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1. 发明申请

WO2008003531A1 PIEZOAKTOR 审中-公开
标题翻译：压电致动器
公开(公告)号：WO2008003531A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/053612
申请日：2007-04-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： Die Erfindung betrifft einen Piezoaktor. Um bekannte Piezoaktoren (2) derart weiterzubilden, dass sie mittels bekannter NC-Steuerungen angesteuert werden können, wird ein Anpassungselement (4) vorgeschlagen, das zur Anpassung des Piezoaktors (2) an eine Steuerung für induktive Lasten, insbesondere an einen Umrichter (10) zur Ansteuerung induktiver Lasten ausgebildet ist. Durch das Anpassungselement (4) wird es möglich, Steuerungen bzw. Umrichter von NC-Systemen zu verwenden, die normalerweise zur Ansteuerung von Servomotoren verwendet werden. Damit entfällt die Notwenigkeit, für die Ansteuerung von Piezoaktoren (2) speziell ausgebildete Hardware bereitzustellen, sondern es können die o.g. bekannten Steuerungen verwendet werden. Außerdem können die Piezoaktoren (2) durch das Anpassungselement (4) in den Bus der NC-Steuerung eingebunden werden. Dies erlaubt eine Kommunikation in Echtzeit über den NC-Bus.
摘要翻译：本发明涉及压电致动器。通过公知的压电致动器（2），以进一步开发这样的方式使得它们可以由已知的NC控制进行驱动，匹配元件（4）提出了一种压电致动器（2）一种用于电感性负载的控制器的适配，特别是逆变器（10）是专为驱动感性负载。通过调节元件（4），可以使用NC系统，其通常用于控制伺服电动机的控制器或转换器。这消除了需要提供一种用于压电致动器（2）专门设计的硬件的控制，但它可以使用上述已知的控制被使用。另外，压电致动器（2）可以包括在所述调节元件（4）的NC控制的总线。这允许通过NC总线实时通信。

2. 发明申请

WO2005114829A1 ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驱动系统
公开(公告)号：WO2005114829A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/EP2005/052290
申请日：2005-05-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P27/00 , F16C32/0457 , F16C32/0493 , F16C2380/26 , Y10T409/306664
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem umfassend eine Steuerungseinrichtung (1), die über einen Datenbus (2) zum Austausch von Daten mit Antriebseinrichtungen (3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g) verbunden ist, wobei eine Antriebseinrichtung (3a,3b) zum Ansteuern eines Antriebsmotors (7a,7b) mit dem Antriebsmotor (7a,7b) verbunden ist und eine weitere Antriebseinrichtung (3c,3d,3e,3f,3g) zum Ansteuern eines magnetischen Lagers (11c,11d,11e,11f,11g) einer magnetischen Spindellagerung (23) mit dem magnetischen Lager (11c,11d,11e,11f,11g) verbunden ist. Die Erfindung schaffst somit ein Antriebssystem in das eine magnetische Spindellagerung (23) integriert ist.
摘要翻译：本发明涉及包括控制装置（1）通过数据总线（2），用于与驱动装置（3A，3B，3C，3D，3E，3F，3G）交换数据，所述驱动系统的驱动装置（3a，3b的）（用于驱动驱动马达7a，图7b）（与驱动马达7A，7B）和另外的驱动装置（3C，3D，3E，3F，3G），用于驱动磁轴承（11C，11D，11E，11F11克）磁性轴承心轴（23）与磁性轴承（11C，11D，11E，11F，11G）中的一个连接。因此，本发明书写其中磁性轴承心轴（23）一体的传动系统。

3. 发明申请

WO2006024603A1 SPINDELLAGERVORRICHTUNG UND ENTSPRECHENDES LAGERVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：阀杆轴承装置及相应的仓储
公开(公告)号：WO2006024603A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/054033
申请日：2005-08-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： F16F15/36
CPC分类号： F16F15/02 , F16C19/527 , F16C27/04 , F16C35/077 , F16F7/104
摘要： Ein Spindelrotor sollte möglichst ohne Vibrationen betrieben werden können. Hierfür wird die Ausrichtung der Figurenachse akzeptiert, wobei die Verankerung des Rotorlagers (SL) so gestaltet wird, dass sich die Ausrichtung der geometrischen Drehachse der physikalischen Hauptträgheitsachse anpasst. Als Realisierungsmöglichkeit wäre ein aktiv geregeltes Lager, bei dem die Ausrichtung gemessen und dynamisch nachgeführt wird, aber auch ein Lager mit passiven Elementen, die dem Lageraußenring zugeordnet werden und eine entsprechend dynamische Ausrichtung des Lagers ermöglichen, denkbar. Speziell kann ein Tilger (T) vorgesehen sein, der die Vibrationen des Lagers (SL) dämpft.
摘要翻译：主轴转子应当优选不振动进行操作。为了这个目的，图中轴线的取向被接受，则转子轴承（SL）的所述锚定被设计为使得惯性物理主轴线的转动的几何轴线的方向相适应。作为一种可能的实施方法是，主动控制的轴承，其中，测得的取向和是动态的，但也具有无源元件，其被分配到轴承外圈，使轴承的相应的动态对准，也可以想到的轴承。具体而言，阻尼器（T）可以被提供，其衰减轴承（SL）的振动。

4. 发明申请

WO2008154962A2 MAGNETLAGERSTEUEREINRICHTUNG MIT EINEM DREIPHASIGEN UMRICHTER SOWIE VERWENDUNG EINES DREIPHASIGEN UMRICHTERS ZUR STEUERUNG EINES MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：与三阶段转换磁存储控制设备，以及三相驱动用于控制磁轴承使用
公开(公告)号：WO2008154962A2
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2007/060413
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0457
摘要： Die Erfindung betrifft eine Magnetlagersteuereinrichtung sowie die Verwendung eines dreiphasigen Umrichters zur Steuerung eines Magnetlagers. Es wird vorgeschlagen, einen dreiphasigen Umrichter (70) zur Steuerung eines Magnetlagers (10, 66, 68) zu verwenden, wobei alle drei Phasenströme (40, 42, 44) des Umrichters (70) zur Steuerung des Magnetlagers (10, 66, 68) verwendet werden. Dabei wird eine erste Magnetspule eines Magnetspulenpaares (10) des Magnetlagers (10, 66, 68) an einen ersten (U) und einen dritten (W) Phasenstromausgang des Umrichters (70) angeschlossen und eine zweite Magnetspule des Magnetspulenpaares (10) wird an den ersten (U) und einen zweiten (V) Phasenstromausgang des Umrichters angeschlossen, so dass eine Differenzansteuerung des Magnetspulenpaares (10) mittels des einen Umrichters (70) realisiert ist. Der Umrichter (70) kann auch an Magnetlager mit vorhandener Vormagnetisierungswicklung angeschlossen werden. Dies ist z.B. bei der Nachrüstung derartiger vorhandener Magnetlager von Vorteil.
摘要翻译：本发明涉及一种磁轴承控制器和使用三相逆变器的用于控制一个磁轴承。它提出了一种用于控制磁轴承（10，66，68）使用，所述转换器（70）的所有三个相电流（40，42，44），用于控制磁性轴承（10，66，68的三相逆变器（70）使用）。这里，连接到第一（U）的磁性轴承（10，66，68）和所述转换器（70）和所述磁体线圈对的第二磁体线圈（10）的三分之一（W）相电流输出的螺线管线圈对（10）的第一电磁线圈被施加到连接的第一（U）和所述逆变器的第二（V）输出相电流，以使驱动磁铁线圈对（10）的差被反相器（70）来实现。所述逆变器（70）也可以连接到现有磁性轴承有偏置绕组。这是例如在现有的磁轴承的优点的改造。

5. 发明申请

WO2007124983A1 EINRICHTUNG ZUR SICHERUNG EINER UNTERBRECHUNGSFREIEN STROMVERSORGUNG EINES MAGNETLAGERS BEI AUSFALL EINER ELEKTRISCHEN VERSORGUNGSSPANNUNG 审中-公开
标题翻译：设备用于保护磁轴承的不间断电源供应情况下，电力供应
公开(公告)号：WO2007124983A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/052506
申请日：2007-03-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02J9/06
CPC分类号： H02J9/066 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0457 , Y10T307/636
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherung einer unterbrechungsfreien Stromversorgung eines Magnetlagers (5) bei Ausfall einer elektrischen Versorgungsspannung (U), umfassend: - einen ersten Umrichter (2), der von der Versorgungsspannung (U) mit elektrischer Energie versorgt wird und einen Motor (3) ansteuert und - einen Transformator (7), der mit einem Gleichrichter (8) und dem Motor (3) verbunden ist, wobei der Gleichrichter (8) bei Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung (U) einen elektrischen Zwischenkreis (11) eines zweiten Umrichters (14), der zur Ansteuerung des Magnetlagers (5) dient, mit elektrischer Energie versorgt. Die Erfindung ermöglicht einen Lagerschaden bei Einsatz eines Magnetlagers bei einer Unterbrechung der Stromversorgung des Magnetlagers bei Auswahl der elektrischen Versorgungsspannung zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于在电力供应电压（U）的情况下，固定的磁性轴承（5）的不间断电源，包括： - 第一转换器（2），其是从与电力和马达（供给的电源电压（U） 3）驱动和 - 一个变压器（7），其连接（与整流器8）和所述电动机（3），其中，所述整流器（8）（在第二转换器的供电电压U）的电中间电路（11）的故障的情况下（14），其被用来控制磁性轴承（5），供给电能。本发明允许以避免磁性轴承的使用磁性轴承时轴承损坏的电电源电压的选择的电源的中断。

6. 发明申请

WO2008015157A1 SYNCHRONMOTOR, GEBERLOSES MOTORSYSTEM, SOWIE EIN VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GEBERLOSEN MOTORSYSTEMS MIT EINEM SYNCHRONMOTOR 审中-公开
标题翻译：同步电机，感应电机LOT SYSTEM，AND METHOD FOR运行传感器地段电动机系统的同步电机
公开(公告)号：WO2008015157A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/057723
申请日：2007-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02K29/06 , H02K11/00 , H02P6/18
CPC分类号： H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/182 , H02P6/186 , H02P2207/05
摘要： Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (12) mit einer Anzahl von Statorspulen (15), mit einem Läufer (16) mit mindestens einem Permanentmagneten (17), der ein Läufer-Magnetfeld in einer Hauptflussrichtung bewirkt und mit mindestens einer Spulenwicklung (20), die an dem Läufer angebracht ist, um durch ein mit Hilfe der Statorspulen angelegtes Wechsel- Magnetfeld in Richtung einer Wicklungsachse der Spulenwicklung ein resultierendes Magnetfeld zu induzieren, so dass eine resultierende Induktivität der Statorspulen (15) bezüglich einer Richtung der Wicklungsachse bei unterschiedlichen Lagen des Läufers (16) verschieden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个定子线圈（15）的同步电机（12），与转子（16）与至少一个永磁体（17），这将导致在主磁通方向的转子磁场，并且具有至少一个线圈绕组（20）附接至转子，从而通过所施加的与所述定子线圈在线圈中产生的磁场的卷绕轴的方向的交变磁场的帮助下诱导，使得定子线圈（15）相对于（在转子的不同位置卷绕轴的方向上所产生的电感 16）是不同的。

7. 发明申请

WO2008015156A1 SYNCHRONMOTOR, MOTORSYSTEM, SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOTORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：同步电机，电机系统和一种用于操作电机系统
公开(公告)号：WO2008015156A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/057721
申请日：2007-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02K41/00 , H02K41/03 , H02K11/00 , H01F38/18
CPC分类号： H02K11/0094 , H02K41/031
摘要： Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (12,32) mit einer Anzahl von Statorspulen und einem Läufer (16,36) mit mindestens einem Permanentmagneten (17,37), der ein Magnetfeld in einer Hauptflussrichtung bewirkt, mit mindestens einer Spulenwicklung (20,40), die an dem Läufer (16,36) angebracht ist, so dass in ihr durch eine Komponente eines mit Hilfe der Statorspulen (15,35) angelegten Wechsel-Magnetfeldes ein Sekundärstrom induzierbar ist, der durch einen an dem Läufer anordbaren Verbraucher (25,45) abgreifbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种与具有多个定子线圈和转子（16,36）的同步电机（12.32）的至少一个永磁体（17,37），其导致在主磁通方向的磁场，与至少一个线圈绕组（20,40）上所述转子（16,36）安装，使得通过与所述定子线圈的交变磁场的助剂（15,35）施加的一个部件在它的次级电流可被诱导，其（可以由消费者在转子25被布置， 45）可以被分接。

8. 发明申请

WO2005105366A1 MASCHINE MIT STÜTZELEMENTEN 审中-公开
标题翻译：与支撑构件机
公开(公告)号：WO2005105366A1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：PCT/EP2005/051758
申请日：2005-04-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
IPC分类号： B23Q1/00
CPC分类号： B23Q1/0054 , B23Q1/01 , B23Q11/0032 , F16M5/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschine, wobei mindestens ein Maschinenbett (2) der Maschine mittels zumindest eines Stützelementes (9a) mit einem Boden (1) verbunden ist, wobei das Stützelement (9a) gegenüber dem Maschinebett (2) und dem Boden (1) drehbar gelagert ist. Weiterhin betriff die Erfindung ein Stützelement (9a) zur Lagerung einer Maschine, wobei das Stützelement (9a) Mittel (10a) aufweist um mit der Maschine drehbar verbunden zu werden und Mittel (11a) um mit dem Boden (1) drehbar verbunden zu werden. Die Erfindung schafft somit eine Möglichkeit horizontale Bewegungen des Maschinenbettes zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种机器，其中，至少一个机座（2）由至少一个的装置具有底部支撑元件（9A）连接到所述机器（1），其中所述支撑元件（9A）相对于机床床身（2）和所述底部（1）可转动地被安装。此外，本发明涉及一种用于支撑机，其中所述支撑元件（9A）包括装置（10A），以可旋转地连接在所述机器，以及装置（11A）至（1）可旋转地连接在底部上的支承元件（9A）。因此，本发明提供了一种机床床身的水平移动，以避免。

9. 发明申请

WO2008006686A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES SYNCHRONMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和装置运行同步电机
公开(公告)号：WO2008006686A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/EP2007/056198
申请日：2007-06-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KAEVER, Michael , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , KAEVER, Michael , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/17
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Synchronmotors (3), wobei unterhalb einer vorgebaren Drehzahl (f g ) eine Rotorlage (θ) des Synchronmotors (3) mittels eines Lagegebers (4) bestimmt wird und oberhalb der vorgebaren Drehzahl (f g ) die Rotorlage des Synchronmotors (3) mittels eines Rotorlageschätzverfahrens bestimmt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Betrieb eines Synchronmotors (3), wobei die Einrichtung ein Rotorlagebestimmungsmittel (26) zum Betrieb des Synchronmotors (3) aufweist, wobei das Rotorlagebestimmungsmittel (26) derart ausgebildet ist, dass unterhalb einer vorgebaren Drehzahl (f g ) eine Rotorlage (θ) des Synchronmotors (3) mittels eines Lagegebers (4) bestimmt wird und oberhalb der vorgebaren Drehzahl (f g ) die Rotorlage des Synchronmotors (3) mittels eines Rotorlageschätzverfahrens bestimmt wird. Die Erfindung ermöglicht einen optimalen Betrieb eines Synchronmotors, sowohl bei hohen Drehzahlen als auch bei niedrigen Drehzahlen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作同步电动机（3），其特征在于以下一个预定的转速（F _{克）的转子位置（？）的同步电机（3）的位置编码器的装置（4）被确定，并且上述预定的旋转速度（F _{克）时，同步电机（3）的转子位置由转子位置估计方法来确定。此外，本发明涉及一种装置，用于为同步电机（3），其中所述转子位置确定装置（26）被设计以这样的方式操作操作，下面一个预定的旋转速度的同步电机（3），所述装置包括一个转子位置确定装置（26）（F _{克）的转子位置（α和上述预先确定的旋转速度（F _{克），通过的手段同步电机（3）的转子位置是确定的转子位置估计方法。本发明使同步电动机的最佳操作，无论是在高速和在低发动机速度。}}}}

10. 发明申请

WO2007014832A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置运动导引机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2007014832A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/064189
申请日：2006-07-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/19 , G05B19/23 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/163 , G05B2219/39061
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (2) einer Maschine mit folgenden Verfahrensschritten a) Erstellung eines eine Maschinenachse (1,2) nachbildenden Modells, b) Eingabe einer durchzuführenden Verfahrbewegung des Maschinenelements (2) c) Bestimmung eines zu einer optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Lageverlaufs (x M * (t) ) und/oder eines zu der optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Geschwindigkeitsverlaufs (v M * (t) ) und/oder eines zu der optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Momentenverlaufs (m M * (t) ) anhand des Modells, eines vorgegebenen Gütefunktionais und von Beschränkungen der Verfahrbewegung der Maschinenachse (1,2). Weiterhin betrifft die Erfindung eine zum Verfahren korrespondierende Einrichtung. Die Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (2) .
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于引导可移动机械元件的运动（2）包括一机轴的）制备的步骤的机器（1,2）模型，其模拟，B）进入机器元件（2）c）中确定要执行的一个优化的移动的可移动机械元件的运动（2）合适的位置分布图（X _中号

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