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1. 发明申请

WO2008000695A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STELLANTRIEBS UND STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：一种用于操作执行机构和执行机构
公开(公告)号：WO2008000695A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/056237
申请日：2007-06-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/04 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105 , H02N2/142
摘要： Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs bzw. ein Stellantrieb bekannt, der eine Welle und einen Antriebsring aufweist, an den zumindest zwei Antriebselemente angreifen. Die Antriebselemente weisen Aktuatoren auf, welche von einer Antriebssteuerung angesteuert werden, wobei mittels der Aktuatoren über den Antriebsring die Welle in eine bestimmte Winkelposition gebracht wird. Ein derartiger Stellantrieb ist auch als Piezoringmotor (PRM) bekannt. Eine quantitative Erfassung eines auftretenden Schlupfes ist bei diesen Piezoringmotoren bislang nicht möglich, so dass im Schlupffall keine präzise Ansteuerung in eine bestimmte Winkellage erfolgen kann. Es wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein auftretender Schlupf zwischen Antriebsring (4) und Welle (5) von der Antriebssteuerung (20) erkannt wird, indem von zumindest einem der Aktuatoren (8; 9) ein bei Schlupf erzeugter Puls von der Antriebssteuerung (20) ausgewertet und der aufgetretene Schlupf quantitativ bestimmt wird, so dass von der Antriebssteuerung (20) stets die tatsächliche eingenommene Winkelposition der Welle (5) ermittelt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für mit Piezoringmotor ausgestattete Stellantriebe vorgesehen.
摘要翻译：这是操作致动器的方法，或已知其具有轴和驱动环的致动器接合的至少两个驱动元件。驱动元件包括被由驱动控制，其中，所述轴由经由驱动环的致动器的装置带入一定的角位置来控制致动器。这种致动器被称为压电环电机（PRM）。产生的打滑的定量检测是在这些压电环电机尚未可能，使得在滑动的情况下，可以有在一定的角度位置没有精确的控制。还提出了在其中由驱动器（20）由所述致动器中的至少一个检测到的驱动环（4）和轴（5）之间的发生滑移的方法（8; 9）在所述滑脉冲产生（驱动控制的评价20），且在发生滑差，使得（由驱动控制装置20）（5）可以总是确定的轴的实际占用角度位置定量测定。本发明的方法的目的是用于装备有压电环马达致动器。

2. 发明申请

WO2008141909A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT EINER SCHALTUNG ZUM ERFASSEN EINES AKTORSIGNALS EINES FESTKÖRPERAKTORS 审中-公开
标题翻译：有电路用于记录的致动器信号的固态驱动器的固态驱动装置
公开(公告)号：WO2008141909A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055432
申请日：2008-05-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten , GOTTLIEB, Bernhard , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHEMEL, Jürgen
发明人： KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten , GOTTLIEB, Bernhard , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHEMEL, Jürgen
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/105 , H02N2/142
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung mit einer Schaltung zum Erfassen eines Aktorsignals zumindest eines Festkörperaktors bzw. auf eine solche Schaltung. Die Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) ist ausgebildet mit einem Antriebskörper (3), einer Öffnung (5) in dem Antriebskörper (3), einer in die Öffnung (5) hineinführenden Welle (2), Festkörperaktoren (8, 8*) zum Antreiben des Antriebskörpers (3) zu einer die Welle (2) in Rotation versetzenden translatorischen Bewegung, einer Treiberschaltung (19) zum Ansteuern der Festkörperaktoren (8, 8*) mittels eines Treibersignals (tr(t)) und Schaltungskomponenten (10) zum Erfassen eines Aktorsignals eines der Festkörperaktoren (8), wobei die Schaltungskomponenten ausgelegt sind als Erfassungsanordnung zum Erfassen eines Mess-Signals (ms (t) ) als dem Aktorsignal und zum Bestimmen einer elektrischen und/oder mechanischen Resonanzfrequenz (fr) der Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) während des Betriebs der Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) aus dem Mess-Signal (ms (t) ).
摘要翻译：本发明涉及一种具有一个电路，用于检测至少一个固态驱动器的致动器信号的固态致动器驱动装置，或这样的电路上。固态致动器驱动装置（0）与驱动体（3）形成，开口（5）在所述驱动体（3），在所述开口（5）转换为主导轴（2），固态驱动器（8,8 *）用于驱动驱动体（3）到所述轴（2）赋予旋转平移运动，驱动器电路（19），用于驱动所述固态致动器（8,8 *）由用于检测的驱动信号的装置（TR（t））和电路部件（10）固态驱动器（8），其中，所述电路元件被设计为检测的致动器信号装置，用于检测一个测量信号（MS（t））的作为致动器信号，并且用于确定所述固态致动器驱动装置的电气和/或机械共振频率（FR）（0）从测量信号（MS（t））的固态驱动器的驱动装置（0）的操作期间。

3. 发明申请

WO2008141908A2 SCHALTUNG ZUM REGELN ZUMINDEST EINES FESTKÖRPERAKTORS EINER FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：电路，用于控制至少一个固态固态致动器驱动装置的
公开(公告)号：WO2008141908A2
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/EP2008/055431
申请日：2008-05-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02N2/14 , H01L41/04 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/145 , H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zum Regeln zumindest eines Festkörperaktors (P1) einer Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung mit in einer Regelschleife dem zumindest einen Festkörperaktor (P1), einer Verstärkeranordnung (12, 14*) zum Anlegen eines Ansteuersignals (out_r) an den zumindest einen Festkörperaktor (P1), einem kapazitiven Spannungsteiler, der in Reihe geschaltet den zumindest einen Festkörperaktor (P1) und eine kapazitive Komponente aufweist, und einem resitiven Spannungsteiler, der in Reihe geschaltet zumindest einen ersten und einen zweiten Widerstände (R1, R2) aufweist, wobei ein gemeinsamer Schaltungspunkt (N) sowohl zwischen den zumindest einen Festkörperaktor (P1) und die kapazitive Komponente als auch zwischen den ersten und den zweiten der Widerstände (R1, R2) geschaltet ist und diese elektrisch miteinander verbindet und wobei der gemeinsame Schaltungspunkt (N) ein Rückführungssignal (fb) als Regelgröße für die Verstärkeranordnung (12, 14*) bereitstellt.
摘要翻译：本发明涉及一种电路，用于控制具有在闭环固态致动器驱动装置的至少一个固态驱动器（P1）的所述至少一个固态驱动器（P1），放大器装置（12，14 *），用于施加驱动信号（OUT_R）到所述至少一个固态驱动器（P1），串联连接与所述至少一个固态驱动器（P1）的电容性分压器和具有电容分量和串联连接的电阻性分压器的至少一个第一和一个第二电阻器（R1，R2），其中公共节点（N）被连接两个所述至少一个固态驱动器（P1）和所述电容性元件之间，以及所述第一和第二电阻器（R1，R2）之间和电互连，并且其中所述公共节点（N）反馈信号（FB）作为用于放大器装置的控制变量（12,14 *）提供。

4. 发明申请

WO2008040718A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ONLINE-POSITIONSINITIALISIERUNG EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES PIEZOELEKTRISCHEN RINGMOTORS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR ONLINE位置初始化的执行器，尤其是压电环MOTORS
公开(公告)号：WO2008040718A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/060423
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02N2/142 , H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer im Betrieb erfolgenden Positionsinitialisierung eines Stellantriebs (1), insbesondere eines Piezoringmotors. Um eine durch Überlast an einem Piezoringmotor verschobene Ausgangsposition eines Stellantriebs zu korrigieren, soll eine einfache und wirksame Vorrichtung bereitgestellt werden. An einem Piezoring-Stellantrieb (1) wird eine Kalibrier- Verlustdrehmoment-Funktion vor dem Betrieb erfasst und im Betrieb mit einer Betriebs-Verlustdrehmoment-Funktion mathematisch verglichen. Mittels des Vergleichs kann ein Verschiebungswinkel Δφ zur Korrektur einer als anfängliche Ausgangsposition gespeicherten Winkelposition bestimmt werden. Für den mathematischen Vergleich wird beispielsweise eine Kreuz- korrelation angewendet. Die Online-Positionsinitialisierung eignet sich für alle Motoren, bei denen Verlustdrehmoment- Funktionen erfassbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，在工厂的致动器（1）的执行的位置初始化，特别是压电环形电动机。为了校正由于一个移动到在致动器的压电环电机起动位置的过载，一个简单而有效的装置是被提供。当检测到操作之前的校准损失转矩函数和数学在与压电致动器环（1）上的操作扭矩损失函数操作相比。通过比较的方式，位移角θF是确定的纠正存储为初始起始位置的角位置。交叉使用，在制备用于数学比较示例的相关性。在线位置初始化是适合于Verlustdrehmoment-功能可以检测到的所有引擎。

5. 发明申请

WO2007028784A1 SCHALTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES PIEZOELEKTRISCHEN ODER ELEKTROSTRIKTIVEN AKTORS 审中-公开
标题翻译：电路及其控制方法压电或电致伸缩
公开(公告)号：WO2007028784A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/EP2006/065987
申请日：2006-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/04 , H02N2/06
CPC分类号： H02N2/062
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung bzw. ein entsprechendes Verfahren zur Ansteuerung eines piezoelektrischen oder elektrostriktiven Aktors (P) mit einer vorgeschalteten Treiberstufe (G) zum Bereitstellen eines Ansteuersignals zum Treiben des piezoelektrischen Aktors (P), wobei dem Aktor (P) eine Referenzkapazität (M) zum Messen einer Ladung (qP) des Aktors (P) in Serie nachgeschaltet ist. Ausgenutzt wird demgemäß die Referenzkapazität (M) als eine Serienkapazität zur Messung einer Aktorladung (q A (T) = q P (t)) des piezoelektrisehen Aktors. Ausgangsgröße ist eine zur Aktorladung proportionale Spannung. Je nach Anwendung wird diese Spannung einem A/D-Wandler zugeführt und digital weiterverarbeitet oder direkt einem Analogregler zugeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种电路和用于驱动压电致动器（P），其特征在于，所述致动器（P），一参考容量将驱动信号提供控制与上游驱动级（G）的压电或电致伸缩致动器（P）的相应方法（M），用于测量串联连接的下游侧的致动器（P）的电荷（QP）。被使用，因此，参考容量（M），其为串联电容，以测量piezoelektrisehen致动器的致动器的电荷（Q _{A （T）= Q _{P （t））的。输出正比于致动器的充电电压。取决于应用此电压被提供给一个A / D转换器并进一步数字处理或直接送入一个模拟控制器。}}

6. 发明申请

WO2009033949A1 INFORMATIONSWANDLER UND VERFAHREN ZU SEINER HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：信息变换装置及其制造方法
公开(公告)号：WO2009033949A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/061180
申请日：2008-08-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： BLUME, Heinrich-Jochen , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , KISSEL, Robert Wolfgang , MITTENBÜHLER, Karl-Heinz , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/24
CPC分类号： H01L41/094 , H01L41/33 , Y10T29/42
摘要： Informationswandler, bestehend aus mindestens 2 Materiallagen mit polygonaler Grundfläche, welche schersteif miteinander verbunden sind und wobei zumindest in einer Materiallage eine Längenänderung induzierbar ist, wobei die polygonale Grundfläche zumindest zwei verschiedene Innenwinkel aufweist, sowie Verfahren zu seiner Herstellung.
摘要翻译：信息转换器，其由材料的至少两层具有多边形基面，这是剪切刚性地彼此连接，并且其中至少在材料层的长度变化是可诱导的，其中，所述多边形基部包括至少两个不同的内角，以及用于其生产的方法。

7. 发明申请

WO2007014837A1 ELEKTROMECHANISCHER MOTOR 审中-公开
标题翻译：机电电机
公开(公告)号：WO2007014837A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/064284
申请日：2006-07-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105 , H02N2/007
摘要： Der elektromechanische Motor weist wenigstens zwei elektromechanische Antriebselemente (Al, A2) , sowie wenigstens einen Antriebsring (R) auf, der durch einen Hub der Antriebselemente zu einer umlaufenden Verschiebebewegung angeregt wird. Weiterhin weist er eine Welle (W) auf, die an den Antriebsring aufgesetzt ist, so dass durch die Verschiebebewegung des Antriebsrings die Welle rotiert wird. Ferner weist der elektromechanische Motor eine Beschichtung (B) zur Erhöhung der Reibung zwischen Welle und Antriebsring auf . Die Beschichtung zur Erhöhung der Reibung kann dabei auf der Welle angebracht sein, auf dem Antriebsring angebracht sein, oder sowohl auf der Welle als auch auf dem Antriebsring angebracht sein.
摘要翻译：所述机电马达包括至少两个机电式驱动元件的（Al，A2），和由所述驱动元件的冲程激发成周向位移运动的至少一个驱动环（R）。此外，它有一个轴（W），使得轴由被安装在驱动环的驱动环的移位运动而旋转。此外，机电马达的涂层（B），以增加在轴和驱动环之间的摩擦。该涂层用于增加摩擦由此，能够安装在所述轴上，被安装在驱动器环上，或者被安装在所述轴和所述驱动环上。

8. 发明申请

WO2007010018A1 SCHALTUNG UND VERFAHREN ZUR ÄNDERUNG DER LADUNG EINER KAPAZITIVEN LAST 审中-公开
标题翻译：电路和方法，用于改变容性负载的充电
公开(公告)号：WO2007010018A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/EP2006/064443
申请日：2006-07-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ERTL, Michael , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： ERTL, Michael , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H01L41/042
摘要： Eine Ladeschaltung (1) für einen Piezoaktor (2) weist eine Zwischenspeicherkapazität (6) auf, die mit einer Spannungshubquelle (8) beaufschlagt ist. Zusammen mit den Dioden (4, 9) ergibt sich eine präzise Ladungspumpe, mit der Ladung auf den Piezoaktor (2) transferierbar ist. Eine analoge Entladeschaltung unterscheidet sich von der Ladeschaltung (1) lediglich durch die Polung der Dioden (4, 9).
摘要翻译：用于压电致动器（2）的充电电路（1）具有一个中间存储器（6），其在通过一个Spannungshubquelle（8）加载。连同二极管（4,9）导致精密电荷泵，在压电致动器（2）中的电荷转移。类似的放电电路仅由二极管的极性是从充电电路（1）不同的（4,9）。

9. 发明申请

WO2008009576A1 ELEKTROMECHANISCHER MOTOR 审中-公开
标题翻译：机电电机
公开(公告)号：WO2008009576A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/056925
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart einen elektromechanischen Motor, insbesondere einen piezoelektrischen Ringmotor flacher Bauform. Die Antriebseinheit 3 bestehend aus Antriebsring 20, piezoelektrischem Vielschichtaktor 10 und mechanisch vorspannenden Federbändern 50 ist in einem kreisförmigen Gehäuse 40 angeordnet, das wiederum zumindest teilweise von einer Welle 30 umgeben ist. Die Welle 30 umfasst einen Vorsprung 34, der in den Antriebsring 20 antreibbar eingreift.
摘要翻译：本发明公开了一种机电马达，特别是压电环形电动机扁平化设计。由驱动环20，一个多层压电致动器10的机械和偏压弹簧50带驱动单元3设置在一个圆形外壳40，其又至少部分地由一轴30日包围该轴30包括可驱动地接合驱动环20的突起34

10. 发明申请

WO2007144330A1 FESTKÖRPERAKTOR-ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：固态驱动装置
公开(公告)号：WO2007144330A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/EP2007/055730
申请日：2007-06-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
发明人： HEINZL, Joachim , LIESS, Helmar , GOTTLIEB, Bernhard , KAPPEL, Andreas , SCHWEBEL, Tim , WALLENHAUER, Carsten
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/12
CPC分类号： H02N2/105
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor- Antriebsvorrichtung mit einem Antriebskörper (3; 3°; 3*; 3°*), mit einer kreisförmigen Antriebskörperöffnung (5) im Antriebskörper, mit einer in die Antriebskörperöffnung zumindest hineinführenden Welle (4), wobei ein Wellendurchmesser der Welle (4) kleiner als ein Öffnungsdurchmesser der Antriebskörperöffnung (5) ist und wobei die Welle (4) im Betrieb reibschlüssig und/oder formschlüssig an einer Wandung der Antriebskörperöffnung (5) anliegt, und mit zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2), welche ansteuerbar sind zum Ausdehnen und/oder zum Zusammenziehen längs ihrer Längsachse (1), wobei die zumindest zwei Festkörperaktoren am Antriebskörper angekoppelt oder befestigt sind, diesen relativ zu einem Gehäuse (6) anzutreiben, so dass durch eine Verschiebebewegung des Antriebskörpers die Welle (4) in Rotation versetzbar ist, wobei die Längsachse (1) zumindest einer der zumindest zwei Festkörperaktoren (1, 2) unter einem Winkel (α) zwischen 44° und 135° zu einer radialen Richtung (r) der Antriebskörperöffnung (5) am Antriebskörper (3; 3°; 3*, 3°*) ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有驱动器主体上的Festkörperaktor-驱动装置（3; 3°; 3 *; 3°*），具有圆形驱动体开口（5）在所述驱动体，具有至少通向驱动器主体打开轴（4），其特征在于，一个为所述轴的轴径（4）比驱动体开口部的开口直径小（5），并且其中所述轴（4）在操作中，摩擦和/或形状相对于驱动体开口（5）放置的壁，并且具有至少两个固态致动器（1，2）被控制的扩展和/或收缩沿其纵向轴线（1），其中所述至少两个固态致动器被耦接或附接至驱动体来驱动它相对于壳体（6），从而使（被驱动体的移动运动，轴 4）被设置成旋转，所述纵向轴线（1）的至少两个固态致动器中的至少一个（1，2）U NTER到驱动体开口（5）（对驱动体3的径向方向（r）的44°和135°之间的角度（α）; 3°; 3 *，3 *°）取向。

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