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1. 发明申请

WO2009077534A1 DISPOSITIF D'EVALUATION DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于评估轮胎表面的装置
公开(公告)号：WO2009077534A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067646
申请日：2008-12-16
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G03B15/03 , G01B11/24 , G01M17/02
CPC分类号： G01B11/24 , G01M17/027 , G01N21/952 , G03B15/03 , G03B33/12
摘要： Dispositif d'évaluation de l'aspect de la surface d'un pneumatique (P) comprenant une caméra linéaire couleur (1) comprenant des moyens (14, 15, 16) de séparation du faisceau de lumière réfléchie (F) par la surface dudit pneumatique (P) et entrant dans la caméra (1) en au moins deux couleurs de base (R, G, B) de longueur d'onde donnée, de manière à diriger le faisceau lumineux sur autant de capteur (11, 12, 13) aptes à obtenir une image de base en niveau de gris (41, 42, 43) pour chacune des couleurs de base, autant de moyen d'éclairage (21, 22, 23) que de couleurs de base, lesdits moyens d'éclairage étant orientés de manière à éclairer la surface à évaluer selon des angles différents, dans lequel chacun des moyens d'éclairage (21, 22, 23) émet une lumière de couleur (R, G, B), différente de celle des autres moyen d'éclairage, et dont la longueur d'onde correspond sensiblement à la longueur d'onde d'une des couleurs de base sélectionnée par la caméra.
摘要翻译：本发明涉及一种用于评估轮胎表面（P）的外观的装置，该装置包括线性彩色照相机（1），该线性彩色照相机（1）包括用于将反射（F）的光束与所述轮胎（P）并且进入所述照相机（1），至少具有给定波长的基本颜色（R，G，B），以将所述光束引向相等量的传感器（11,12,13）能够获得每个基色的灰度级基础图像（41,42,43），以及与基色一样多的点亮装置（21,22,23），所述照明装置被定向成光以不同角度评估的表面，其中每个照明装置（21,22,23）产生与其他照明装置不同的光（R，G，B），并且具有基本对应于相机选择的基本颜色之一。

2. 发明申请

WO2012052301A1 METHODE D'IDENTIFICATION ET DE LIMITATION DES MOTIFS DE BASE FORMANT LA SCULPTURE DE LA BANDE DE ROULEMENT D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：识别和定义形成轮胎设计的基本图案的方法
公开(公告)号：WO2012052301A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/067471
申请日：2011-10-06
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G06T7/0002 , G01M17/027
摘要： Méthode d'inspection de la bande de roulement d'un pneumatique dont la sculpture est formée par l'assemblage d'éléments juxtaposés circonférentiellement, séparés entre eux par des frontières de formes identiques et connues, et ayant des motifs de base, en nombre réduit séquencés de manière prédéterminée dans laquelle : on réalise l'acquisition d'une image de la surface de la bande de roulement du pneumatique à inspecter formée de pixels associés à un niveau d'intensité lumineuse, on transforme l'image du pneumatique en décalant circonférentiellement les pixels de l'image situés axialement (x 1 , x 2 ) à une même distance d'une référence circonférentielle donnée (OY), de la valeur inverse (-y 1 , -y 2 ) du décalage circonférentiel (y 1 , y 2 ) par rapport à une ligne axiale (OX) du point (Ρ 1 , P 2 ) situé sur la ligne de frontière de forme connue à la même distance axiale (x 1 , x 2 ) de ladite référence circonférentielle, de sorte que les frontières entre les éléments apparaissent sous la forme de traces rectilignes orientées dans la direction axiale, on analyse l'image à l'aide d'un filtre sensible aux contours de manière à identifier les points de l'image placés sur une droite orientée axialement, que l'on assimile aux points placés sur une ligne de frontière entre deux éléments.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查轮胎胎面的方法，具有胎面设计，该轮胎设计是通过由具有已知相同形状的边界分离的周向并置元件的组合形成的，并且具有以预定方式排序的基本图案数量减少的胎面设计，其中执行以下步骤：获取要检查的轮胎的胎面的图像，所述图像由与光强度相关联的像素形成; 通过周向地偏移图像的轴向排列的像素（x1，x2），与给定的周向参考（OY）相同的距离，周向地偏移轮胎的图像的周期性变化（-y1，-y2）偏移（y1，y2）相对于从与所述周向基准相同的轴向距离（x1，x2）处具有已知形状的边界线上的点（θ1，P2）相对于轴线（OX）使得元件之间的边界以轴向取向的直线路径的形式出现; 以及通过对轮廓敏感的过滤器对图像进行分析，以便识别放置在轴向定向的直线上的图像的点，然后将其与放置在两个元件之间的边界线上的点同化。

3. 发明申请

WO2012052300A1 METHODE D'IDENTIFICATION ET DE LIMITATION DES MOTIFS DE BASE FORMANT LA SCULPTURE DE LA BANDE DE ROULEMENT D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：识别和定义形成轮胎设计的基本图案的方法
公开(公告)号：WO2012052300A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/067470
申请日：2011-10-06
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
发明人： JOLY, Alexandre , ZANELLA, Jean-Paul
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02 , G01M17/027 , G06T7/0004
摘要： Méthode d'inspection de la bande de roulement d'un pneumatique dont la sculpture est formée par l'assemblage d'éléments juxtaposés circonférentiellement, séparés entre eux par des frontières de formes identiques, et ayant des motifs de base, en nombre réduit séquencés de manière précise et connue, comportant au moins un motif de base sur lequel sont disposés des témoins d'usure auxquels sont associés un point caractéristique de ce motif de base, dans laquelle : on réalise une image de la bande de roulement du pneumatique à inspecter, on identifie les témoins d'usure présents sur l'image de la bande de roulement du pneumatique à inspecter, on regroupe les témoins d'usure par sous-ensembles correspondant au motif de base comportant des témoins d'usure et on détermine le point caractéristique de chacun de ces sous-ensembles, on détermine une séquence de distances en calculant les distances entre les points caractéristiques de chacun des sous-ensembles de témoins d'usure identifiés sur la surface de la bande de roulement à inspecter, - on fait coïncider cette séquence de distances avec la séquence connue des distances entre les points caractéristiques des motifs de base, on projette sur la surface à inspecter la forme de la frontière entre les éléments selon la séquence connue de positionnement desdits éléments.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查轮胎胎面的方法，其具有胎面设计，该胎面设计是通过由具有相同形状的边界分离的周向并置元件的组合形成的，并且具有以精确和已知的方式排序的基本图案数量减少的胎面设计，包括其中布置有磨损指示器的至少一个基本图案，所述基本图案的特征点与所述基本图案相关联，其中：产生待检查的轮胎的胎面的表面的图像; 识别要检查的轮胎的胎面的图像上的磨损指示符; 将磨损指示器分组成与包括磨损指示器的基本模式对应的子集，并且确定每个所述子集的特征点; 通过计算在待检查的胎面表面上识别的每个所述磨损指示子组的特征点之间的距离来确定距离序列; 所述距离序列与所述基本图案的特征点之间的已知距离的已知顺序一致; 并且根据所述元件的已知定位顺序将元件之间的边界的形状投影到待检查的表面上。

4. 发明申请

WO2009077539A2 METHODE DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE TRI DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE EN VUE DE SON UTILISATION POUR L'INSPECTION DE LADITE SURFACE 审中-公开
标题翻译：用于处理轮胎表面的三维图像的方法，以便可以用于检测表面的表面
公开(公告)号：WO2009077539A2
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067654
申请日：2008-12-16
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre , LEOBAL, Christian , MOREAU, Claire , GASPARD, François , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
发明人： JOLY, Alexandre , LEOBAL, Christian , MOREAU, Claire , GASPARD, François , VINCIGUERRA, Régis , BOURGEOIS, Steve
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/95 , G01B11/30 , G01M17/02
CPC分类号： G06T7/33 , G06T2207/30164
摘要： Méthode d'inspection d'une zone de la surface d'un pneumatique, ladite surface comprenant des marquages en relief, dans laquelle on détermine le profil tridimensionnel de la surface à inspecter, on localise des points caractéristiques sur la surface à inspecter, et on apparie ces points avec les points correspondants issus des données tridimensionnelles d'une surface de référence, de manière à créer un ensemble de couples de points appariés, on recherche, de manière itérative, une première fonction de transformation appliquée sur les points caractéristiques de la surface de référence, de telle sorte que la valeur représentant la somme des distances entre chacun des points caractéristiques de la surface de référence transformés à l'aide de ladite première fonction de transformation et les points de la surface à inspecter qui leurs sont appariés, soit minimale, et on applique ladite première fonction de transformation à l'ensemble des points de la surface de référence pour obtenir une surface de référence transformée.
摘要翻译：检查轮胎表面的区域的方法，所述表面包括凸起标记，其中确定要检查的表面的三维轮廓，特征点位于要被检查的表面上并且这些点与从参考表面的三维数据取得的对应点配对，以便创建一组成对的对; 迭代地，应用于所述参考表面的特征点的第一精细变换函数，使得表示使用所述第一变换函数变换的参考表面的每个特征点之间的距离之和的值与被检查的与其配对的表面是最小的; 并且将所述第一变换函数应用于参考表面的所有点以获得变换的参考表面。

5. 发明申请

WO2010052196A1 EVALUATION DU RELIEF DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE PAR STEREOVISION ACTIVE 审中-公开
标题翻译：通过主动立体评估轮胎表面的消除
公开(公告)号：WO2010052196A1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/EP2009/064481
申请日：2009-11-03
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre
发明人： JOLY, Alexandre
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027
摘要： Dispositif d'acquisition de l'image numérique en relief de la surface d'un pneumatique P comprenant : deux caméras couleur d'acquisition d'images stéréoscopique (13a, 13b) comprenant chacune N capteurs d'image primaire (131a, 132a, 133a, 131b, 132b, 133b) d'une couleur primaire donnée (R, G, B), N étant supérieur ou égal à deux, et disposées de manière à acquérir la lumière émise (E) en direction d'une zone (Z) déterminée de la surface du pneumatique par des moyens d'éclairage (231, 232, 233) et réfléchie (F) par la surface dudit pneumatique, N moyens d'éclairage (231, 232, 233) projetant simultanément selon une même direction sur ladite zone (Z) de la surface du pneumatique, et chacun distinctement, une lumière dont la longueur d'onde correspond à l'une des couleurs primaire des caméras (R, G, B), selon un système de franges (S 1 , S 2 ,.. S N ) alternant des bandes éclairées et non éclairées de largeur (L 1 , L 2 ,... L N ) donnée.
摘要翻译：本发明涉及一种用于获取轮胎P的表面的数字浮雕图像的装置，所述装置包括：用于获取立体图像（13a，13b）的两个彩色照相机，每个立体图像包括N个主要图像传感器（131a，132a，133a，（R，G，B），N大于或等于2，所述摄像机被布置成获得朝向预定区域（Z）的传输（E）的光所述轮胎表面使用照明装置（231,232,233），并且由所述轮胎表面反射（F）; N个照明装置（231,232,233）同时沿着相同的方向突出到轮胎表面的所述区域（Z）上，具有对应于原色（R，G，B）之一的波长的光，根据边缘系统（S1，S2，... SN）交替点亮带和具有给定宽度（L1，L2，... LN）的非点亮带的照相机。

6. 发明申请

WO2009077537A1 METHODE D'EVALUATION PAR COMPARAISON D'UNE IMAGE ACQUISE AVEC UNE IMAGE DE REFERENCE 审中-公开
标题翻译：通过比较获得图像与参考图像进行评估的方法
公开(公告)号：WO2009077537A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067651
申请日：2008-12-16
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , JOLY, Alexandre
发明人： JOLY, Alexandre
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027
摘要： Méthode d'évaluation des surfaces d'un pneumatique moulées avec des éléments rigides, dans laquelle on constitue une collection de N images d'une zone donnée du pneumatique à partir des images issues d'un ou plusieurs pneumatiques, chacune des images de la collection étant constituée par les valeurs de grandeurs physiques mesurées par un capteur sensible à la réflexion de la lumière en chacun des points de coordonnées i, j de ladite surface, puis on fait correspondre par superposition les images de ladite collection, et on compare l'image de la zone d'un pneumatique de ladite collection à évaluer avec une image de référence caractérisée en ce que on calcule la valeur des grandeurs physiques de l'image de référence à partir de la valeur de chacune de ces grandeurs physiques mesurée sur les N images de ladite collection.
摘要翻译：评估用刚性元件模制的轮胎的表面的方法，其中通过从一个或多个轮胎获得的图像形成轮胎的给定区域的N个图像的集合，形成集合的每个图像通过由对所述表面的坐标i，j的每个点处的光反射敏感的传感器测量的物理量的值，然后使所述集合的图像对应于叠加，并且轮胎的区域的图像将要评估的所述集合与参考图像进行比较，其特征在于，根据在所述集合的N个图像上测量的每个物理量的值来计算参考图像的物理量的值。

7. 发明申请

WO2012156262A1 METHODE DE DETERMINATION DES MARQUAGES EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE EXTERIEURE DU FLANC D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎边缘外表面上的标记的方法
公开(公告)号：WO2012156262A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058607
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T5/30 , G06T5/50 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/168 , G06T7/174 , G06T2207/20036 , G06T2207/20224 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des motifs de marquage en relief figurant sur la surface du flanc d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface du flanc en affectant à chaque pixel de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation de ce point par rapport à ladite surface, pour obtenir une image de départ ( f ), à l'aide d'éléments structurants linéaires de tailles successivement croissante et orientés dans la direction circonférentielle, on réalise de manière itérative une série d'ouvertures morphologiques successives de l'image de la surface de départ (I), (II) et (III), on soustrait la valeur d'une image obtenue après ouverture morphologique avec un élément structurant, la valeur de l'image obtenue après ouverture morphologique à l'aide de l'élément structurant de taille immédiatement inférieure (IV) et (V) de manière à obtenir une succession d'images mises à plat par différence, en initialisant la procédure par la soustraction de l'image obtenue à l'aide de l'élément structurant de plus faible taille de l'image de départ ( f ), on réalise un seuillage des images mises à plat par différence, pour obtenir des images binaires (VI), (VII) et (VIII), on fait l'union ensembliste des valeurs de chacune des images binaires pour obtenir une image binaire finale, dans laquelle seuls les motifs de marquage apparaissent en relief (IX).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在轮胎侧壁的表面上提取浮雕的标记图案的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素与图像的每个像素相关联来捕获侧壁的所述表面的三维图像灰度值与所述点相对于所述表面的仰角成比例，以获得起始图像（f）; 通过沿圆周方向取向的连续增加的尺寸的线性结构元件迭代地进行起始表面（I），（II）和（III）的图像的一系列连续的形态开口; 利用结构元素进行形态学打开后获得的图像的值，通过立体尺寸较小（IV）和（V）的结构元素从形态开启后获得的图像的值中减去，以获得通过差异平坦化的一系列图像，通过从起始图像（f）中减去通过较小尺寸结构元素获得的图像来初始化该过程; 为了获得二值图像（VI），（VII）和（VIII），执行通过差分平坦化的图像的阈值。并且由每个二进制图像的值组成一个集合，以获得其中只有标记图案出现在浮雕（IX）中的最终二进制图像。

8. 发明申请

WO2012156260A1 METHODE DE DETERMINATION DES ELEMENTS EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎表面的元素的方法
公开(公告)号：WO2012156260A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058605
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , B60C25/00 , G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T2207/20036 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des éléments en relief figurant sur la surface d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel (i, j) de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ (ƒ), B- à l'aide d'un premier élément structurant, on transforme l'image de départ (ƒ) par un premier top-hat, de manière à obtenir une image (ƒ 1 ) mise à plat par différence, ( ƒ 1 = ƒ- y 3,150 (ƒ) ), C- on réalise un seuillage de l'image mise à plat par différence, pour obtenir une image segmentée ( T (ƒ 1 ) = seg 1 ), de sorte que les éléments en relief apparaissent en blanc sur fond noir.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取轮胎表面上的元件的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素（i，j）与图像的每个像素（i，j）相关联来捕获所述表面的三维图像，与所述点的地形高程成比例的值，为了获得起始图像（B），第一结构元素用于以起始图像（）转换第一顶帽，以获得图像（（1 = -y 3,150（）），C将由差分平坦化的图像阈值化，以获得分割图像（T（1）= seg1），使得浮雕中的元素为白色在黑色的背景。

9. 发明申请

WO2015011171A1 DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION DESTINÉ À L'INSPECTION VISUELLE D'UN PNEUMATIQUE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ 审中-公开
标题翻译：用于视觉检查轮胎和相关方法的可旋转驱动装置
公开(公告)号：WO2015011171A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/EP2014/065776
申请日：2014-07-23
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： BOR, Gérard , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/022 , B60C25/005 , B60C25/007 , G01M17/021 , G01M17/027
摘要： Le dispositif d'entraînement en rotation d'un pneumatique comprend un support fixe, une courroie d' entraînement (16) pourvue d'une face de contact avec une partie annulaire du pneumatique et apte à permettre un entraînement en rotation dudit pneumatique, une pluralité de premières poulies (18) montées sur le support et disposées en appui contre la courroie d' entraînement du côté opposé à la face de contact pour le plaquage de ladite face de contact radialement contre la partie annulaire du pneumatique, et au moins une seconde poulie (20) disposée en appui contre la face de contact de la courroie d'entraînement et montée mobile en translation sur le support pour écarter localement ladite face de contact de la partie annulaire du pneumatique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动轮胎旋转的装置，所述装置包括固定支撑件，传动带（16），该传动带设置有用于与轮胎的环形部分接触的面并且能够驱动所述轮胎多个第一滑轮（18），其安装在所述支撑件上并且在与所述接触面相对的一侧抵靠所述传动带布置，以将所述接触面径向抵靠所述轮胎的环形部分，以及至少一个第二滑轮（20），其布置成抵靠所述驱动带的接触面并且安装成使得其在所述支撑件上平移地移动，以使所述接触面与所述轮胎的环形部分局部距离。

10. 发明申请

WO2016097598A2 PROCEDE DE DETECTION DE STRIES DANS UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：一种检测气囊中的杆的方法
公开(公告)号：WO2016097598A2
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/FR2015/053538
申请日：2015-12-16
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： JOLY, Alexandre , VINCIGUERRA, Régis , CHARIOT, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06F17/3025 , G06F17/30256 , G06F17/3028 , G06T7/0004 , G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/20224
摘要： Dans ce procédé de référencement de stries présentes dans des représentations numériques (10) de pneumatiques des moyens automatisés effectuent les étapes suivantes afin de référencer des types de stries: - déterminer au moins une représentation comportant un type de stries (1, 2) à référencer, - identifier au moins un segment de pixels ou de voxels de la représentation (10), et - enregistrer au moins une valeur relative à des différences entre des niveaux de gris ou de couleurs de pixels ou de voxels du segment.
摘要翻译：
在这个过程中，你有为了在自动化轮胎表征（10）中重新同步轮胎条纹，自动化装置执行以下步骤以识别条纹类型： - d＆oacute; 终止具有条纹类型（1,2）的至少一个表示。 - 识别所述表示（10）的至少一个像素或体素片段，以及 - 记录至少一个相对值; 段的灰度或像素颜色或体素之间的差异。

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