérisée en ce que, à l'aide d'un opérateur morphologique utilisant un élément structurant, on effectue une première transformation de l'image de la surface à l'aide d'une ouverture puis d'une fermeture, de manière à ajuster le niveau de gris des pixels situés anormalement au-dessus ou au-dessous de la surface à inspecter.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中捕获表面的三维图像，并且将图像平面的每个像素分配给与高度相关的数据关于要检查的表面的这一点。该方法的特征在于，借助于使用结构元件的形态学运算符，通过打开然后关闭来执行表面的第一变换，例如调整位于异常高于或低于要检查的表面。

7. 发明申请

WO2012156262A1 METHODE DE DETERMINATION DES MARQUAGES EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE EXTERIEURE DU FLANC D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎边缘外表面上的标记的方法
公开(公告)号：WO2012156262A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058607
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T5/30 , G06T5/50 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/168 , G06T7/174 , G06T2207/20036 , G06T2207/20224 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des motifs de marquage en relief figurant sur la surface du flanc d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface du flanc en affectant à chaque pixel de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation de ce point par rapport à ladite surface, pour obtenir une image de départ ( f ), à l'aide d'éléments structurants linéaires de tailles successivement croissante et orientés dans la direction circonférentielle, on réalise de manière itérative une série d'ouvertures morphologiques successives de l'image de la surface de départ (I), (II) et (III), on soustrait la valeur d'une image obtenue après ouverture morphologique avec un élément structurant, la valeur de l'image obtenue après ouverture morphologique à l'aide de l'élément structurant de taille immédiatement inférieure (IV) et (V) de manière à obtenir une succession d'images mises à plat par différence, en initialisant la procédure par la soustraction de l'image obtenue à l'aide de l'élément structurant de plus faible taille de l'image de départ ( f ), on réalise un seuillage des images mises à plat par différence, pour obtenir des images binaires (VI), (VII) et (VIII), on fait l'union ensembliste des valeurs de chacune des images binaires pour obtenir une image binaire finale, dans laquelle seuls les motifs de marquage apparaissent en relief (IX).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在轮胎侧壁的表面上提取浮雕的标记图案的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素与图像的每个像素相关联来捕获侧壁的所述表面的三维图像灰度值与所述点相对于所述表面的仰角成比例，以获得起始图像（f）; 通过沿圆周方向取向的连续增加的尺寸的线性结构元件迭代地进行起始表面（I），（II）和（III）的图像的一系列连续的形态开口; 利用结构元素进行形态学打开后获得的图像的值，通过立体尺寸较小（IV）和（V）的结构元素从形态开启后获得的图像的值中减去，以获得通过差异平坦化的一系列图像，通过从起始图像（f）中减去通过较小尺寸结构元素获得的图像来初始化该过程; 为了获得二值图像（VI），（VII）和（VIII），执行通过差分平坦化的图像的阈值。并且由每个二进制图像的值组成一个集合，以获得其中只有标记图案出现在浮雕（IX）中的最终二进制图像。

8. 发明申请

WO2012143199A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE FAUSSE MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎内表面数字图像分析及误差测量点处理
公开(公告)号：WO2012143199A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055017
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30
CPC分类号： G06T7/408 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T2207/10028
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle : - on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface et on affecte à chaque point de l'image acquise une valeur de niveau de gris correspondant à son élévation, - à l'aide d'un premier opérateur morphologique utilisant un élément structurant rectangulaire, on effectue une première transformation de l'image de la surface de type fermeture, - à l'aide d'un deuxième opérateur morphologique utilisant un élément structurant rectangulaire, on effectue une deuxième transformation de la surface de type ouverture, - en chaque point de l'image, on affecte une valeur de niveau de gris égale à la valeur minimale entre la valeur de niveau de gris en ce point de l'image obtenue à l'étape qui précède et la valeur de niveau de gris en ce point de l'image acquise, de manière à éliminer les points de fausse mesure.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中：捕获表面的三维图像，并且将所获取的图像的每个点分配给与其对应的灰度值高程借助于使用矩形结构元素的第一形态算子执行表面图像的第一闭合型变换; 借助于使用矩形结构元件的第二形态算子进行表面的第二开式变换; 并且分配图像的每个点的灰度值等于在前一步骤中获得的图像中的这一点处的灰度值与所获取的图像中此时的灰度值之间的最小值，以消除假测量点。

9. 发明申请

WO2012143197A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE NON MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎表面数字图像的分析和非测量点的处理
公开(公告)号：WO2012143197A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055015
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G01N21/8914 , G01N21/95 , G06T5/005 , G06T7/90 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image acquise une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation du point correspondant par rapport à la surface à inspecter, lesdits pixels étant disposés en lignes et en colonnes. Cette méthode comprend les étapes au cours desquelles : on recherche les zones (6) de la surface à inspecter comprenant des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, on détermine les frontières d'une boite englobante (7) comprenant une ou plusieurs zones (6) de pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, à l'intérieur de la boite englobante, on affecte à chacun des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, une valeur de niveau de gris égale à la valeur moyenne de niveau de gris d'un ensemble de pixels (K ij , s i ) de référence placés dans une zone située à proximité immédiate du pixel considéré.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中捕获表面的三维图像，所获取图像的每个像素被分配为与相对于要检查的表面的对应点的高度，所述像素被布置成行和列。该方法包括以下步骤，包括：找到包括具有低于给定阈值的灰度值的像素的待检查表面的区域（6）; 确定包括具有低于给定阈值的灰度值的一个或多个像素区域（6）的边界框（7）的边界; 并且在边界框内，将具有低于给定阈值的灰度值的每个像素分配为灰度值等于放置在紧接着的区域中的一组参考像素（Kij，si）的平均灰度值到有问题的像素。

10. 发明申请

WO2015189412A1 PROCEDE DE REDRESSEMENT D'IMAGE DE PNEUMATIQUES 审中-公开
标题翻译：轮胎图像整形方法
公开(公告)号：WO2015189412A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/063222
申请日：2015-06-12
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T5/006 , G06K9/4604 , G06T5/20 , G06T7/001 , G06T7/73 , G06T2207/30108
摘要： L'invention concerne un procédé de redressement d'une image représentant la surface d'un pneumatique, comprenant les étapes suivantes : • on détecte, sur l'image (1), un marquage circonférentiel (12) présent sur le pneumatique, • on détermine, à partir de ce marquage (12) et pour chaque ligne de l'image, une référence de position sur le pneumatique, • on détermine, pour chaque ligne de l'image, l'écart entre la position de référence sur la ligne courante et la valeur minimum des positions de référence pour l'ensemble des lignes de l'image, et • on décale radialement les pixels de chacune des lignes de la valeur de cet écart.
摘要翻译：本发明涉及一种校正表示轮胎表面的图像的方法，包括以下步骤：检测图像（1）上轮胎上存在的圆周标记（12）; 基于所述标记（12）和图像中的每条线确定轮胎上的位置参考; 确定当前行中的参考位置与图像中的每行的参考位置的最小值之间以及图像中的所有行的差; 并且将每行的像素径向偏移所述差的值。

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