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    • 7. 发明申请
    • FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG
    • 固态驱动装置
    • WO2007144330A1
    • 2007-12-21
    • PCT/EP2007/055730
    • 2007-06-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHEINZL, JoachimLIESS, HelmarGOTTLIEB, BernhardKAPPEL, AndreasSCHWEBEL, TimWALLENHAUER, Carsten
    • HEINZL, JoachimLIESS, HelmarGOTTLIEB, BernhardKAPPEL, AndreasSCHWEBEL, TimWALLENHAUER, Carsten
    • H01L41/09H02N2/12
    • H02N2/105
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor- Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskörper (3; 3°; 3*; 3°*), mit einer kreisförmigen Antriebskörperöffnung (5) im Antriebskörper, mit einer in die Antriebskörperöffnung zumindest hineinführenden Welle (4), wobei ein Wellendurchmesser der Welle (4) kleiner als ein Öffnungsdurchmesser der Antriebskörperöffnung (5) ist und wobei die Welle (4) im Betrieb reibschlüssig und/oder formschlüssig an einer Wandung der Antriebskörperöffnung (5) anliegt, und mit zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2), welche ansteuerbar sind zum Ausdehnen und/oder zum Zusammenziehen längs ihrer Längsachse (1), wobei die zumindest zwei Festkörperaktoren am Antriebskörper angekoppelt oder befestigt sind, diesen relativ zu einem Gehäuse (6) anzutreiben, so dass durch eine Verschiebebewegung des Antriebskörpers die Welle (4) in Rotation versetzbar ist, wobei die Längsachse (1) zumindest einer der zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2) unter einem Winkel (α) zwischen 44° und 135° zu einer radialen Richtung (r) der Antriebskörperöffnung (5) am Antriebskörper (3; 3°; 3*, 3°*) ausgerichtet ist.
    • 本发明涉及一种具有驱动器主体上的Festkörperaktor-驱动装置(3; 3°; 3 *; 3°*),具有圆形驱动体开口(5)在所述驱动体,具有至少通向驱动器主体打开轴(4),其特征在于,一个 为所述轴的轴径(4)比驱动体开口部的开口直径小(5),并且其中所述轴(4)在操作中,摩擦和/或形状相对于驱动体开口(5)放置的壁,并且具有至少两个固态致动器(1,2) 被控制的扩展和/或收缩沿其纵向轴线(1),其中所述至少两个固态致动器被耦接或附接至驱动体来驱动它相对于壳体(6),从而使(被驱动体的移动运动,轴 4)被设置成旋转,所述纵向轴线(1)的至少两个固态致动器中的至少一个(1,2)U NTER到驱动体开口(5)(对驱动体3的径向方向(r)的44°和135°之间的角度(α); 3°; 3 *,3 *°)取向。