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1. 发明申请

WO2008015156A1 SYNCHRONMOTOR, MOTORSYSTEM, SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOTORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：同步电机，电机系统和一种用于操作电机系统
公开(公告)号：WO2008015156A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/057721
申请日：2007-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02K41/00 , H02K41/03 , H02K11/00 , H01F38/18
CPC分类号： H02K11/0094 , H02K41/031
摘要： Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (12,32) mit einer Anzahl von Statorspulen und einem Läufer (16,36) mit mindestens einem Permanentmagneten (17,37), der ein Magnetfeld in einer Hauptflussrichtung bewirkt, mit mindestens einer Spulenwicklung (20,40), die an dem Läufer (16,36) angebracht ist, so dass in ihr durch eine Komponente eines mit Hilfe der Statorspulen (15,35) angelegten Wechsel-Magnetfeldes ein Sekundärstrom induzierbar ist, der durch einen an dem Läufer anordbaren Verbraucher (25,45) abgreifbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种与具有多个定子线圈和转子（16,36）的同步电机（12.32）的至少一个永磁体（17,37），其导致在主磁通方向的磁场，与至少一个线圈绕组（20,40）上所述转子（16,36）安装，使得通过与所述定子线圈的交变磁场的助剂（15,35）施加的一个部件在它的次级电流可被诱导，其（可以由消费者在转子25被布置， 45）可以被分接。

2. 发明申请

WO2008154962A2 MAGNETLAGERSTEUEREINRICHTUNG MIT EINEM DREIPHASIGEN UMRICHTER SOWIE VERWENDUNG EINES DREIPHASIGEN UMRICHTERS ZUR STEUERUNG EINES MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：与三阶段转换磁存储控制设备，以及三相驱动用于控制磁轴承使用
公开(公告)号：WO2008154962A2
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2007/060413
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0457
摘要： Die Erfindung betrifft eine Magnetlagersteuereinrichtung sowie die Verwendung eines dreiphasigen Umrichters zur Steuerung eines Magnetlagers. Es wird vorgeschlagen, einen dreiphasigen Umrichter (70) zur Steuerung eines Magnetlagers (10, 66, 68) zu verwenden, wobei alle drei Phasenströme (40, 42, 44) des Umrichters (70) zur Steuerung des Magnetlagers (10, 66, 68) verwendet werden. Dabei wird eine erste Magnetspule eines Magnetspulenpaares (10) des Magnetlagers (10, 66, 68) an einen ersten (U) und einen dritten (W) Phasenstromausgang des Umrichters (70) angeschlossen und eine zweite Magnetspule des Magnetspulenpaares (10) wird an den ersten (U) und einen zweiten (V) Phasenstromausgang des Umrichters angeschlossen, so dass eine Differenzansteuerung des Magnetspulenpaares (10) mittels des einen Umrichters (70) realisiert ist. Der Umrichter (70) kann auch an Magnetlager mit vorhandener Vormagnetisierungswicklung angeschlossen werden. Dies ist z.B. bei der Nachrüstung derartiger vorhandener Magnetlager von Vorteil.
摘要翻译：本发明涉及一种磁轴承控制器和使用三相逆变器的用于控制一个磁轴承。它提出了一种用于控制磁轴承（10，66，68）使用，所述转换器（70）的所有三个相电流（40，42，44），用于控制磁性轴承（10，66，68的三相逆变器（70）使用）。这里，连接到第一（U）的磁性轴承（10，66，68）和所述转换器（70）和所述磁体线圈对的第二磁体线圈（10）的三分之一（W）相电流输出的螺线管线圈对（10）的第一电磁线圈被施加到连接的第一（U）和所述逆变器的第二（V）输出相电流，以使驱动磁铁线圈对（10）的差被反相器（70）来实现。所述逆变器（70）也可以连接到现有磁性轴承有偏置绕组。这是例如在现有的磁轴承的优点的改造。

3. 发明申请

WO2007124983A1 EINRICHTUNG ZUR SICHERUNG EINER UNTERBRECHUNGSFREIEN STROMVERSORGUNG EINES MAGNETLAGERS BEI AUSFALL EINER ELEKTRISCHEN VERSORGUNGSSPANNUNG 审中-公开
标题翻译：设备用于保护磁轴承的不间断电源供应情况下，电力供应
公开(公告)号：WO2007124983A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/052506
申请日：2007-03-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02J9/06
CPC分类号： H02J9/066 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0457 , Y10T307/636
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherung einer unterbrechungsfreien Stromversorgung eines Magnetlagers (5) bei Ausfall einer elektrischen Versorgungsspannung (U), umfassend: - einen ersten Umrichter (2), der von der Versorgungsspannung (U) mit elektrischer Energie versorgt wird und einen Motor (3) ansteuert und - einen Transformator (7), der mit einem Gleichrichter (8) und dem Motor (3) verbunden ist, wobei der Gleichrichter (8) bei Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung (U) einen elektrischen Zwischenkreis (11) eines zweiten Umrichters (14), der zur Ansteuerung des Magnetlagers (5) dient, mit elektrischer Energie versorgt. Die Erfindung ermöglicht einen Lagerschaden bei Einsatz eines Magnetlagers bei einer Unterbrechung der Stromversorgung des Magnetlagers bei Auswahl der elektrischen Versorgungsspannung zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于在电力供应电压（U）的情况下，固定的磁性轴承（5）的不间断电源，包括： - 第一转换器（2），其是从与电力和马达（供给的电源电压（U） 3）驱动和 - 一个变压器（7），其连接（与整流器8）和所述电动机（3），其中，所述整流器（8）（在第二转换器的供电电压U）的电中间电路（11）的故障的情况下（14），其被用来控制磁性轴承（5），供给电能。本发明允许以避免磁性轴承的使用磁性轴承时轴承损坏的电电源电压的选择的电源的中断。

4. 发明申请

WO2012152522A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREIPHASIGEN WECHSELRICHTERS EINES UMRICHTERGESPEISTEN MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作三相逆变器转换器 - 磁性轴承
公开(公告)号：WO2012152522A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/056682
申请日：2012-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , VIERING, Frank
发明人： DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , VIERING, Frank
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0453 , F16C32/0457 , F16C2300/02
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines dreiphasigen Wechselrichters (6) eines umrichtergespeisten Magnetlagers (2), dessen beide Spulen (12,14) einerseits mit einem ersten Anschluss (20, 22) jeweils mit einem Ausgang (W,V) des dreiphasigen Wechselrichters (6) und andererseits mit einem zweiten Anschluss (24, 26) miteinander und mit einem dritten Ausgang (U) des dreiphasigen Wechselrichters (6) verknüpft sind. Erfindungsgemäß wird ein veränderlicher Steuerstrom (2*iq) des Magnetlagers (2) in einem Ausgang (U) eingeprägt. Ein konstanter Vormagnetisierungsstrom (id) des Magnetlagers (2) fliesst zwischen den zwei weiteren Ausgängen (V, W) des dreiphasigen Wechselrichters (6) und somit seriell durch die beiden Spulen (12, 14). Zur Bildung der Differenzsteuerung des Magnetlagers (2) wird der Steuerstrom (2*iq) auf die zwei weiteren Ausgänge (V, W) aufgeteilt, so dass ein Steuerstrom (iq) parallel durch die beiden Spulen (12, 14) fliesst. Somit erhält man ein umrichtergespeistes Magnetlager (2), dessen Betriebsverfahren derart weitergebildet ist, dass sich die Effektivstrombelastung des dreiphasigen Wechselrichters (6) wesentlich verringert und sich die Stromanstiegsgeschwindigkeit des Steuerstroms des Magnetlagers (2) wesentlich erhöht.
摘要翻译：本发明涉及一种操作三相逆变器的方法，（6）的转换器馈磁性轴承（2），两个线圈（12,14）上，一方面以一个第一端子（20，22）每个都具有输出（W，V）的三相逆变器（6），并且在另一方面，以一个第二终端（24,26）在一起并连接到三相逆变器（6）的一个第三输出（U）连接。根据本发明，磁性轴承（2）的可变控制电流（2 * IQ）是在输出端（U）是留下深刻印象。磁性轴承（2）的恒定偏置电流（ID）的三相逆变器的其它两个输出端（V，W）之间流动（6），因此通过串联的两个线圈（12,14）。为了形成所述控制电流（2 * IQ）的磁性轴承（2）的在两个其它输出（V，W）被划分差动控制，使得通过两个线圈的控制电流（IQ）并联（12，14）中流动。因此，可以得到一种umrichtergespeistes磁性轴承（2），所述操作方法进一步发展，使得三相逆变器（6）的有效电流负载显着减少和磁性轴承（2）的所述控制电流的电流上升率大大提高。

5. 发明申请

WO2011023775A1 REGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：控制系统及其控制方法磁轴承
公开(公告)号：WO2011023775A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/062502
申请日：2010-08-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , VIERING, Frank
发明人： DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , VIERING, Frank
IPC分类号： F16C32/04 , G01B7/14 , G01B9/03
CPC分类号： G01B7/144 , F16C32/0442 , F16C32/0446 , F16C32/0451 , F16C2231/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Regelungssystem und Verfahren zur Regelung eines Magnetlagers (3), wobei aus einmen ersten Abstandssignal (U A ) eine erste Verschiebung (X 1 ) des Rotors (1) aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei aus einem zweiten Abstandssignal (U B ) eine zweite Verschiebung (X 2 ) des Rotors aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei der Mittelwert (M) aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) ermittelt wird, wobei falls das erste und das zweite Abstandssignal (U A , U B ) als ordnungsgemäss erkannt werden, der Mittelwert aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) als Regelistgrösse zur Regelung des Magnetlagers (3) verwendet wird, wobei falls das erste Abstandssignal (U A ) als fehlerhaft erkannt wird, die zweite Verschiebung (X 2 ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird, wobei falls das zweite Abstandssignal (U B ) als fehlerhaft erkannt wird, die erste Verschiebung (X ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird. Die Erfindung ermöglicht bei Ausfall einer Messeinrichtung zur Bestimmung der Lage des Rotors, ein Weiterschweben des Rotors1 im Magnetlager.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统和方法用于控制磁轴承（3），其中，从所述转子（1）的einmen第一距离信号（UA）（X1）的第一位移从磁轴承出，其中（a第二距离信号的几何中心确定 UB）被确定从磁性轴承出来的几何中心的转子的第二移位（X2），从平均值（M）的第一和（第二位移X1，X2）被确定，其中，如果所述第一和第二距离信号（ UA，UB）作为正确识别，平均所述第一和（第二位移X1，X2）被用作雷杰列表变量用于控制所述磁轴承（3），其中，如果所述第一距离信号（UA）被检测为有缺陷时，第二的移（X2），用于控制磁性轴承（3）被用作雷杰列表大小，其中，如果所述第二距离信号（UB）被识别为有缺陷的，所述第一位移（X ）是用于控制磁轴承（3），为雷杰列表大小。本发明能够测量装置用于确定转子的位置，Rotors1的在磁性轴承失效的另一个悬空。

6. 发明申请

WO2008015079A1 FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEM, VERFAHREN UND STEUERUNGSPROGRAMM ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：车辆驱动系统，方法和控制程序运行的车辆的驱动系统
公开(公告)号：WO2008015079A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056965
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , HAMANN, Jens , RECKTENWALD, Alois , SCHÜR, Torsten , STOIBER, Dietmar
发明人： DENK, Joachim , HAMANN, Jens , RECKTENWALD, Alois , SCHÜR, Torsten , STOIBER, Dietmar
IPC分类号： B65G17/00 , B65G63/02 , B65G35/06 , B60P1/36
CPC分类号： B65G17/002 , B65G35/06 , B65G63/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugantriebssystem mit einer entlang eines Fahrweges beweglichen Antriebskette (21, 23) und zumindest einer an einem Fahrzeug (11, 12) vorgesehenen Antriebseinheit (31, 33) mit einem in die Antriebskette greifenden Zahnrad (112, 122) und einer auf das Zahnrad einwirkenden Bremseinrichtung (111, 121).
摘要翻译：本发明涉及一种车辆驱动系统，与所述驱动链轮的横提供给驱动单元（31，33）沿一行进路径驱动链的可动（21，23）和一个车辆的至少一个（11，12）（112，122）和一个齿轮作用的制动装置（111，121）。

7. 发明申请

WO2008015078A1 FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEM UND FAHRZEUGANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：车辆的驱动系统和车辆驱动单元，
公开(公告)号：WO2008015078A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056964
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , HAMANN, Jens , RECKTENWALD, Alois , SCHÜR, Torsten , STOIBER, Dietmar
发明人： DENK, Joachim , HAMANN, Jens , RECKTENWALD, Alois , SCHÜR, Torsten , STOIBER, Dietmar
IPC分类号： B62D55/06 , B66C9/14 , B66C9/16
CPC分类号： B61B13/12 , B65G19/02 , B66C9/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugantriebssystem mit zwei entlang eines Fahrweges beweglichen Antriebsketten (21,22) und zumindest zwei an einem Fahrzeug vorgesehenen Antriebseinheiten (11,12) mit jeweils zwei Zahnrädern (111,112,121,122) zum Eingriff in eine Antriebskette und jeweils einer auf die jeweils zwei Zahnräder wahlweise einwirkenden Bremseinrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆驱动系统具有两个沿行进路径移动的驱动链（21,22）和至少两个用于在驱动链条接合设置在车辆驱动单元（11,12），每一个具有两个齿轮（111112121122）和一个在每个两个齿轮选择性作用的制动装置。

8. 发明申请

WO2007042399A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置运动导引机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2007042399A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/EP2006/066804
申请日：2006-09-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , GEISSDÖRFER, Klaus , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , GEISSDÖRFER, Klaus , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/12 , G05B13/04
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42154 , G05B2219/42155
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung ei- nes bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine mit folgenden Verfahrensschritten a) Vorgabe einer einen gewünschten Bewegungsvorgang des Maschinenelements (18) beschreibenden Führungssollgröße (x soll ) b) Bestimmung einer Vorsteueristgröße (M vor ) und/oder einer Führungsistgröße (x ist ) aus der Führungssollgröße (x soll ) anhand eines Modells (2), wobei das Modell (2) ein Streckenmodell (3) aufweist, dass das dynamische Verhalten der an der Bewegung beteiligten Elemente (16,18) nachbildet. Weiterhin betrifft die Erfindung eine zu dem Verfahren korrespondierende Einrichtung. Der Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于引导，其包括以下步骤：a机器的运动蛋未列名可动机械元件（18））指定一个机械元件的（描述一个所需的参考变量的期望移动操作18）（X _{应）b）中确定的实际预控的（M _{前）和/或实际的参考变量（x _{是）从所希望的基准变量（x _{应），使用模型（2），其中，所述模型（2），其具有模拟参与运动（16,18）的元件的动态行为的系统模型（3）。本发明还涉及一种相应的装置的过程。本发明允许机的可移动机械元件（18）的最优化运动。}}}}

9. 发明申请

WO2008006686A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES SYNCHRONMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和装置运行同步电机
公开(公告)号：WO2008006686A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/EP2007/056198
申请日：2007-06-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KAEVER, Michael , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , KAEVER, Michael , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/17
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Synchronmotors (3), wobei unterhalb einer vorgebaren Drehzahl (f g ) eine Rotorlage (θ) des Synchronmotors (3) mittels eines Lagegebers (4) bestimmt wird und oberhalb der vorgebaren Drehzahl (f g ) die Rotorlage des Synchronmotors (3) mittels eines Rotorlageschätzverfahrens bestimmt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Betrieb eines Synchronmotors (3), wobei die Einrichtung ein Rotorlagebestimmungsmittel (26) zum Betrieb des Synchronmotors (3) aufweist, wobei das Rotorlagebestimmungsmittel (26) derart ausgebildet ist, dass unterhalb einer vorgebaren Drehzahl (f g ) eine Rotorlage (θ) des Synchronmotors (3) mittels eines Lagegebers (4) bestimmt wird und oberhalb der vorgebaren Drehzahl (f g ) die Rotorlage des Synchronmotors (3) mittels eines Rotorlageschätzverfahrens bestimmt wird. Die Erfindung ermöglicht einen optimalen Betrieb eines Synchronmotors, sowohl bei hohen Drehzahlen als auch bei niedrigen Drehzahlen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作同步电动机（3），其特征在于以下一个预定的转速（F _{克）的转子位置（？）的同步电机（3）的位置编码器的装置（4）被确定，并且上述预定的旋转速度（F _{克）时，同步电机（3）的转子位置由转子位置估计方法来确定。此外，本发明涉及一种装置，用于为同步电机（3），其中所述转子位置确定装置（26）被设计以这样的方式操作操作，下面一个预定的旋转速度的同步电机（3），所述装置包括一个转子位置确定装置（26）（F _{克）的转子位置（α和上述预先确定的旋转速度（F _{克），通过的手段同步电机（3）的转子位置是确定的转子位置估计方法。本发明使同步电动机的最佳操作，无论是在高速和在低发动机速度。}}}}

10. 发明申请

WO2007014832A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置运动导引机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2007014832A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/064189
申请日：2006-07-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/19 , G05B19/23 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/163 , G05B2219/39061
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (2) einer Maschine mit folgenden Verfahrensschritten a) Erstellung eines eine Maschinenachse (1,2) nachbildenden Modells, b) Eingabe einer durchzuführenden Verfahrbewegung des Maschinenelements (2) c) Bestimmung eines zu einer optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Lageverlaufs (x M * (t) ) und/oder eines zu der optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Geschwindigkeitsverlaufs (v M * (t) ) und/oder eines zu der optimierten Verfahrbewegung des bewegbaren Maschinenelements (2) geeigneten Momentenverlaufs (m M * (t) ) anhand des Modells, eines vorgegebenen Gütefunktionais und von Beschränkungen der Verfahrbewegung der Maschinenachse (1,2). Weiterhin betrifft die Erfindung eine zum Verfahren korrespondierende Einrichtung. Die Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (2) .
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于引导可移动机械元件的运动（2）包括一机轴的）制备的步骤的机器（1,2）模型，其模拟，B）进入机器元件（2）c）中确定要执行的一个优化的移动的可移动机械元件的运动（2）合适的位置分布图（X _中号

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