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1. 发明申请

WO2012143198A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE EXTERNE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE FAUSSE MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎外表面数字图像的分析和假设测量点的处理
公开(公告)号：WO2012143198A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055016
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30
CPC分类号： G06T7/001 , G01M17/027 , G01N21/952 , G06T3/0056 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel du plan de l'image une information relative à l'élévation de ce point par rapport à la surface à inspecter, caractérisée en ce que, à l'aide d'un opérateur morphologique utilisant un élément structurant, on effectue une première transformation de l'image de la surface à l'aide d'une ouverture puis d'une fermeture, de manière à ajuster le niveau de gris des pixels situés anormalement au-dessus ou au-dessous de la surface à inspecter.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中捕获表面的三维图像，并且将图像平面的每个像素分配给与高度相关的数据关于要检查的表面的这一点。该方法的特征在于，借助于使用结构元件的形态学运算符，通过打开然后关闭来执行表面的第一变换，例如调整位于异常高于或低于要检查的表面。

2. 发明申请

WO2012143199A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE FAUSSE MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎内表面数字图像分析及误差测量点处理
公开(公告)号：WO2012143199A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055017
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30
CPC分类号： G06T7/408 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T2207/10028
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle : - on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface et on affecte à chaque point de l'image acquise une valeur de niveau de gris correspondant à son élévation, - à l'aide d'un premier opérateur morphologique utilisant un élément structurant rectangulaire, on effectue une première transformation de l'image de la surface de type fermeture, - à l'aide d'un deuxième opérateur morphologique utilisant un élément structurant rectangulaire, on effectue une deuxième transformation de la surface de type ouverture, - en chaque point de l'image, on affecte une valeur de niveau de gris égale à la valeur minimale entre la valeur de niveau de gris en ce point de l'image obtenue à l'étape qui précède et la valeur de niveau de gris en ce point de l'image acquise, de manière à éliminer les points de fausse mesure.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中：捕获表面的三维图像，并且将所获取的图像的每个点分配给与其对应的灰度值高程借助于使用矩形结构元素的第一形态算子执行表面图像的第一闭合型变换; 借助于使用矩形结构元件的第二形态算子进行表面的第二开式变换; 并且分配图像的每个点的灰度值等于在前一步骤中获得的图像中的这一点处的灰度值与所获取的图像中此时的灰度值之间的最小值，以消除假测量点。

3. 发明申请

WO2012143197A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE NON MESURE 审中-公开
标题翻译：轮胎表面数字图像的分析和非测量点的处理
公开(公告)号：WO2012143197A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/055015
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G01N21/8914 , G01N21/95 , G06T5/005 , G06T7/90 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
摘要： Méthode de traitement de l'image numérique tridimensionnelle de la surface d'un pneumatique dans laquelle, on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image acquise une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation du point correspondant par rapport à la surface à inspecter, lesdits pixels étant disposés en lignes et en colonnes. Cette méthode comprend les étapes au cours desquelles : on recherche les zones (6) de la surface à inspecter comprenant des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, on détermine les frontières d'une boite englobante (7) comprenant une ou plusieurs zones (6) de pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, à l'intérieur de la boite englobante, on affecte à chacun des pixels dont la valeur de niveau de gris est inférieure à un seuil donné, une valeur de niveau de gris égale à la valeur moyenne de niveau de gris d'un ensemble de pixels (K ij , s i ) de référence placés dans une zone située à proximité immédiate du pixel considéré.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理轮胎表面的三维数字图像的方法，其中捕获表面的三维图像，所获取图像的每个像素被分配为与相对于要检查的表面的对应点的高度，所述像素被布置成行和列。该方法包括以下步骤，包括：找到包括具有低于给定阈值的灰度值的像素的待检查表面的区域（6）; 确定包括具有低于给定阈值的灰度值的一个或多个像素区域（6）的边界框（7）的边界; 并且在边界框内，将具有低于给定阈值的灰度值的每个像素分配为灰度值等于放置在紧接着的区域中的一组参考像素（Kij，si）的平均灰度值到有问题的像素。

4. 发明申请

WO2012156262A1 METHODE DE DETERMINATION DES MARQUAGES EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE EXTERIEURE DU FLANC D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎边缘外表面上的标记的方法
公开(公告)号：WO2012156262A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058607
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T5/30 , G06T5/50 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/168 , G06T7/174 , G06T2207/20036 , G06T2207/20224 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des motifs de marquage en relief figurant sur la surface du flanc d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface du flanc en affectant à chaque pixel de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation de ce point par rapport à ladite surface, pour obtenir une image de départ ( f ), à l'aide d'éléments structurants linéaires de tailles successivement croissante et orientés dans la direction circonférentielle, on réalise de manière itérative une série d'ouvertures morphologiques successives de l'image de la surface de départ (I), (II) et (III), on soustrait la valeur d'une image obtenue après ouverture morphologique avec un élément structurant, la valeur de l'image obtenue après ouverture morphologique à l'aide de l'élément structurant de taille immédiatement inférieure (IV) et (V) de manière à obtenir une succession d'images mises à plat par différence, en initialisant la procédure par la soustraction de l'image obtenue à l'aide de l'élément structurant de plus faible taille de l'image de départ ( f ), on réalise un seuillage des images mises à plat par différence, pour obtenir des images binaires (VI), (VII) et (VIII), on fait l'union ensembliste des valeurs de chacune des images binaires pour obtenir une image binaire finale, dans laquelle seuls les motifs de marquage apparaissent en relief (IX).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在轮胎侧壁的表面上提取浮雕的标记图案的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素与图像的每个像素相关联来捕获侧壁的所述表面的三维图像灰度值与所述点相对于所述表面的仰角成比例，以获得起始图像（f）; 通过沿圆周方向取向的连续增加的尺寸的线性结构元件迭代地进行起始表面（I），（II）和（III）的图像的一系列连续的形态开口; 利用结构元素进行形态学打开后获得的图像的值，通过立体尺寸较小（IV）和（V）的结构元素从形态开启后获得的图像的值中减去，以获得通过差异平坦化的一系列图像，通过从起始图像（f）中减去通过较小尺寸结构元素获得的图像来初始化该过程; 为了获得二值图像（VI），（VII）和（VIII），执行通过差分平坦化的图像的阈值。并且由每个二进制图像的值组成一个集合，以获得其中只有标记图案出现在浮雕（IX）中的最终二进制图像。

5. 发明申请

WO2012156260A1 METHODE DE DETERMINATION DES ELEMENTS EN RELIEF PRESENTS SUR LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：用于确定轮胎表面的元素的方法
公开(公告)号：WO2012156260A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/058605
申请日：2012-05-10
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
发明人： NOYEL, Guillaume , ZANELLA, Jean-Paul , JOLY, Alexandre
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , B60C25/00 , G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T2207/20036 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'extraction des éléments en relief figurant sur la surface d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel (i, j) de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ (ƒ), B- à l'aide d'un premier élément structurant, on transforme l'image de départ (ƒ) par un premier top-hat, de manière à obtenir une image (ƒ 1 ) mise à plat par différence, ( ƒ 1 = ƒ- y 3,150 (ƒ) ), C- on réalise un seuillage de l'image mise à plat par différence, pour obtenir une image segmentée ( T (ƒ 1 ) = seg 1 ), de sorte que les éléments en relief apparaissent en blanc sur fond noir.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取轮胎表面上的元件的方法，包括以下步骤：通过将图像的每个像素（i，j）与图像的每个像素（i，j）相关联来捕获所述表面的三维图像，与所述点的地形高程成比例的值，为了获得起始图像（B），第一结构元素用于以起始图像（）转换第一顶帽，以获得图像（（1 = -y 3,150（）），C将由差分平坦化的图像阈值化，以获得分割图像（T（1）= seg1），使得浮雕中的元素为白色在黑色的背景。

6. 发明申请

WO2013045593A1 METHODE AMELIOREE DE CONTROLE DE L'ASPECT DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：检查轮胎表面外观的改进方法
公开(公告)号：WO2013045593A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069152
申请日：2012-09-27
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06K9/6269 , G06K2209/19 , G06T7/001 , G06T2207/20021 , G06T7/004 , G06T7/0048
摘要： Méthode de détection selon la revendication 9, dans laquelle, - on capture l'image en niveau de gris de la surface intérieure d'un pneumatique à contrôler, et on transforme cette image de départ dans un espace orthonormé dans lequel l'axe des abscisses (OX) représente la direction circonférentielle, et l'axe des ordonnées (OY), - on applique à l'image de départ de la surface intérieure du pneumatique à contrôler la série prédéterminée de filtres pour obtenir une image de départ multivariée, - on découpe l'image de départ multivariée selon le pavage prédéfinit dans les directions axiales et circonférentielles, de manière à obtenir des imagettes multivariées de la surface intérieure du pneumatique à contrôler, - on transforme chacune des imagettes multivariées en vecteurs unidimensionnels, à l'aide de chacun des descripteurs selectionnés, de manière à obtenir une image multivariée simplifiée de la surface intérieure du pneumatique à contrôler, - on transforme l'image multivariée simplifiée dans l'espace factoriel réduit commun, - à l'aide d'un classificateur apte à identifier les zones de l'espace factoriel commun réduit où sont logées les anomalies, on localise les imagettes de la surface intérieure du pneumatique à contrôler contenant une anomalie.
摘要翻译： 10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于， - 捕获要检查的轮胎的内表面的灰度级图像，并将该起始图像变换为正交空间，其中横坐标轴（OX）表示周向方向和纵轴（OY）， - 将预定的一系列滤波器应用于要检查的轮胎的内表面的起始图像，以获得多变量起始图像， - 多变量起始图像根据以预定的方式平铺到轴向和圆周方向，以便获得要检查的轮胎的内表面的多变量图案， - 通过所选择的每一个，多变量图像中的每一个被转换为一维向量描述符，以获得要检查的轮胎的内表面的简化的多变量图像的方式，将简化的多变量图像转换成co 减小的因子空间， - 借助于能够识别减少的共同因素空间的区域的分类器，其中容纳异常，定位待检查的轮胎的内表面的图像包含异常。

7. 发明申请

WO2013045594A1 METHODE D'ANALYSE RAPIDE DES ELEMENTS EN RELIEF FIGURANT SUR LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：轮胎内表面特征表征的快速分析方法
公开(公告)号：WO2013045594A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069153
申请日：2012-09-27
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
发明人： NOYEL, Guillaume , JEULIN, Dominique , PARRA-DENIS, Estelle , BILODEAU, Michel
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/0004 , G06T7/337 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要： Méthode d'analyse rapide des éléments en relief figurant sur la surface intérieure d'un pneumatique, ladite, comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ, B- on transforme l'image de la surface capturée dans un repère orthogonal (OXY) dans lequel l'axe des abscisses (OX) représente les valeurs circonférentielles, et l'axe des ordonnées (OY) représente les valeurs radiales, C- on affecte à chaque pixel de la surface, une valeur de gradient d'altitude ( ƒ(p) ) en comparant son élévation avec l'élévation d'un nombre discret et réduit de points disposés sur une droite passant par le pixel considéré (p) et orientée dans la direction circonférentielle,
摘要翻译：快速分析轮胎内表面的浮雕元件的方法，所述方法包括以下步骤：A-通过将图像的每个像素分配为灰度值来捕获所述表面的三维图像与该点的地形高程成比例，以便获得起始图像B-将所捕获的表面的图像变换为横坐标轴（OX）表示圆周值的正交参考系（OXY），并且纵坐标轴（OY）表示径向值，C-表面的每个像素被赋予高度梯度（f（p））的值，通过将其高程与设置在直线上的离散和减少数量的点的高程进行比较穿过相关像素（p）并沿圆周方向定向。

8. 发明公开

EP2700051A1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE NON MESURE 审中-公开
标题翻译： ANALYZE DES DIGITALBILDES EINERREIFENFLÄCHEUND VERARBEITUNG VON NICHT-MESSPUNKTEN
公开(公告)号：EP2700051A1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：EP12710714.2
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN Recherche et Technique S.A. , COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G01N21/8914 , G01N21/95 , G06T5/005 , G06T7/90 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
摘要： The invention relates to a method for processing the three-dimensional digital image of the surface of a tyre, in which the three-dimensional image of the surface is captured, with each pixel of the acquired image being assigned a grey scale value proportional to the elevation of the corresponding point in relation to the surface to be inspected, said pixels being disposed in rows and columns. The method includes the following steps consisting in: finding the zones (6) of the surface to be inspected that comprise pixels having a grey scale value below a given threshold; determining the boundaries of a bounding box (7) comprising one or more zones (6) of pixels having a grey scale value below a given threshold; and, inside the bounding box, assigning each of the pixels having a grey scale value below a given threshold with a grey scale value equal to the average grey scale value of a set of reference pixels (K
ij , s
i ) placed in a zone immediately next to the pixel in question.
摘要翻译：在用于处理轮胎表面的图像的方法中，捕获表面的3D数字图像，并且将捕获图像的每个像素分配为与相对于表面的对应点的高度成比例的灰度值。像素被放置成行和列。搜索包括具有低于给定阈值的灰度值的像素的表面区域。确定包括一个或多个区域的包围盒的边界。在包围盒内部，将灰度值等于位于紧邻所考虑的像素的区域中的一组参考像素（Kij，si）的平均灰度值分配给每个像素灰度值低于给定阈值。

9. 发明申请

WO2011131410A1 METHODE DE CONTROLE DE L'ASPECT DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE 审中-公开
标题翻译：监测轮胎表面外观的方法
公开(公告)号：WO2011131410A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/053284
申请日：2011-03-04
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , NOYEL, Guillaume
发明人： NOYEL, Guillaume
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/30108
摘要： Méthode de détection d'une anomalie à la surface d'un pneumatique comprenant les étapes suivantes au cours desquelles : A - on réalise l'image d'une anomalie donnée présente à la surface d'au moins un pneumatique, B - à l'aide d'une collection de filtres, on construit, dans un espace des filtres, une image multivariée de ladite surface, dans laquelle chaque pixel est représenté sous la forme d'un vecteur pixel, les composantes de chaque vecteur pixel ayant une valeur correspondant à la valeur de ce pixel dans l'image transformée à l'aide de chacun des filtres de ladite collection C - à l'aide d'une fonction linéaire on transforme cette image multivariée depuis l'espace des filtres dans un espace spectral de dimension donnée dont les variables sont les filtres ou des combinaisons de filtres de ladite collection, pour former une image spectrale, D - on construit un classifîcateur en déterminant, pour cette anomalie, les zones représentatives de l'espace spectral dans lesquelles se situent de manière statistiquement représentative les points de l'image spectrale, de ladite anomalie transformée dans ledit espace spectral.
摘要翻译：检测轮胎表面上的异常的方法，包括以下步骤：A - 产生至少一个轮胎表面上的给定异常的图像，B - 所述表面的多变量图像，其中以像素向量的形式表示每个像素，借助于滤波器的集合，在滤波器空间中构造每个像素向量的分量具有与该像素中的该像素的值相对应的值借助于线性函数借助于所述集合C的每个滤波器变换的图像，将该多变量图像从滤波器空间转换成给定维度的频谱空间，其变量是所述滤波器的滤波器或滤波器的组合收集，以便形成光谱图像，D - 分类器是通过针对该异常来确定表示所述异常变换的频谱图像的点的频谱空间的那些区域进入所述光谱空间，以统计学上代表的方式。

10. 发明授权

EP2700052B1 ANALYSE DE L'IMAGE NUMERIQUE DE LA SURFACE INTERNE D'UN PNEUMATIQUE - TRAITEMENT DES POINTS DE FAUSSE MESURE 有权
标题翻译：内表面的轮胎及处理不正确的测量点的的数字图像分析
公开(公告)号：EP2700052B1
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：EP12710921.3
申请日：2012-03-21
申请人： MICHELIN Recherche et Technique S.A. , Compagnie Générale des Etablissements Michelin
发明人： ZANELLA, Jean-Paul , MOREAU, Claire , NOYEL, Guillaume , SHEN, Yusi
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/30
CPC分类号： G06T7/408 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T2207/10028

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