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    • 4. 发明申请
    • MAGNETLAGERSTEUEREINRICHTUNG MIT EINEM DREIPHASIGEN UMRICHTER SOWIE VERWENDUNG EINES DREIPHASIGEN UMRICHTERS ZUR STEUERUNG EINES MAGNETLAGERS
    • 与三阶段转换磁存储控制设备,以及三相驱动用于控制磁轴承使用
    • WO2008154962A2
    • 2008-12-24
    • PCT/EP2007/060413
    • 2007-10-02
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarWEDEL, Bernd
    • DENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarWEDEL, Bernd
    • F16C32/04
    • F16C32/0457
    • Die Erfindung betrifft eine Magnetlagersteuereinrichtung sowie die Verwendung eines dreiphasigen Umrichters zur Steuerung eines Magnetlagers. Es wird vorgeschlagen, einen dreiphasigen Umrichter (70) zur Steuerung eines Magnetlagers (10, 66, 68) zu verwenden, wobei alle drei Phasenströme (40, 42, 44) des Umrichters (70) zur Steuerung des Magnetlagers (10, 66, 68) verwendet werden. Dabei wird eine erste Magnetspule eines Magnetspulenpaares (10) des Magnetlagers (10, 66, 68) an einen ersten (U) und einen dritten (W) Phasenstromausgang des Umrichters (70) angeschlossen und eine zweite Magnetspule des Magnetspulenpaares (10) wird an den ersten (U) und einen zweiten (V) Phasenstromausgang des Umrichters angeschlossen, so dass eine Differenzansteuerung des Magnetspulenpaares (10) mittels des einen Umrichters (70) realisiert ist. Der Umrichter (70) kann auch an Magnetlager mit vorhandener Vormagnetisierungswicklung angeschlossen werden. Dies ist z.B. bei der Nachrüstung derartiger vorhandener Magnetlager von Vorteil.
    • 本发明涉及一种磁轴承控制器和使用三相逆变器的用于控制一个磁轴承。 它提出了一种用于控制磁轴承(10,66,68)使用,所述转换器(70)的所有三个相电流(40,42,44),用于控制磁性轴承(10,66,68的三相逆变器(70) 使用)。 这里,连接到第一(U)的磁性轴承(10,66,68)和所述转换器(70)和所述磁体线圈对的第二磁体线圈(10)的三分之一(W)相电流输出的螺线管线圈对(10)的第一电磁线圈被施加到 连接的第一(U)和所述逆变器的第二(V)输出相电流,以使驱动磁铁线圈对(10)的差被反相器(70)来实现。 所述逆变器(70)也可以连接到现有磁性轴承有偏置绕组。 这是例如 在现有的磁轴承的优点的改造。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREIPHASIGEN WECHSELRICHTERS EINES UMRICHTERGESPEISTEN MAGNETLAGERS
    • 一种用于操作三相逆变器转换器 - 磁性轴承
    • WO2012152522A1
    • 2012-11-15
    • PCT/EP2012/056682
    • 2012-04-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • DENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • F16C32/04
    • F16C32/0453F16C32/0457F16C2300/02
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines dreiphasigen Wechselrichters (6) eines umrichtergespeisten Magnetlagers (2), dessen beide Spulen (12,14) einerseits mit einem ersten Anschluss (20, 22) jeweils mit einem Ausgang (W,V) des dreiphasigen Wechselrichters (6) und andererseits mit einem zweiten Anschluss (24, 26) miteinander und mit einem dritten Ausgang (U) des dreiphasigen Wechselrichters (6) verknüpft sind. Erfindungsgemäß wird ein veränderlicher Steuerstrom (2*iq) des Magnetlagers (2) in einem Ausgang (U) eingeprägt. Ein konstanter Vormagnetisierungsstrom (id) des Magnetlagers (2) fliesst zwischen den zwei weiteren Ausgängen (V, W) des dreiphasigen Wechselrichters (6) und somit seriell durch die beiden Spulen (12, 14). Zur Bildung der Differenzsteuerung des Magnetlagers (2) wird der Steuerstrom (2*iq) auf die zwei weiteren Ausgänge (V, W) aufgeteilt, so dass ein Steuerstrom (iq) parallel durch die beiden Spulen (12, 14) fliesst. Somit erhält man ein umrichtergespeistes Magnetlager (2), dessen Betriebsverfahren derart weitergebildet ist, dass sich die Effektivstrombelastung des dreiphasigen Wechselrichters (6) wesentlich verringert und sich die Stromanstiegsgeschwindigkeit des Steuerstroms des Magnetlagers (2) wesentlich erhöht.
    • 本发明涉及一种操作三相逆变器的方法,(6)的转换器馈磁性轴承(2),两个线圈(12,14)上,一方面以一个第一端子(20,22)每个都具有输出(W,V)的 三相逆变器(6),并且在另一方面,以一个第二终端(24,26)在一起并连接到三相逆变器(6)的一个第三输出(U)连接。 根据本发明,磁性轴承(2)的可变控制电流(2 * IQ)是在输出端(U)是留下深刻印象。 磁性轴承(2)的恒定偏置电流(ID)的三相逆变器的其它两个输出端(V,W)之间流动(6),因此通过串联的两个线圈(12,14)。 为了形成所述控制电流(2 * IQ)的磁性轴承(2)的在两个其它输出(V,W)被划分差动控制,使得通过两个线圈的控制电流(IQ)并联(12,14)中流动。 因此,可以得到一种umrichtergespeistes磁性轴承(2),所述操作方法进一步发展,使得三相逆变器(6)的有效电流负载显着减少和磁性轴承(2)的所述控制电流的电流上升率大大提高。
    • 7. 发明申请
    • REGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES MAGNETLAGERS
    • 控制系统及其控制方法磁轴承
    • WO2011023775A1
    • 2011-03-03
    • PCT/EP2010/062502
    • 2010-08-26
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • DENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • F16C32/04G01B7/14G01B9/03
    • G01B7/144F16C32/0442F16C32/0446F16C32/0451F16C2231/00
    • Die Erfindung betrifft ein Regelungssystem und Verfahren zur Regelung eines Magnetlagers (3), wobei aus einmen ersten Abstandssignal (U A ) eine erste Verschiebung (X 1 ) des Rotors (1) aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei aus einem zweiten Abstandssignal (U B ) eine zweite Verschiebung (X 2 ) des Rotors aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei der Mittelwert (M) aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) ermittelt wird, wobei falls das erste und das zweite Abstandssignal (U A , U B ) als ordnungsgemäss erkannt werden, der Mittelwert aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) als Regelistgrösse zur Regelung des Magnetlagers (3) verwendet wird, wobei falls das erste Abstandssignal (U A ) als fehlerhaft erkannt wird, die zweite Verschiebung (X 2 ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird, wobei falls das zweite Abstandssignal (U B ) als fehlerhaft erkannt wird, die erste Verschiebung (X ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird. Die Erfindung ermöglicht bei Ausfall einer Messeinrichtung zur Bestimmung der Lage des Rotors, ein Weiterschweben des Rotors1 im Magnetlager.
    • 本发明涉及一种控制系统和方法用于控制磁轴承(3),其中,从所述转子(1)的einmen第一距离信号(UA)(X1)的第一位移从磁轴承出,其中(a第二距离信号的几何中心确定 UB)被确定从磁性轴承出来的几何中心的转子的第二移位(X2),从平均值(M)的第一和(第二位移X1,X2)被确定,其中,如果所述第一和第二距离信号( UA,UB)作为正确识别,平均所述第一和(第二位移X1,X2)被用作雷杰列表变量用于控制所述磁轴承(3),其中,如果所述第一距离信号(UA)被检测为有缺陷时,第二的 移(X2),用于控制磁性轴承(3)被用作雷杰列表大小,其中,如果所述第二距离信号(UB)被识别为有缺陷的,所述第一位移(X )是用于控制磁轴承(3),为雷杰列表大小。 本发明能够测量装置用于确定转子的位置,Rotors1的在磁性轴承失效的另一个悬空。
    • 8. 发明申请
    • MASCHINE MIT EINEM ENTLANG EINER TRAVERSE BEWEGBAREN MASCHINENELEMENT
    • 一台机器沿着导线测量活动机器元件
    • WO2006136533A1
    • 2006-12-28
    • PCT/EP2006/063272
    • 2006-06-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHAMANN, JensLADRA, UweSCHÄFERS, ElmarSTOIBER, Dietmar
    • HAMANN, JensLADRA, UweSCHÄFERS, ElmarSTOIBER, Dietmar
    • B23Q1/01B23Q17/22
    • B23Q1/012B23Q17/22F16M1/00Y10T409/308288
    • Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem entlang einer Traverse (1) bewegbaren Maschinenelement (5) und einem Maßelement (4) zur Messung einer Lage des Maschinenelements (5), wobei die Traverse (1) von einem ersten Trageelement (2) und einem zweiten Trageelement (3) getragen wird, wobei die Traverse (1) mit dem ersten Tragelement (2) fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement (3) dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Traverse (1) und das zweite Trageelement (3) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement (4) mit dem zweiten Trageelement (3) fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement (2) dermaßen beweglich verbunden ist, dass das Maßelement (4) und das erste Trageelement (2) relativ zueinander bewegbar sind. Die Erfindung schafft somit eine Maschine, bei der der Einfluss der Verformung der Trage- elemente (2,3) auf die Messgenauigkeit der Lage des Maschinenelements (5) reduziert wird.
    • 本发明涉及一台具有沿横向构件(1)可移动的机械元件(5)和用于测量机械元件(5),其中,所述横向构件(1)从第一支承部件(2)和一个第二的位置的测量元件(4) 支撑元件(3)被支撑,其中,所述横向构件(1)与所述第一支撑构件(2)固定地连接,并且被连接成可移动地连接到第二支撑元件(3),该横梁(1)和所述第二支撑构件(3)相 可移动到彼此,其中所述测量元件(4)与所述第二支撑构件(3)固定地与所述第一支撑元件(2)连接的,以便可移动地连接到测量元件(4)和所述第一支撑元件(2)相对于彼此可动的 , 因此,本发明提供了一种机器,其中,承载元件(2.3)的变形的影响被降低到机器元件(5)的位置的测量精度。