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1. 发明申请

WO2016078981A1 ERFASSUNG VON KRÄFTEN UND DREHMOMENTEN AN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：收购力和力矩到驱动装置，
公开(公告)号：WO2016078981A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/076301
申请日：2015-11-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , REINHARD, Markus , SCHEIBNER, Dirk , SCHIMMER, Jürgen , ZETTNER, Jürgen
IPC分类号： G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/00
CPC分类号： G01L3/1421 , G01L3/109 , G01L3/1435 , G01L3/1442 , G01L5/0061
摘要： Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1). Die Messvorrichtung (3) umfasst ein um eine Drehachse (9) rotierbares Kraftübertragungselement (23), das von der Antriebsvorrichtung (1) antreibbar ist und wenigstens zwei Segmente (30, 31, 32) aufweist, die mittels wenigstens eines elastisch verformbaren Verbindungselements (40) elastisch miteinander verbunden sind. Ferner umfasst die Messvorrichtung (3) eine Sensorvorrichtung (25) zur Erfassung von Lageänderungen der Segmente (30, 31, 32) relativ zueinander und eine Auswerteeinheit (27) zur Ermittlung von Kräften und Drehmomenten an der Antriebsvorrichtung (1) anhand von mittels der Sensorvorrichtung (25) erfasster Messdaten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测力和扭矩的驱动装置（1）的测量装置（3）。的测量装置（3）包括作为驱动装置的（1）可驱动具有围绕旋转轴线（9）旋转力传递部件（23）和至少两个段（30，31，32）（通过至少一个可弹性变形的连接件40 ）被弹性地彼此连接。此外，测量装置（3）包括用于在所述节段（31，30 32），基于其相对于彼此和评估单元（27），用于在输入设备上检测力和扭矩（1）上的传感器装置的位置检测变化的传感器装置（25）（25）采集的测量数据。

2. 发明申请

WO2012089578A1 ERMITTLUNG DER WINKELLAGE EINES ROTORS 审中-公开
标题翻译：确定转子的角位置
公开(公告)号：WO2012089578A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/073539
申请日：2011-12-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe
发明人： GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01B7/30 , G01D5/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Winkellage eines Rotors eines Motors, einen Winkellagegeber sowie einen Motor. Um eine einfache Lösung zur Ermittlung der Winkellage eines Rotors anzugeben, wird vorgeschlagen, zumindest einen Magneten mittelbar oder unmittelbar mit einer Motorachse zu verbinden, zumindest einen magnetisch empfindlichen Speicher mit mehreren Speicherzellen derart anzuordnen, dass zumindest einige der Speicherzellen vom Magneten magnetisiert werden, die Speicherzellen auszulesen und die Winkellage aus einer geometrischen Lage der magnetisierten Zellen zu ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定电机，角位置编码器和电动机的转子的角位置。为了提供用于确定转子的角位置的简单的解决方案，提出了至少一个磁铁直接或间接地连接到马达轴，设置具有多个存储器单元中的至少一个感磁存储器，使得至少一些存储器单元被磁铁中，存储器单元被磁化阅读并确定磁单元的几何位置的角位置。

3. 发明申请

WO2006008235A1 LAGER UND DICHTUNGSANORDNUNG IN EINER DAMPFTURBINE 审中-公开
标题翻译：轴承和蒸汽涡轮机密封装置
公开(公告)号：WO2006008235A1
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：PCT/EP2005/053185
申请日：2005-07-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TRUCKENMÜLLER, Frank , DE LAZZER, Armin , KRAUSE, Uwe , MOSER, Michael , STÜER, Heinrich
发明人： KRAUSE, Uwe , MOSER, Michael , STÜER, Heinrich
IPC分类号： F01D11/04
CPC分类号： F16C32/064 , F01D11/04 , F01D25/16 , F01D25/22 , F05D2240/55 , F16C33/72
摘要： Dampfturbine mit einem um eine Längsrichtung (15) drehbar gelagerten Rotor (6) und zumindest einer um den Rotor (6) angeordneten Turbinenkomponente (14), die eine mit einem Innendruck (p 1 ) beaufschlagten Innenraum (18) von einem mit einem Außendruck (p2) beaufschlagten Außenraum (19) abgrenzt, wobei der Innendruck (p 1 ) von dem Außendruck (p 2 ) abweicht, und die Dampfturbine mit zumindest einer mit Wasser betriebenen Wellenlagerkomponente (18) zum Lagern des Rotors (6) ausgebildet ist, wobei die Turbinenkomponente (4) und die Wellenlagerkomponente (8) in Längsrichtung (5) gegeneinander dichtend direkt nacheinander angeordnet sind.
摘要翻译：蒸汽涡轮机具有沿纵向方向（15）可旋转地安装的转子（6）和设置在所述转子的周围的至少一个（6）涡轮机部件（14），副一个（具有内部压力p <

4. 发明申请

WO2016001038A1 MODULARES TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM SOWIE MODULARES TÜRANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：模块化门驱动控制系统和模块化门的驱动系统
公开(公告)号：WO2016001038A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064268
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： E05F15/603 , B66B13/14
CPC分类号： E05F15/603 , B66B13/143 , E05F15/70 , E05Y2400/40 , E05Y2400/41 , E05Y2900/104 , E05Y2900/404 , G05B15/02
摘要： Ein erfindungsgemäßes modulares Türantriebssteuerungssystem (1) zur Steuerung und/oder Regelung von elektrischen Antriebsmotoren (5) zum Öffnen bzw. Schließen von Türen oder Türflügeln (84, 85) in unterschiedlichen Applikationen wie z.B. in einem Aufzug, an einem Bahnsteig oder an einer Werkzeugmaschine, umfasst zumindest eine applikationsunabhängig ausgebildeten Motorsteuereinheit (3a, 3b) zur Erzeugung einer Ausgangsspannung zur Speisung eines daran angeschlossenen elektrischen Antriebsmotors (5), wobei die Motorsteuereinheit (3a, 3b) eine Einrichtung (56) zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von über eine Kommunikationsverbindung (72) erhaltenen Ansteuerbefehlen aufweist, und mehrere jeweils applikationsabhängig unterschiedlich ausgebildete Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (3a, 3b)) oder mehrerer der Motorsteuereinheiten an eine der unterschiedlichen Applikationen. Die Motorsteuereinheit (3a, 3b) oder mehrere der Motorsteuereinheiten ist bzw. sind zur Übertragung elektrischer Leistung für den jeweils daran angeschlossenen Antriebsmotor (5) über einen gemeinsamen Zwischenkreis (71), vorzugsweise einen Gleichspannungszwischenkreis, wahlweise mit jeder der Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) verbindbar. Mit Hilfe eines derartigen modularen Türantriebssteuerungssystem können ohne größeren Anpassungsaufwand Türantriebssteuerungen für unterschiedliche Applikationen realisiert werden.
摘要翻译：在不同的应用中，如根据本发明的模块化的门驱动控制系统（1），用于控制和/或用于打开和门或门板的闭合电驱动马达（5）的调节（84,85），例如在电梯，在平台或在机床上，至少一个应用程序无关的训练马达控制器包括：（3A，3B），用于供给所连接的电驱动电机（5），其中，所述发动机控制单元产生的输出电压（3A，3B）包括装置（56 ），用于响应于用于调整发动机控制单元（72）接收到的控制命令的通信连接，以及多个每个依赖于应用的不同形状的周边适配单元（2a的，2B，2C）（图3a的控制和/或输出电压的调节，图3b））或多个马达控制单元中的不同的应用程序之一。发动机控制单元（3A，3B）或多个马达控制单元是或者是通过一个共同的中间电路（71）到所连接的各驱动电动机（5）传输电力，优选的直流电压中间电路，（任选地与各周边适配单元2a，2b的， 2c）的连接。通过对于不同的应用，例如模块化门驱动控制系统的门的驱动控制装置可以在没有重大的调整工作来实现。

5. 发明申请

WO2013135715A1 POSITIONSBESTIMMUNG MITTELS WINKELMESSUNG 审中-公开
标题翻译：定位BY角度测量
公开(公告)号：WO2013135715A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/EP2013/055023
申请日：2013-03-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KRAUSE, Uwe
IPC分类号： E05F1/16 , E05F1/02
CPC分类号： G01B5/14 , E05F1/025 , E05F1/16 , E05F15/70 , E05Y2201/488 , E05Y2201/668 , E05Y2400/326 , E05Y2600/458 , E05Y2900/132 , E06B3/4636 , G01B5/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines linear bewegbaren Objektes (1). Die Vorrichtung umfasst eine Kontakteinheit (4), die derart an das Objekt (1) gekoppelt ist, dass sie ein von der Position des Objektes (1) abhängiges Winkelsignal (a) liefert, eine Winkelerfassungseinheit (8) zur Erfassung des von der Kontakteinheit (4) gelieferten Winkelsignals (a) und eine Auswerteeinheit (9) zur Auswertung des von der Winkelerfassungseinheit (8) erfassten Winkelsignals (a). Bei der Auswertung wird die Position des Objekts (1) anhand einer Auswertefunktion (a(X)) ermittelt, die eine Abhängigkeit des Winkelsignals (a) von der Position des Objekts (1) beschreibt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于确定一个可线性移动的物体（1）的位置的方法。该装置包括一个接触装置（4）以这样一种方式对对象（1）耦合，使得其从所述物体的位置提供了一个（1）依赖于角度信号（a），角度检测单元（8），用于检测（接触部递送4角信号）（a）和评估单元（9），用于评估的（由角度检测单元检测到的角度信号8）（a）中。在该物体的位置的评估基于评价函数（一个（X））被确定，它是角度信号的函数（1）（a）描述所述对象的位置（1）。

6. 发明申请

WO2012089580A1 ABSOLUTPOSITIONSBESTIMMUNG BEI ANTRIEBSSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：绝对位置确定驱动器系统
公开(公告)号：WO2012089580A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/073561
申请日：2011-12-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe
发明人： GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe
IPC分类号： B66B13/14 , E05F15/14 , F16H19/00
CPC分类号： G01B5/14 , B66B13/143 , E05F15/643 , E05Y2201/652 , E05Y2400/322 , E05Y2400/328 , E05Y2400/33 , E05Y2900/104
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position zumindest eines mittels eines Antriebsriemens einer Antriebseinheit bewegbaren Elementes. Die Erfindung betrifft ferner ein System aus derartigen Komponenten sowie ein Programm zur Durchführung des Verfahrens. Um eine Absolutposition des bewegbaren Elementes in einer einfachen Art und Weise zu bestimmen, wird eine Lösung vorgeschlagen, wobei der Antriebsriemen über ein Messintervall gedehnt wird und eine da- für benötigte Kraft über einen Wirkungsgrad der Antriebseinheit bestimmt wird, wobei aus dem Messintervall und der Kraft sowie einem Elastizitätsmodul und einem Querschnitt eine wirksame Länge des Antriebsriemens bestimmt wird und wobei aus der wirksamen Länge die Position bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定由驱动单元元件的传动带的装置中的至少一个可移动的位置。本发明还涉及由这样的组件的一个系统，以及用于实现该方法的程序。为了确定以简单的方式在可动构件的绝对位置，一个解决方案提出，其中，所述传动带被拉伸在测量间隔和DA为力所需的驱动单元的效率被确定，其中，从所述测量间隔和力和弹性模量和一个横截面，所述传动带的有效长度被确定，并且所述位置是由有效长度来确定。

7. 发明申请

WO2012089522A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER KRAFT SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS UND/ODER DER VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备来确定该方法和/或设备的力和使用
公开(公告)号：WO2012089522A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/072888
申请日：2011-12-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido
发明人： NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SONNTAG, Guido
IPC分类号： B66B13/08 , B66B13/14
CPC分类号： B66B13/26 , B66B13/08 , B66B13/143 , Y02B50/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Kraft (F), die über ein Antriebsrad (5), das an einer Motorwelle (4) eines Elektromotors (3) oder Abtriebswelle eines Getriebemotors befestigt ist, auf ein Bauteil (2) einwirkt, welches mit dem Antriebsrad (5) direkt formschlüssig und/oder kraftschlüssig gekoppelt ist, wobei der Elektromotor (3) mit einem Leistungsverstärker (7) elektrisch gekoppelt ist, welcher über einen Verbindungsstromkreis (8) mit einer Energieversorgungseinheit (9) gekoppelt ist, wobei die Kraft (F) mittels einer Spannung (U) und eines Stroms (I) ermittelt wird, die im Verbindungsstromkreis (8) ermittelt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und eine Verwendung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于经由驱动轮（5）确定的力（F），即齿轮传动马达被固定于电动马达（3）或输出轴的马达轴（4），以组分（2）被施加，这与驱动轮（5）直接地和/或非正与所述电动机联接（3）配有功率放大器（7）电耦合，其经由连接电路（8）的电源单元（9），其耦合，其中，所述力（ F）（由电压U）和电流（I）被确定，这是在连接电路（8）来确定的装置。此外，本发明提供了一种装置用于执行该方法和涉及一种使用。

8. 发明申请

WO2009095397A2 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES KORREKTURWERTES FÜR DIE WINKELLAGE DES ROTORS EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN REVERSIERBAREN SYNCHRON-MOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定校正值的电COMMUTATED REVERSIBLE同步电机转子的角度位置
公开(公告)号：WO2009095397A2
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/050929
申请日：2009-01-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
发明人： NOLTE, Uwe , KRAUSE, Uwe , SPANNBERGER, Jan
CPC分类号： H02P23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturwertes für die Winkellage des Rotors eines elektrisch kommutierten reversierbaren Synchron-Motors bezogen auf einen zu dessen Ansteuerung verwendeten Sensor. Um den Sensor abzugleichen und elektrische Fehlwinkel und Fehlansteuerungen zu erkennen und zu korrigieren, wird vorgeschlagen, den Motor in einer Eichfahrt mit einem extern aufgezwungenen Drehfeld anzusteuern, während der Eichfahrt zeitgleich den elektrischen Winkel des Drehfeldes und den von dem externen Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors an mindestens einer Referenzposition zu erfassen und einander zugeordnet als Messreihe von Wertepaaren abzuspeichern, nach Richtungsumkehr des Drehfeldes zeitgleich den elektrische Winkel des Drehfeldes und den vom Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors zu erfassen und einander zugeordnet als zweite Messreihe von Wertepaaren zu speichern, aus einander korrespondierenden Wertepaaren beider Messreihen die Winkeldifferenz zwischen dem elektrischen und dem mechanischen Winkel errechnet wird und aus den beiden Winkeldifferenzen durch Mittelwertbildung den Korrekturwert zur Berücksichtigung des tatsächlichen Fehlwinkels zu bilden und abzuspeichern.
摘要翻译：本发明涉及一种基于一个用于控制传感器，用于确定用于电换向可逆同步电动机的转子的角位置的校正值的方法。为了平衡传感器，并认识到电角度误差和控制误差，并纠正，所以建议以驱动与外部施加旋转磁场运行校正电机，而在同一时间校准运行的旋转磁场的电角度和由转子的外部传感器的机械角的测量值以检测在至少一个参考位置并彼此以将它们存储为测量系列对值通过同时反转旋转磁场的方向的场的电角度和由转子的传感器机械角度测量并彼此作为第二测量系列对值的相关联的存储在相互对应的检测的相关联对两个系列的测量电气和机械角度之间的角度差被从两个角度差计算和形成的值通过对考虑到实际误差角平均校正值 n和保存。

9. 发明申请

WO2016078922A1 ERFASSUNG VON KRÄFTEN UND DREHMOMENTEN AN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：收购力和力矩到驱动装置，
公开(公告)号：WO2016078922A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/075786
申请日：2015-11-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , SCHEIBNER, Dirk , SCHIMMER, Jürgen , ZETTNER, Jürgen
IPC分类号： G01L3/14 , G01L5/00 , G01L5/16
CPC分类号： G01L3/14 , G01L3/1421 , G01L3/1428 , G01L3/1435 , G01L5/0061 , G01L5/162
摘要： Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1). Die Messvorrichtung (3) umfasst ein elastisch verformbares Dämpfungselement (15), das zwischen der Antriebsvorrichtung (1) und einem Referenzobjekt (13) angeordnet und an die Antriebsvorrichtung (1) und das Referenzobjekt (13) gekoppelt ist, eine Sensorik (39) zur Erfassung von Verformungen des Dämpfungselements (15) und eine Auswerteeinheit (19) zur Ermittlung von Kräften und Drehmomenten an der Antriebsvorrichtung (1) anhand von sensorisch erfassten Verformungen des Dämpfungselements (15).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测力和扭矩的驱动装置（1）的测量装置（3）。的测量装置（3）包括设置在所述驱动装置（1）和参考对象（13）之间的可弹性变形的阻尼元件（15）和所述驱动装置（1）和参考对象（13）被耦合到一个传感器（39），用于检测所述阻尼元件（15）以及评估单元（19），用于所述阻尼元件（15）的传感器检测的变形的基础上，所述输入装置（1）上检测的力和扭矩的变形。

10. 发明申请

WO2011020817A1 INTELLIGENTER AKTOR 审中-公开
标题翻译：智能执行器
公开(公告)号：WO2011020817A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/061898
申请日：2010-08-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , WILKEN, Hans-Wilhelm
发明人： GUTZMER, Marcus , KRAUSE, Uwe , NOLTE, Uwe , WILKEN, Hans-Wilhelm
IPC分类号： G05B19/408 , H04B3/54
CPC分类号： H04B3/544 , H04B3/60 , H04B2203/5458
摘要： Die Erfindung betrifft einen intelligenten Aktor, eine Steuerung, ein System aus derartigen Komponenten sowie ein Mensch-Maschine-Interface zur Bedienung und/oder Beobachtung derartiger Komponenten bzw. eines derartigen Systems. Um eine möglichst einfache Kommunikationsmöglichkeit mit einem Aktor bzw. einem Aktorsystem zu ermöglichen, wird ein Aktor mit zumindest einer Rechnereinheit, eine Steuerung, ein System aus zumindest zwei Aktoren bzw. zumindest einem Aktor und einer Steuerung sowie ein Mensch-Maschine-Interface vorgeschlagen, wobei die jeweiligen Komponenten über zumindest eine Stromzuführung verfügen und Mittel für eine Kommunikation über diese Stromzuführung aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种智能促动器，控制器，由这样的组件的一个系统，以及人 - 机接口，用于操作和/或这些组分的观察和这种系统的。为了使最简单的可能的方式与致动器或致动器系统进行通信，提出了一种具有至少一个计算机单元，控制器，至少两个致动器或至少一个致动器和控制器的系统，以及人机界面的致动器，其特征在于经由至少各成分具有电源，并包括用于经由该电源线的通信手段。

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